电池包锁止机构、托架总成、电池包、电动汽车及电池包的锁止方法与流程

1.本发明涉及一种电池包锁止机构、托架总成、电池包、电动汽车及电池包的锁止方法。


背景技术：

2.现有电动汽车的电池设置方式一般分为固定式和可换式，其中，固定式电池一般是固定在车辆上，在充电时直接以车辆作为充电对象。而可换式的电池一般通过活动安装的方式被固定在车辆的托架上，电池可以被取下，以单独进行更换或充电操作，在更换下的电池充电完毕后，再安装在车辆上。
3.现有技术中，电池的更换方式包括手动、自动等各种手段，不论哪一种手段，在电池安装与车辆的托架时，托架均需要将电池锁定在托架上，由于电池体积大、重量重，通常要采用多点锁定的方式来实现，对于锁定机构而言，如何能够快速、方便地将电池锁定或解锁于车辆托架是现有技术人员研发的重点。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中将电池包安装于托架的流程复杂、步骤繁琐的缺陷，提供一种电池包锁止机构、托架总成、电池包、电动汽车及电池包的锁止方法。
5.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
6.一种电池包锁止机构，其设置于托架的侧壁，所述锁止机构用于将电池包解锁或锁定于所述托架，所述锁止机构包括锁座，所述锁座具有一锁定空间，所述锁止机构用于当所述电池包上的伸入端在所述电池包相对所述托架被放置时承载所述伸入端，并锁定所述伸入端于所述锁定空间；
7.所述锁止机构在所述锁定空间上方设有朝向所述电池包，并沿水平方向靠近所述电池包的开口，以使所述伸入端沿面向所述托架的侧壁的水平方向进入所述开口，并落入所述锁定空间。
8.该锁止机构，通过使电池包的伸入端沿水平方向通过开口后再向下落入锁定空间内，并利用锁定空间对伸入端进行固定，使得电池包能够在码垛机等换电设备将其放置在托架上的过程中实现相对托架固定的目的，以有效降低将电池包安装并固定于托架上的流程复杂程度与步骤繁琐程度，并且还能够保证固定的可靠性。
9.较佳地，所述锁止机构还包括活动件，所述活动件用于当所述电池包的所述伸入端落入所述锁定空间后锁定所述伸入端以阻止所述伸入端脱离出所述锁定空间，以避免电池包在完成锁定后产生相对托架脱出的风险。
10.较佳地，所述活动件可旋转设置于所述托架上，以打开或关闭所述开口，所述活动件能够在第一状态位置和第二状态位置之间切换；
11.当所述活动件处于第一状态位置时，所述活动件打开所述开口，所述伸入端能够进入或离开所述锁定空间；
12.当所述活动件处于第二状态位置时，所述活动件关闭所述开口，所述伸入端无法进入或离开所述锁定空间。
13.通过上述结构设置，可利用活动件在第一状态位置和第二状态位置之间切换，实现将电池包解锁或锁定于托架的目的。
14.较佳地，所述活动件通过旋转轴设于所述托架上，所述旋转轴设于所述锁定空间上方的所述托架上，所述旋转轴被设置为：当所述伸入端位于所述锁定空间内时，所述旋转轴的轴心距离所述电池包的中心的水平距离大于所述伸入端的中心距离所述电池包的中心的水平距离。
15.通过上述结构设置，伸入端在锁定空间内时，无法依靠自身作用于活动件的作用力将活动件切换至第一状态位置，以使活动件打开开口。因此，当第二单元的伸入端在锁定空间内时，活动件对伸入端存在自锁效果，可有效提高了该电池包锁止机构的可靠性。
16.较佳地，所述活动件具有止挡部，当所述活动件处于第一状态位置时，所述止挡部打开所述开口；当所述活动件处于第二状态位置时，所述止挡部关闭所述开口。
17.通过上述结构设置，利用形成于活动件表面的止挡部打开或关闭开口，使得，实现将电池包解锁或锁定于托架的目的。
18.较佳地，所述锁座朝向所述电池包的侧面设有通向所述开口的通道，所述通道用于供所述伸入端进入所述开口，以对伸入端准确地进入开口产生导向作用。
19.较佳地，所述锁座还具有抵接部，当所述电池包被所述锁止机构锁定时，所述抵接部抵接于所述电池包的侧壁，以沿水平方向实现对电池包的定位。
