1.一种防拆式车载单元系统,其特征在于:包括车载单元、以及车辆上的车辆主机,其中,车载单元与车辆主机相连接,车载单元与车辆主机彼此交互通信;
车辆主机中存储车载单元唯一标识码与车辆唯一标识码的彼此标识对应关系;车辆主机按预设周期获取车载单元唯一标识码,并由车辆主机针对所获车载单元唯一标识码,通过与所存储标识对应关系进行比对,实现对车载单元是否拆卸的判定。
2.根据权利要求1所述一种防拆式车载单元系统,其特征在于:所述车辆主机与所述车载单元分别具有can-bus通信接口,车辆主机与车载单元之间通过can-bus总线相连接,所述can-bus通信接口用于车载单元通过can-bus总线与车辆主机实现彼此交互通信。
3.根据权利要求2所述一种防拆式车载单元系统,其特征在于:所述车载单元为obu装置,obu装置包括相互连接的射频装置和主控模块,所述主控模块上设置can-bus通信接口,obu装置中的主控模块通过can-bus总线与车辆主机相连接,obu装置中的主控模块与射频装置均由车载供电系统进行供电,同时obu装置中的主控模块通过can-bus总线与车辆主机彼此交互通信。
4.根据权利要求3所述一种防拆式车载单元系统,其特征在于:所述射频装置为5.8ghz射频发射接收装置。
5.根据权利要求3所述一种防拆式车载单元系统,其特征在于:所述主控模块为mcu模块。
6.根据权利要求1所述一种防拆式车载单元系统,其特征在于:所述车载单元与车辆主机之间的交互通信,是按照车辆主机生厂商与车载单元配套生厂商之间预设相互约定的通讯协议进行通信。
7.根据权利要求1所述一种防拆式车载单元系统,其特征在于:所述车辆唯一标识码由vin车架号码和/或发动机号组合获得,所述车载单元唯一标识码为车载单元序列号的加密处理结果。
8.一种基于权利要求1至7中任意一项所述一种防拆式车载单元系统的应用方法,其特征在于,包括按预设周期执行的防拆判定应用方法,防拆判定应用方法包括如下步骤至步骤:
步骤.车辆主机获取车载单元唯一标识码,作为待比对标识码,并进入步骤;
步骤.车辆主机判断待比对标识码是否等于所存储标识对应关系中的车载单元唯一标识码,是则判定车载单元未发生拆除事件;否则判定车载单元发生车载单元拆除事件,并存储记录该车载单元拆除事件。
9.根据权利要求8所述一种防拆式车载单元系统的应用方法,其特征在于,还包括obu与rsu的交互方法,所述车载单元为obu设备,obu与rsu的交互方法包括如下步骤:
步骤a.车辆进入rsu识读区域,车辆上的obu装置被rsu唤醒;
步骤b.obu装置向车辆主机发送与rsu交互的许可请求;
步骤c.车辆主机接收obu装置发出的与rsu交互的许可请求后,判定车辆主机内部是否存在obu装置拆除事件的记录,若车辆主机内部存在obu装置拆除的记录,则车辆主机不下达允许obu装置与rsu交互的许可指令,obu装置与rsu不进行交互操作,obu装置转入待机状态;若车辆主机内部不存在obu装置拆除的记录,则车辆主机下达obu装置与rsu交互的许可指令,obu装置执行与rsu的交互操作,然后obu装置转入待机状态。
10.根据权利要求9所述一种防拆式车载单元系统的应用方法,其特征在于:还包括步骤ab如下,执行完步骤a之后,进入步骤ab;
步骤ab.obu装置检查其内部esam卡中是否存在obu装置拆除事件的记录,若存在obu装置拆除事件的记录,则obu装置向rsu发送obu拆除信息,然后obu装置转入待机状态;若不存在obu装置拆除事件的记录,则进入步骤b。