车体上阶装置及上阶方法与流程

1.本发明涉及汽车及其零部件技术领域，尤其涉及一种车体上阶装置及上阶方法。


背景技术：

2.大部分车辆在行驶过程中，无法顺利越过障碍物等类似障碍物，妨碍车辆的正常运行，造成不必要的麻烦。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种车体上阶装置及上阶方法。
4.一种车体上阶装置，用于辅助一车体越过一障碍物，所述车体上阶装置包括上阶机构和第一连接件，所述第一连接件固定于所述车体上，所述上阶机构可活动连接于所述第一连接件上，在所述车体碰撞所述障碍物时，所述第一连接件脱离所述上阶机构，所述上阶机构沿碰撞点旋转并在所述车体和所述障碍物之间形成一斜坡。
5.在至少一个实施方式中，所述上阶机构包括旋转件、伸缩件和配重件，所述旋转件可活动连接于所述第一连接件上，所述伸缩件可伸缩地设于所述旋转件下端，所述配重件可转动地连接于所述旋转件上端，以在所述配重件转动时，带动所述旋转件倾斜。
6.在至少一个实施方式中，所述上阶机构还包括第二连接件，所述第二连接件两端分别固定于所述旋转件和所述第一连接件上，以将所述上阶机构与所述车体连接。
7.在至少一个实施方式中，所述上阶机构还包括驱动件，所述驱动件设置于所述旋转件下端，用于驱动所述伸缩件伸缩。
8.在至少一个实施方式中，所述上阶机构还包括固定件，所述固定件设置于所述伸缩件上，用于固定伸缩后的所述伸缩件和所述旋转件。
9.在至少一个实施方式中，所述上阶机构还包括旋转器，所述旋转器固定于所述旋转件上端，且所述旋转器与所述配重件连接，以驱动所述配重件转动。
10.一种车体上阶方法，包括如下步骤:
11.碰撞障碍物；
12.上阶机构沿碰撞点旋转并抬起所述车体；
13.旋转至预定角度后，第一连接件与所述上阶机构分离，所述车体驶离所述上阶机构；
14.所述上阶机构在所述障碍物和所述车体之间形成一斜坡；
15.所述车体沿所述斜坡越过所述障碍物；
16.进一步地，步骤“上阶机构沿碰撞点旋转并抬起所述车体”中包括：
17.所述车体挤压驱动件；
18.所述驱动件驱动所述伸缩件伸长至第二连接件高于所述障碍物；
19.固定件固定所述旋转件和所述伸缩件；
20.旋转器驱动配重件从靠近所述车体一侧旋转至背离所述车体一侧；
21.所述配重件压迫所述旋转件沿碰撞点抬起所述车体。
22.所述车体上阶装置及上阶方法在车体碰撞障碍物等障碍物时，通过上阶机构沿碰撞点旋转并抬起车体至第一连接件与上阶机构分离，此时上阶机构在障碍物和车体之间形成一斜坡，辅助车体越过障碍物。
附图说明
23.图1为一实施方式中上阶机构、车体及障碍物的示意图。
24.图2为一实施方式中车体上阶方法的步骤图。
25.图3为一实施方式中上阶方法的流程图。
26.图4为一实施方式中上阶机构抬起车体的流程图。
27.主要元件符号说明
28.车体上阶装置
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100
29.上阶机构
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10
30.旋转件
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11
31.伸缩件
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12
32.配重件
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13
33.旋转器
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14
34.第二连接件
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15
35.第一连接件
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20
36.车体
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200
37.障碍物
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300
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
41.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
42.请参阅图1，一种车体上阶装置100，用于辅助一车体200越过一障碍物300，所述车
体上阶装置100包括上阶机构10和第一连接件20，所述第一连接件20固定于所述车体200上，所述上阶机构10可活动连接于所述第一连接件20上，在所述车体200碰撞所述障碍物300时，所述第一连接件20脱离所述上阶机构10，所述上阶机构10沿碰撞点旋转并在所述车体200和所述障碍物300之间形成一斜坡。