20.较佳地，在所述电池包相对所述托架被锁定时，所述锁止机构向电池包施加竖直方向的支撑力和水平方向的抵接力，以通过锁止机构对伸入端及相连的电池包实现竖直方向承接以及沿水平方向位置锁定的目的，提高锁止机构对电池包的锁定稳固程度。
21.较佳地，所述锁止机构还包括活动连杆，所述活动连杆活动连接于所述活动件，所述活动连杆在外力作用下带动所述活动件在第二状态位置和第一状态位置之间切换，以实现电池包相对托架解锁的目的。
22.较佳地，所述锁止机构设置于所述托架的侧表面，所述活动连杆竖直设置并能够在外力作用下上下运动。
23.较佳地，所述锁止机构还包括驱动器，所述驱动器用于驱动所述活动连杆带动所述活动件在第二状态位置和第一状态位置之间切换，以主动驱动活动件切换状态。
24.较佳地，当所述活动连杆向上运动时，所述活动件从第二状态位置切换至第一状态位置，以用于控制活动件移动以将电池包解锁于托架。
25.较佳地，所述活动连杆的末端向下凸出于所述托架的下表面，所述驱动器为举升机，所述举升机位于所述托架的下方，所述举升机的举升平台向上抬升并推动所述活动连杆的末端，以带动所述活动件从第二状态位置移动至第一状态位置。
26.上述结构设置，通过利用现有换电设备中存在举升机或码垛机来兼具解锁的功能，以进一步简化电池包锁定装置的解锁流程复杂程度。
27.较佳地，所述举升机的举升平台在向上推动所述活动连杆的末端之后与所述托架
的下表面相接触，以进一步实现将托架抬起的目的，提高各部件的兼用度。
28.较佳地，所述锁止机构还包括弹性件，所述弹性件连接于所述活动连杆，并用于向所述活动件施加弹性力，以使所述活动件保持处于第二状态位置，以在伸入端进入锁定空间之后，通过弹性件的回弹力带动活动件回复至第二状态位置，以封闭开口。
29.较佳地，所述弹性件为拉簧，以提高活动件的回弹效果。
30.一种电池包锁止机构，所述锁止机构用于将电池包解锁或锁定于托架，所述锁止机构包括分别设置于所述托架的侧壁和所述电池包的侧壁的第一单元和第二单元，第一单元包括锁座，所述锁座具有一锁定空间，所述第二单元包括一伸入端；
31.当所述电池包相对所述托架被放置时，所述锁定空间承载并锁定所述伸入端，所述锁止机构在所述锁定空间上方设有朝向所述电池包，并沿水平方向靠近所述电池包的开口，以使所述伸入端沿面向所述托架的侧壁的水平方向进入所述开口，并落入所述锁定空间。
32.该锁止机构，通过使电池包的第二单元沿水平方向通过开口后再向下落入锁定空间内，并利用锁定空间对第二单元的伸入端进行固定，使得电池包能够在码垛机等换电设备将其放置在托架上的过程中实现相对托架固定的目的，以有效降低将电池包安装并固定于托架上的流程复杂程度与步骤繁琐程度，并且还能够保证固定的可靠性。
33.较佳地，所述电池包相对所述托架被解锁的方向与所述电池包相对所述托架被锁定的方向相反；
34.在所述电池包相对所述托架被解锁时，所述伸入端离开所述锁定空间，实现第二单元脱离于第一单元的目的。
35.较佳地，所述锁座朝向所述电池包的侧面设有通向所述开口的通道，所述通道用于供所述伸入端进入所述开口；
36.所述电池包沿第二方向进入所述托架后被放置于所述托架，所述第二方向与所述通道的延伸方向相同。
37.较佳地，所述第二方向为水平方向，使得电池包能够被码垛机放置并锁定于托架。
38.较佳地，所述锁止机构的数量为多个，多个所述锁止机构均匀分布于所述托架和所述电池包的后侧表面，以提高锁止机构对电池包的固定能力。
39.一种托架总成，其特征在于，其包括托架和如上所述的电池包锁止机构。
40.该托架总成，通过锁止机构使位于电池包上的第二单元沿水平方向通过开口后再向下落入锁定空间内，并利用锁定空间对第二单元的伸入端进行固定，使得电池包能够在码垛机等换电设备将其放置在托架上的过程中实现相对托架固定的目的，以有效降低将电池包安装并固定于托架上的流程复杂程度与步骤繁琐程度，并且还能够保证固定的可靠性。
41.较佳地，所述锁止机构均匀分布于所述托架的后侧表面，以利用托架后侧的空间设置锁止机构，合理布局，并且由于锁止机构的设置位置靠近电连接插头，因此还可提高电连接可靠性。
