1.一种大型货车速度失控预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，判断大型货车是否处于连续长下坡路段的中后半段；若是，继续下一步骤；
步骤2，判断大型货车的实时速度是否超过道路限速；若是，继续下一步骤；
步骤3，判断大型货车是否开启制动灯；若是，继续下一步骤；
步骤4，判断大型货车的实时速度是否下降；若否，继续下一步骤；
步骤5，跟踪采集大型货车的实时速度，计算大型货车的实时减速度a；并根据大型货车的实时减速度a判断所述大型货车是否发生速度失控；若是，根据速度失控情况对大型货车及其周围车辆进行预警。
2.根据权利要求1所述的大型货车速度失控预警方法，其特征在于，步骤2之后，还包括判断大型货车是否开启双闪灯；若是，继续步骤3。
3.根据权利要求2所述的大型货车速度失控预警方法，其特征在于，所述判断大型货车是否开启双闪灯，具体为：
首先采用车辆跟踪算法对大型货车的尾灯进行跟踪，记录车尾灯的开启、熄灭时间；
然后判断车尾灯的开启、熄灭时间是否满足双闪灯的开启条件；
其中，所述双闪灯的开启条件为：车尾灯开启持续时间低于3s、存在3次以上的开启和熄灭过程、前3次的车尾灯开启持续时间之间的标准差不超过0.5、相邻两次车尾灯开启时刻之间的时间间隔不超过1s。
4.根据权利要求1所述的大型货车速度失控预警方法，其特征在于，步骤3中，判断大型货车是否开启制动灯，具体为：
首先采用车辆跟踪算法对大型货车的尾灯进行跟踪，记录车尾灯的开启、熄灭时间；
然后判断车尾灯的开启、熄灭时间是否满足双闪灯的开启条件；若不满足，则认为是制动灯开启；
其中，所述双闪灯的开启条件为：车尾灯开启持续时间低于3s、存在3次以上的开启和熄灭过程、前3次的车尾灯开启持续时间之间的标准差不超过0.5、相邻两次车尾灯开启时刻之间的时间间隔不超过1s。
5.根据权利要求1所述的大型货车速度失控预警方法，其特征在于，步骤5中，所述计算实时减速度，具体为：根据大型货车的实时减速度a判断所述大型货车是否发生速度失控，具体按照下式进行：
其中，p为速度失控概率，a为大型货车的实时减速度，a0为大型货车减速度经验值；
若p>80％，认为大型货车发生速度失控。
6.根据权利要求5所述的大型货车速度失控预警方法，其特征在于，a0取0.6g，其中，g为重力加速度。
7.根据权利要求1所述的大型货车速度失控预警方法，其特征在于，步骤5中，所述预警包含：向车速失控的大型货车提供自救路段信息，引导驾驶人自救；向车速失控的大型货车周围的车辆发出避让预警信息。