雨刮器控制装置的制作方法

本发明涉及一种雨刮器控制装置。

背景技术：

对雨刮器装置的拂拭动作进行控制的雨刮器控制装置包括控制电路，该控制电路包含微型计算机。在雨刮器装置的产品出货时，执行用于确认控制电路和雨刮器电动机是否正常地动作的检查。关于该检查，例如，使专用的检查装置与雨刮器控制装置电连接并将检查用的信号向雨刮器控制装置的控制电路输入，当存在来自雨刮器控制装置的控制电路的规定响应时，判断为雨刮器控制装置和雨刮器电动机的动作正常。

日本专利特开2002-351691号公报公开了一种检查系统，该检查系统从外部工具访问构成控制电路的微型计算机，对该控制电路的动作状态进行检查。

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

然而，控制电路和外部工具通信时的通信速度根据控制电路的规格而不同，因此日本专利特开2002-351691号公报所记载的发明存在以下问题：当检查对象的雨刮器控制装置多种多样时，每次改变检查对象的雨刮器控制装置时都需要改变通信速度。

当为了与雨刮器控制装置的各种规格所固有的通信速度对应地进行检查，需要各种与各种规格所固有的通信速度对应的检查设备时，每次检查对象即雨刮器控制装置的规格不同时都必须使用不同的检查装置，使检查花费成本和工夫。

此外，还存在对于固有的通信速度较低的产品，与通信速度较高的产品相比检查所需的时间更长的问题。

本发明鉴于上述情况作出，其目的在于提供一种能以检查用的通信速度进行检查的雨刮器控制装置。

解决技术问题所使用的技术方案

本发明的第一方式的雨刮器控制装置包括：控制部，该控制部进行雨刮器电动机的旋转控制，所述雨刮器电动机使雨刮板在挡风玻璃上拂拭动作；以及检查部，该检查部能以所述控制部所固有的通信速度与所述控制部进行通信，并且通过以所述固有的通信速度和所述控制部进行规定的通信，能利用所述固有的通信速度以上的检查用通信速度的通信进行所述控制部和所述雨刮器电动机的检查。

本发明的第二方式在第一方式的雨刮器控制装置中，从所述控制部变为接通状态起在检查模式转移受理时间内，在以所述固有的通信速度从所述检查部向所述控制部进行使所述控制部激活化的通信之后，执行所述规定的通信。

本发明的第三方式在第一方式或者第二方式的雨刮器控制装置中，从所述控制部变为接通状态起在规定时间内，以所述固有的通信速度从所述检查部对所述控制部进行所述规定的通信，并且所述规定的通信包括使所述控制部向检查模式转移的检查模式转移通信。

本发明的第四方式在第三方式的雨刮器控制装置中，所述控制部以所述检查用通信速度对所述检查部进行响应通信，该响应通信表示与检查模式转移通信对应地转移到检查模式。

本发明的第五方式在第四方式的雨刮器控制装置中，所述检查部在接收到所述响应通信时，以所述检查用通信速度对所述控制部进行检查用通信，该检查用通信从所述检查模式转移通信起在所述规定时间内检查所述控制部和所述雨刮器电动机。

本发明的第六方式在第三至第五方式的任一方式的雨刮器控制装置中，所述控制部在所述规定时间内没有进行所述检查用通信速度下的通信时，通信速度为所述固有的通信速度。

发明效果

根据本发明第一方式的雨刮器控制装置，能利用规定的通信以检查用的通信速度进行检查。此外，当检查用的通信速度比控制部固有的通信速度高时，能缩短检查所需的时间。

根据本发明第二方式的雨刮器控制装置，能利用使控制部激活化的通信，通过通信进行检查。

根据本发明第三方式的雨刮器控制装置，能利用包含检查模式转移通信的规定的通信以检查用的通信速度进行检查，该检查模式转移通信从控制部变为接通状态起在规定时间内以控制部所固有的通信速度使控制部向检查模式转移。

