1.一种方法，所述方法包括：
按顺序启动相对于彼此固定的多个灯；
基于在所述灯的有序启动期间来自传感器的数据来确定所述灯中的至少一者的强度低于相应强度阈值；以及
响应于所述强度中的一者低于所述相应强度阈值而致动车辆部件。
2.如权利要求1所述的方法，其中致动所述车辆部件是致动至少一个清洁系统以清洁强度低于所述相应强度阈值的所述灯。
3.如权利要求1所述的方法，其中致动所述车辆部件是增大去往强度低于所述相应强度阈值的所述灯的电压。
4.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：根据在所述灯的所述有序启动期间来自所述传感器的所述数据来确定表面法线；以及基于所述表面法线并基于在所述灯的所述有序启动期间来自所述传感器的所述数据来确定所述灯的相应强度。
5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：根据在所述灯的所述有序启动期间来自所述传感器的所述数据来确定环境光源的位置；以及基于所述环境光源的所述位置并基于在所述灯的所述有序启动期间来自所述传感器的所述数据来确定所述灯的相应强度。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述传感器数据包括在所述灯中的一者的每个启动期间的车身面板的数据，并且确定环境光源的位置是基于所述车身面板的所述数据。
7.一种计算机，所述计算机包括处理器和存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以执行如权利要求1至6中的一项所述的方法。
8.一种系统，所述系统包括：
传感器；
多个灯，所述多个灯相对于所述传感器是固定的；
车辆部件，所述车辆部件附接到所述灯；以及
如权利要求7所述的计算机，所述计算机通信地联接到所述灯、所述传感器和所述车辆部件。
9.如权利要求8所述的系统，其中所述车辆部件包括定位成清洁所述灯的至少一个清洁系统。
10.如权利要求8所述的系统，其中每个灯限定照明锥，并且所述传感器处于所述照明锥之外。