1.一种在具有制动角的车辆中操作防抱死制动系统的方法，该方法包括:
检测实时制动角温度数据；
检测实时制动角压力数据；
检测实时制动角扭矩数据；
检测车辆的减速参数；和
至少响应于实时制动角温度数据、实时制动角压力数据、实时制动角扭矩数据和车辆的减速参数，确定制动角处的表观摩擦力。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括:
从实时制动角压力数据去除噪声，以确定更新的实时制动角压力数据，其中更新的实时制动角压力数据用于确定制动角处的表观摩擦力。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括:
从实时制动角扭矩数据去除噪声，以确定更新的实时制动角扭矩数据，其中更新的实时制动角扭矩数据用于确定制动角处的表观摩擦力。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括:
响应于实时制动角压力数据和温度校正系数确定更新的实时制动角压力数据，其中更新的实时制动角压力数据用于确定制动角处的表观摩擦力。
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括:
响应于实时制动角扭矩数据和温度校正系数，确定更新的实时制动角扭矩数据，其中更新的实时制动角扭矩数据用于确定制动角处的表观摩擦力。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括:
检测车辆的马达数据和车速数据；
检测车辆的前后制动配份；
检测车辆的车轮速度传感器数据；和
至少响应于表观摩擦力、马达数据、前后制动配份以及车轮速度传感器数据，确定制动角处的车轮打滑百分比。
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括:
响应于车轮打滑百分比确定防抱死制动系统启动触发器，防抱死制动系统启动触发器，以指示是否激活防抱死制动系统。
8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括:
获取制动片参数；
至少响应于表观摩擦力、制动片参数、车速数据、车轮速度数据和实时制动角温度数据，确定施加在制动角处的被请求扭矩；和
用被请求扭矩激活防抱死制动系统。
9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括:
响应于车轮速度传感器数据，检测车轮打滑是否发生在制动角处实现了被请求扭矩之前；和
如果车轮打滑发生在实现了被请求扭矩之前，则停用防抱死制动系统。
10.根据权利要求7所述的方法，进一步包括:
激活防抱死制动系统。