42.较佳地，所述托架通过紧固件固定于电动汽车的底盘大梁表面，使得托架总成安装于电动汽车时能够保持稳固性。
43.一种电池包，其包括电池包本体和如上所述的电池包锁止机构的第二单元。
44.该电池包，通过将锁止机构的第二单元沿水平方向通过开口后再向下落入位于托架上的锁定空间内，并利用锁定空间对第二单元的伸入端进行固定，使得电池包能够在码垛机等换电设备将其放置在托架上的过程中实现相对托架固定的目的，以有效降低将电池包安装并固定于托架上的流程复杂程度与步骤繁琐程度，并且还能够保证固定的可靠性。
45.较佳地，所述第二单元均匀分布于所述电池包本体的后侧表面，以利用电池包后侧的空间设置锁止机构，合理布局，并且由于锁止机构的设置位置靠近电连接插头，因此还可提高电连接可靠性。
46.一种电动汽车，其包括：
47.托架总成；
48.电池包；
49.如上所述的电池包锁止机构。
50.该电动汽车，通过锁止机构使电池包上的第二单元沿水平方向通过开口后再向下落入托架上的锁定空间内，以利用锁定空间对第二单元的伸入端进行固定，使得电池包能够在码垛机等换电设备将其放置在托架上的过程中实现相对托架固定的目的，以有效降低将电池包安装并固定于托架上的流程复杂程度与步骤繁琐程度，并且还能够保证固定的可靠性。
51.一种电池包的锁止方法，所述电池包的锁止方法使用如上所述的电池包锁止机构，所述电池包的锁止方法包括以下步骤：
52.将所述电池包沿水平方向移动并控制所述伸入端进入所述开口；
53.将所述电池包沿竖直方向移动并控制所述伸入端进入所述锁定空间；
54.控制所述锁止机构关闭所述开口以锁定所述电池包。
55.本发明的积极进步效果在于：
56.该电池包锁止机构、托架总成、电池包、电动汽车及电池包的锁止方法中，锁止机构通过使电池包的第二单元沿水平方向通过开口后再向下落入锁定空间内，并利用锁定空间对第二单元的伸入端进行固定，使得电池包能够在码垛机等换电设备将其放置在托架上的过程中实现相对托架固定的目的，以有效降低将电池包安装并固定于托架上的流程复杂程度与步骤繁琐程度，并且还能够保证固定的可靠性。
附图说明
57.图1为本发明一实施例的电池包和托架的锁定状态示意图。
58.图2为本发明一实施例的托架总成的结构示意图。
59.图3为本发明一实施例的电池包的结构示意图。
60.图4为本发明一实施例的锁止机构的结构示意图。
61.图5为本发明一实施例的锁止机构的锁定流程示意图(一)。
62.图6为本发明一实施例的锁止机构的锁定流程示意图(二)。
63.图7为本发明一实施例的锁止机构的锁定流程示意图(三)。
64.图8为本发明一实施例的活动连杆的运动状态示意图(一)。
65.图9为本发明一实施例的活动连杆的运动状态示意图(二)。
66.图10为本发明一实施例的电动汽车与托架总成的连接关系示意图。
67.附图标记说明：
68.锁止机构10，水平方向a
69.第一单元1，锁定空间1a，开口1b，通道1c
70.活动件11，止挡部11a
71.旋转轴12
72.锁座13，抵接部131，弧面132
73.活动连杆14，末端14a
74.升降平台151
75.第二单元2，伸入端21
76.电池包3，
77.托架4，下表面4a
78.电连接插头41
79.托架总成20
80.电动汽车车体5，左大梁51，右大梁52
具体实施方式
81.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
82.如图1-4所示，本发明提供一种电池包锁止机构，其用于将电池包3解锁或锁定在托架4上。
83.如图2所示，锁止机构10包括多个第一单元1，这些第一单元1设置在托架总成20的托架4侧壁上，在本实施例中，其具体设置在托架4用于设置电连接插头41的后侧表面上，并且相互之间均匀分布。
84.如图3所示，锁止机构10还包括多个第二单元2，这些第二单元2设置在电池包3的后侧表面上，并且对应于各第一单元1的位置设置。各第二单元2通过锁定于对应的第一单元1内，实现电池包3相对托架4的锁定。