根据本发明的第四方式的雨刮器控制装置，能利用响应通信以检查用的通信速度开始检查，上述响应通信表示控制部已经转移到检查模式。

根据本发明的第五方式的雨刮器控制装置，能通过进行从检查模式转移通信起在规定时间内检查控制部和雨刮器电动机的检查用通信，以检查用的通信速度进行检查。

根据本发明的第六方式的雨刮器控制装置，能通过使来自检查部的检查用的通信速度下的通信停止，使控制部的通信速度恢复到上述控制部固有的通信速度。

附图说明

图1是表示包含本发明实施方式的雨刮器控制装置的雨刮器装置的结构的示意图。

图2是表示产品出货前的检查时雨刮器控制装置和检查装置的连接的一例的示意图。

图3是表示本发明实施方式的雨刮器控制装置的出货前检查时的通信的一方式的时序图。

图4是表示本发明实施方式的由检查装置进行的、雨刮器控制装置的出货前检查处理的一例的流程图。

具体实施方式

图1是表示包括本实施方式的雨刮器控制装置10的雨刮器装置100的结构的示意图。雨刮器装置100例如是用于对设于乘用汽车等车辆的挡风玻璃(挡风)12进行拂拭的构件，包括一对雨刮器14、16、雨刮器电动机18、连杆机构20以及雨刮器控制装置10。

雨刮器14、16分别由雨刮臂24、26和雨刮板28、30构成。雨刮臂24、26的基端部分别固定于后述的枢轴42、44，雨刮板28、30分别固定于雨刮臂24、26的前端部。

雨刮器14、16随着雨刮臂24、26的动作而使雨刮板28、30在挡风玻璃12上往复动作，从而使雨刮板28、30对挡风玻璃12进行拂拭。

雨刮器电动机18具有输出轴32，该输出轴32能通过主要由蜗轮构成的减速机构52进行正反旋转。连杆机构20包括曲柄臂34、第一连杆36、一对枢轴柄38、40、一对枢轴42、44以及第二连杆46。

曲柄臂34的一端侧固定于输出轴32，曲柄臂34的另一端侧以能动作的方式与第一连杆36的一端侧连结。此外，第一连杆36的另一端侧以能动作的方式连结到靠近枢轴柄38的、与具有枢轴42的端部不同的一端的位置，第二连杆46的两端以能动作的方式分别连结到枢轴柄38的、与具有枢轴42的端部不同的一端以及枢轴柄40的、与枢轴柄38的上述一端对应的一端。

此外，枢轴42、44由设于车身的未图示的枢轴架支承成能动作，枢轴柄38、40的具有枢轴42、44的端部通过枢轴42、44分别固定于雨刮臂24、26。

在包含本实施方式的雨刮器控制装置10的雨刮器装置100中，若输出轴32正反旋转规定范围的旋转角度θ1，则上述输出轴32的旋转力通过连杆机构20向雨刮臂24、26传递，随着上述雨刮臂24、26的往复动作，雨刮板28、30在挡风玻璃12上的下反转位置p2与上反转位置p1之间进行往复动作。虽然θ1的值可以根据雨刮器控制装置的连杆机构的结构等而设定为各种各样的值，但是在本实施方式中，作为一个示例为140°。

在包含本实施方式的雨刮器控制装置10的雨刮器装置100中，如图1所示构成为，在雨刮板28、30位于收纳位置p3的情况下，曲柄臂34和第一连杆36形成直线状。

收纳位置p3设置于下反转位置p2的下方。从雨刮板28、30位于下反转位置p2的状态开始，使输出轴32旋转旋转角度θ2，从而使雨刮板28、30动作至收纳位置p3。虽然θ2的值可以根据雨刮器装置的连杆机构的结构等而设定为各种各样的值，但是在本实施方式中，作为一个示例为10°。

另外，当θ2为“0”时，下反转位置p2与收纳位置p3一致，雨刮板28、30在下反转位置p2处停止并被收纳。

用于对雨刮器电动机18的旋转进行控制的雨刮器电动机控制电路22与雨刮器电动机18连接。本实施方式的雨刮器电动机控制电路22包含微型计算机以及驱动电路56，该驱动电路56生成对雨刮器电动机18的线圈施加的电压。

雨刮器电动机控制电路22的微型计算机58基于雨刮器电动机18的输出轴32的旋转速度以及对旋转角度进行检测的旋转角度传感器54的检测结果，对雨刮器电动机18的旋转速度进行控制。旋转角度传感器54设于雨刮器电动机18的减速机构52内，将与输出轴32联动而旋转的传感器磁体的磁场(磁力)转换为电流并进行检测。