43.所述车体上阶装置100在所述车体200碰撞所述障碍物300等障碍物时，通过所述上阶机构10沿碰撞点旋转并抬起所述车体200至所述第一连接件20与所述上阶机构10分离，此时所述上阶机构10在所述障碍物300和所述车体200之间形成一斜坡，用于所述车体200越过所述障碍物300。
44.所述上阶机构10包括旋转件11、伸缩件12和配重件13，所述伸缩件12可伸缩的设置于所述旋转件11下端，所述配重件13可转动地连接于所述旋转件11上端，以在所述配重件13转动时，带动所述旋转件11倾斜,使所述旋转件11与所述伸缩件12抵靠在所述障碍物300上形成一斜坡，供所述车体200通过。在一具体实施方式中，所述旋转件11和所述伸缩件12均为长直板，所述配重件13为铁块。可以理解的是，所述旋转件11、所述伸缩件12的形状和数量及所述配重件13的种类不限于此，如在其他实施方式中，所述旋转件11和所述伸缩件12为长直杆，所述配重件13为沙袋。所述上阶机构10包括两个所述旋转件11和两个所述伸缩件12，两个所述伸缩件12分别可伸缩地设于两个所述旋转件11下端，且两个所述旋转件11并排设于所述车体200前端，供所述车体200的车轮通过。
45.所述上阶机构10还包括驱动件(图未示)，所述驱动件设置于所述旋转件11下端，在所述车体200与所述障碍物300碰撞时，所述车体200挤压所述驱动件，所述驱动件驱动所述伸缩件12伸缩。可以理解的是，所述驱动件可为驱动电机及其他可驱动所述伸缩件12伸缩的驱动设备。
46.所述上阶机构10还包括固定件(图未示)，所述固定件设置于所述伸缩件12上，在所述驱动件驱动所述伸缩件12至预定长度时，所述固定件固定所述旋转件11和所述伸缩件12，提高所述上阶机构10稳定性，便于所述车体200通过。
47.所述上阶机构10还包括旋转器14，所述旋转器14固定于所述旋转件11上端，所述配重件13可转动连接于所述旋转器14上端。在一实施方式中，所述旋转器14为铰链，所述配重件13铰接于所述旋转器14上。在所述车体200碰撞所述障碍物300时，所述配重件13在惯性的作用下从靠近所述车体200一侧旋转至背离所述车体200一侧。可以理解的是，所述旋转器14的种类不限于此，如在其他实施方式中，所述旋转器14为驱动装置和感应器的组合，在所述感应器感知所述车体200与所述障碍物300碰撞时，控制所述驱动装置驱动所述配重件13从靠近所述车体200一侧旋转至背离所述车体200一侧。
48.所述上阶机构10还包括第二连接件15，所述第二连接件15固定于所述旋转件11上，所述第二连接件15与所述第一连接件20活动连接。在所述车体200以指定角度驶离所述上阶机构10时，所述第二连接件15和所述第一连接件20脱离。在一实施方式中，所述第一连接件20和所述第二连接件15的连接方式为柔性铰链连接。可以理解的是，所述第一连接件20和所述第二连接件15的连接方式不限于此，所有可使所述第一连接件20和所述第二连接件15脱离的连接方式均可。
49.所述车体200可以为汽车、自行车、摩托车以及清洁机器人等。
50.请参阅图2，在一具体实施方式中，当所述车体200碰撞所述障碍物300时，所述车
体200挤压所述驱动件，所述驱动件驱动所述伸缩件12伸长。由于所述车体200的惯性，所述车体200带动所述上阶机构10向上运动，直至所述第二连接件15高于所述障碍物300，此时所述固定件固定所述旋转件11和所述伸缩件12，使所述旋转件11和所述伸缩件12形成一个稳定的斜坡。所述配重件13也在所述车体200的惯性作用下，从靠近所述车体200一侧旋转至背离所述车体200一侧。在所述配重件13的重力下，所述旋转件11以碰撞点为支点做杠杆运动，从而抬起所述车体200，此时，所述旋转件11与所述伸缩件12呈一斜坡，所述车体200位于所述斜坡上。所述车体200在重力作用下沿所述斜坡向下滑动，设于所述车体200上的所述第一连接件20与设于所述上阶机构10上的所述第二连接件15分离，所述车体200滑下所述斜坡，此时，所述车体200可通过所述斜坡越过所述障碍物300。
51.请参阅图3和图4，一种车体上阶方法，包括如下：
52.s10：碰撞障碍物300；
53.s20：上阶机构10沿碰撞点旋转并抬起所述车体200；
54.s30：旋转至预定角度后，第一连接件20与所述上阶机构10分离，所述车体200驶离所述上阶机构10；
55.s40：所述上阶机构10在所述障碍物300和所述车体200之间形成一斜坡；
56.s50：所述车体200沿所述斜坡越过所述障碍物300；
57.在步骤“s20：上阶机构10沿碰撞点旋转并抬起所述车体200”中，包括：
58.s21：所述车体200挤压驱动件；
59.s22：所述驱动件驱动所述伸缩件12伸长至第二连接件15高于所述障碍物300；
60.s23：固定件固定所述旋转件11和所述伸缩件12；
61.s24：旋转器14驱动配重件13从靠近所述车体200一侧旋转至背离所述车体200一侧；
62.s25：所述配重件13压迫所述旋转件11沿碰撞点抬起所述车体200。
63.所述车体上阶装置100在所述车体200碰撞所述障碍物300时，通过所述上阶机构10沿碰撞点旋转，并在所述障碍物300和所述车体200之间形成一斜坡，辅助所述车体200通过。
64.另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。