85.其中，如图4所示，第一单元1包括一锁座13，该锁座13具有一个锁定空间1a，以用于供第二单元2的伸入端21进入。
86.在电池包3相对托架4被放置时，锁座13的锁定空间1a用于承载并锁定该伸入端21，如图4所示，锁止机构10在锁定空间1a上方设有朝向电池包3，并沿着水平方向a靠近电池包3的开口1b，以使第二单元2的伸入端21能够沿面向托架4的侧壁的水平方向a进入开口1b，并落入锁定空间1a内。
87.该锁止机构10，通过使电池包3的第二单元2沿水平方向a通过开口1b后再向下落入锁定空间1a内，并利用锁定空间1a对第二单元2的伸入端21进行固定，使得电池包3被码垛机等换电设备-放置在托架4上的锁定位置时实现相对托架4固定的目的，以有效降低将电池包3安装并固定于托架4上的流程复杂程度与步骤繁琐程度，并且还能够保证固定的可靠性。通过设置沿水平方向a靠近电池包3的开口1b，使电池包3在靠近托架4的过程中同时进入锁座13上的锁定空间1a，而无需额外的设备或操作实现电池包3在托架4上的锁止固定的目的，简化了锁止方法，提高电池包3的锁止安装效率。
88.本实施例中，锁止机构10的第一单元1和第二单元2分别均匀分布在托架4和电池包3的后侧表面上，以利用该后侧空间设置锁止机构10，合理布局，并且由于锁止机构10的设置位置靠近电连接插头41，因此还可提高电连接的可靠性。
89.如图4所示，其为本实施例中的电池包锁止机构的结构示意图，从图中看出，第一单元1的锁定空间1a形成于锁座13内，锁座13内被设置在托架4朝向电池包3一侧的表面上，锁座13的表面具有抵接部131，当电池包3被锁止机构10锁定时，抵接部131抵接在电池包3的侧壁表面，以沿水平方向a实现对电池包3的定位。除此以外，锁定空间1a形成于锁座13内部开口1b向上的凹槽内，当伸入端21进入该凹槽时，凹槽的槽壁能够沿竖直方向限定伸入端21相对锁座13的上下位置，实现竖直方向的承载，进而提高了锁止机构10对电池包3的锁定稳固程度。另外，在锁座13的右侧表面设有连通至开口1b的通道1c，该通道1c用于引导伸入端21沿水平方向a进入开口1b，因此，在通道1c区域内的锁座13上设有弧面132，以用于对伸入端21进行引导，使伸入端21准确地进入开口1b。
90.当然，在其他实施方式中，锁座13也可以直接形成于托架4设置电连接插头41侧壁的表面，即锁定空间1a被设置在托架4内部，而开口1b则开设在托架4表面，以实现于本实施例相同的效果。
91.此外，第一单元1还包括活动件11，活动件11用于在伸入端21进入锁定空间1a后锁定该伸入端21，以阻止伸入端21脱离出锁定空间1a，避免电池包3在完成锁定后产生相对托架4脱出的风险。如图4所示，活动件11以旋转轴12为中心可旋转地设置在托架4上，活动件11的表面具有止挡部11a，活动件11能够在第一状态位置和第二状态位置之间切换，以通过止挡部11a打开或关闭锁座13开口1b。当活动件11处于第一状态位置时，止挡部11a打开开口1b，使伸入端21能够进入或离开锁定空间1a，即：使得电池包3能够进入托架4、或者从托架4上取下；而当活动件11处于第二状态位置时，止挡部11a关闭开口1b，使伸入端21无法进入或离开锁定空间1a，即：使得电池包3被锁定在托架4上。通过上述结构设置，可利用活动件11在第一状态位置和第二状态位置之间切换，实现将电池包3解锁或锁定于托架4的目的。
92.其中，如图7所示，其为伸入端21被锁定在锁定空间1a内的状态。旋转轴12设置在锁定空间1a的上方位置，旋转轴12所在位置具体被设置为：当伸入端21位于锁定空间1a内时，旋转轴12的轴心距离电池包3的中心(图中为示出)的水平距离l1大于伸入端21的中心距离电池包3的中心的水平距离l2。在这种位置设置下，当电池包3受外力作用而要沿竖直向上方向脱离锁定空间1a时，活动件11处于第二状态位置，即使伸入端21沿竖直向上方向抵靠在活动件11上，伸入端21对活动件11产生作用力也无法将活动件11推动至第一状态位置。也就是说，在这种结构设置下，伸入端21在锁定空间1a内时，无法依靠自身作用于活动件11的作用力将活动件11切换至第一状态位置，以使活动件11打开开口1b。因此，当伸入端21在锁定空间1a内时，活动件11对伸入端21存在自锁效果，以有效提高了该电池包锁止机构的可靠性。