如上所述，本实施方式的雨刮器电动机18具有减速机构52，因此，输出轴32的旋转速度以及旋转角度与雨刮器电动机主体的旋转速度以及旋转角度不同。然而，在本实施方式中，雨刮器电动机主体和减速机构52构成为一体不能分开，因此，以下，将输出轴32的旋转速度以及旋转角度看作雨刮器电动机18的旋转速度以及旋转角度。

微型计算机58根据旋转角度传感器54检测出的输出轴32的旋转角度可以算出雨刮板28、30在挡风玻璃12上的位置以及输出轴32的旋转速度，根据该位置对驱动电路56进行控制，从而改变输出轴32的旋转速度。驱动电路56是基于雨刮器电动机控制电路22的控制而生成对雨刮器电动机18施加的电压的电路，并对作为电源的车辆的电池的电力进行切换，以生成施加于雨刮器电动机18的电压。与驱动电路56的控制有关的数据存储于存储器48。

此外，雨刮器开关50经由进行车辆的发动机控制等的主ecu(electroniccontrolunit：电子控制单元)92与雨刮器电动机控制电路22的微型计算机58连接。雨刮器开关50是使从车辆的电池供给至雨刮器电动机18的电力接通或断开的开关。雨刮器开关50可以切换到以下位置：使雨刮板28、30以低速动作的低速运转模式选择位置(low)、使雨刮板28、30以高速动作的高速运转模式选择位置(high)、使雨刮板28、30以一定周期间歇地动作的间歇运转模式选择位置(int)、当雨传感器(未图示)检测到水滴时使雨刮板28、30动作的自动运转模式选择位置(auto)、以及停止模式选择位置(off)。此外，将用于根据各模式的选择位置使雨刮器电动机18旋转的指令信号经由主ecu92向微型计算机58输出。例如，在雨刮器开关50处于高速运转模式选择位置时使雨刮器电动机18以高速旋转，在雨刮器开关50处于低速运转模式选择位置时使雨刮器电动机18以低速旋转，在雨刮器开关50处于间歇运转模式选择位置时使雨刮器电动机18间歇地旋转。

当根据各模式的选择位置从雨刮器开关50输出的信号经由主ecu92输入微型计算机58时，微型计算机58进行与来自雨刮器开关50的指令信号对应的控制。具体而言，微型计算机58基于来自雨刮器开关50的指令信号对施加于雨刮器电动机18的电压进行控制，从而使雨刮板28、30以期望的往复拂拭周期运转。

此外，在产品出货前的检查时，检查装置74与雨刮器控制装置10的微型计算机58连接。雨刮器控制装置10(微型计算机58)构成为能与连接的设备进行通信，作为一例，检查装置74和微型计算机58的通信协议是lin(localinterconnectnetwork：本地互联网络)或者can(controllerareanetwork：控制器域网)。微型计算机58在与连接的设备之间进行与装设的车辆对应的产品固有的通信速度下的通信，但是如后所述，构成为通过与检查装置74的规定的通信顺序也能进行检查用的通信速度下的通信。

图2是表示产品出货前的检查时雨刮器控制装置10和检查装置74的连接的一例的示意图。雨刮器控制装置10例如作为安装有包括微型计算机58的元件的基板，和减速机构52一起被收纳在雨刮器电动机18的外壳78内。

在检查时，将检查装置74的线缆74c连接到设于雨刮器电动机18的外壳78的连接器76，并访问雨刮器控制装置10的ecu(electroniccontrolunit：电子控制单元)即微型计算机58。访问时的通信协议是如上所述的lin或者can等。当雨刮器控制装置10装设于车辆时，连接器76与该车辆的线束连接，从该线束输入基于雨刮器开关50等的操作的控制信号，并且供给使雨刮器控制装置10和雨刮器电动机18动作的电力。在本实施方式中，在检查时从检查装置74供给检查用的信号以及使雨刮器控制装置10和雨刮器电动机18动作的电力。

检查装置74构成为能以雨刮器控制装置10的产品固有的通信速度进行通信，并且能以检查用通信速度进行通信。检查用通信速度在大多情况下比产品固有的通信速度高，即使是产品固有的通信速度较高的雨刮器控制装置10，检查用通信速度也至少与该产品固有的通信速度相等。作为一例，产品固有的通信速度为从大致10kbps到大致20kbps，检查用通信速度为大致20kbps。

图3是表示本实施方式的雨刮器控制装置10的出货前检查时的通信的一方式的时序图。本实施方式的雨刮器控制装置10在时间t0处接通电源之后，在时间t1处进行通信80a，该通信80a包括来自检查装置74的、以产品固有的通信速度将ecu即微型计算机58从初始停止状态中解除的一种激活信号。在本实施方式中，从接通电源的时间t0到时间t6为止的时间是能执行通信80a的时间。虽然上述时间根据雨刮器控制装置10的规格而不同，但是作为一例为0.5～5秒左右。在本实施方式中，将雨刮器控制装置10的从接通电源到允许进行通信80a的限制时间称为检查模式转移受理时间。

在时间t1处的通信80a之后，在时间t2处进行通信80b。通信80b是包含有检查用id的通信，该检查用id使雨刮器控制装置10向检查模式转移。当根据输入的检查用id已经转移到检查模式时，雨刮器控制装置10在时间t3处以检查用通信速度将通信80c向检查装置74发送，该通信80c包含有表示已经转移到检查模式的响应id。当雨刮器控制装置10已经转移到检查模式时，如图3所示，检查模式从禁止向许可转移。如图3所示，时间t2处的通信80b需要从接通电源的时间t0起在后述的规定的检查用通信中断时间内进行。

检查装置74在接收到时间t3处的包含有响应id的通信80c后，在时间t4、t5处分别以检查用通信速度进行检查用的通信即通信80d、80e。通信80d、80e是用于进行驱动电路56等的动作确认以及雨刮器电动机18的电路的导通的确认等的通信，上述驱动电路56由雨刮器控制装置10的微型计算机58、存储器48以及开关元件构成。

从检查装置74发送的通信80b、80d、80e需要在检查用通信中断计时达到检查用通信中断时间之前进行。虽然检查用通信中断时间根据雨刮器控制装置10的规格而不同，但是为几百毫秒到几秒。如图3所示，当从刚进行完的通信经过了检查用通信中断时间时，如图3的时间t7处所示，检查模式从许可向禁止转移，结束检查用通信速度下的通信，即使进行通信80f，雨刮器控制装置10也变得不能与检查用的通信响应。因此，在本实施方式中，当结束检查用的通信时，雨刮器控制装置10解除检查模式，并以产品固有的通信速度进行通信。

图4是表示本实施方式的由检查装置74进行的、雨刮器控制装置10的出货前检查处理的一例的流程图。当雨刮器控制装置10变为接通电源时，由检查装置74开始图4所示的处理，在步骤400中，在上述的检查模式转移受理时间内进行产品固有的通信速度下的通信80a。

在步骤402中，以产品固有的通信速度进行包含有检查用id的通信80c。在步骤404中对是否从雨刮器控制装置10发送来包含有响应id的通信80c进行判断。当在步骤404中接收到通信80c时，将通信速度切换为检查用通信速度并进行检查用的通信80d、80e，结束处理。当在步骤404中没有接收到通信80c时，结束处理。

综上，如上所述，根据本实施方式，检查装置74在雨刮器控制装置10的微型计算机58变为接通电源后，在规定的检查用通信中断时间内进行包含有检查用id的通信80b，雨刮器控制装置10以检查用通信速度将包含有响应id的通信80c向检查装置74发送，上述响应id表示与包含有检查用id的通信80b对应地转移到检查模式。检查装置74在接收到包含有响应id的通信80c之后，以检查用通信速度进行检查用的通信80d、80e，从而能以检查用的通信速度进行检查。

通过参照，将2018年2月22日申请的日本专利申请2018-030029号申请整体援引至本申请的说明书。

本说明书所记载的所有文献、专利申请以及技术标准通过参照并入本说明书中，其公开程度如同各文献、专利申请以及技术标准被具体且单独地记载的情况一样。