93.第一单元1还包括活动连杆14和驱动器，活动连杆14活动连接于活动件11，以在外力作用下带动活动件11在第二状态位置和第一状态位置之间切换，以实现电池包3相对托架4解锁的目的。本实施例中，该外力可来自于驱动器，驱动器用于驱动活动连杆14带动活动件11在第二状态位置和第一状态位置之间切换，以主动驱动活动件11切换状态。
94.在本实施例中，如图5-图7所示，其为电池包3进入托架4时，活动件11的位置状态切换过程。如图5所示，电池包3在码垛机或其它换电设备的作用下，沿水平方向a进入托架4时，其第二单元2的伸入端21从通道1c进入锁座13内部，并移动至开口1b位置，此时，活动件11必须要处于第一状态位置，以使得伸入端21能够顺利进入开口1b。伸入端21沿水平方向a进入通道1c的过程中，伸入端21推动活动件11向第一状态位置移动以打开开口1b，在其它实施例中，也可通过外力作用于活动连杆14向上移动，带动活动件11向第一状态位置移动以打开开口1b。
95.之后，如图6所示，当伸入端21到达锁定空间1a上方的开口1b后，停止向电池箱3施加沿水平方向a移动的作用力，在伸入端21进入开口1b之后，将电池箱3沿竖直方向向下移动并放置于底部的托架4的承载部表面。同时，伸入端21沿竖直向下方向落入锁座13内部的锁定空间1a，以利用锁定空间1a限制伸入端21除竖直向上方向的移动以外的其他方向移动。此时，从图中可以看出，在伸入端21位于锁定空间1a时，锁座13的朝向电池包3一侧的表面抵接在电池包3的侧壁上，以在电池包3锁定于托架4时，利用锁座13对电池包3的水平抵靠力，实现沿水平方向a定位电池包3的目的。
96.最后，如图7所示，当伸入端21到达锁定空间1a的凹槽内后，活动件11在活动连杆14的作用下翻转，以回复至第二状态位置，通过活动件11的止挡部11a关闭开口1b，以限制伸入端21向上移动，也无法离开锁定空间1a，实现电池包3相对托架4的锁定。
97.本实施例中，当电池包3需要相对托架4解锁时，需要将活动件11从第二状态位置切换回第一状态位置，并使电池包3沿着与锁定时的移动路径相反的路径移动即可。其具体的解锁流程与锁止机构10的锁定流程完全相反，因此在此不再赘述。
98.其中，从图5-图7可以看出，本实施例中的活动连杆14是沿着竖直方向运动，使活动件11在第一状态位置和第二状态位置之间进行切换的，具体来说，活动连杆14向上运动，则活动件11切换至第一状态位置，开口1b被打开，活动连杆14向下运动，则活动件11切换至第二状态位置，开口1b被关闭。其中，活动连杆14的向下运动可依靠自身重力来实现，且活动件11切换至第二状态位置后，位于锁定空间1a内的伸入端21因自锁的关系，无法向上将活动件11顶开至第一状态位置，因此可靠性也能够保证。
99.也就是说，本实施例中的驱动器仅需驱动活动连杆14向上运动，以用于控制活动件11移动以将电池包3解锁于托架4。
100.因此，本实施例提供了一种较为优选的，能够使驱动器驱动活动连杆14向上运动的方案。如图8所示，活动连杆14的末端向下凸出于托架4的下表面4a，驱动器具体为举升机或者码垛机，该驱动器位于托架4的下方，且驱动器的升降平台151向上抬升并推动活动连杆14的末端，以带动活动件11移动，并从第二状态位置移动至第一状态位置。该锁止机构10，通过利用举升机或码垛机作为驱动器来带动活动件11切换状态，以利用现有存在的换电设备来兼具解锁的功能，以进一步简化锁止机构10的解锁流程复杂程度。
101.如图9所示，在升降平台151向上推动活动连杆14的末端后，升降平台151还持续上升，并与托架4的下表面4a接触，以进一步实现将托架4(以及与托架4相连的电动汽车)抬起的目的。
102.当然，在其他实施方式中，也可以不利用活动连杆14自身的重力带动活动连杆14移动，而是通过将弹性件(图中未示出)连接在活动连杆14上，并用于向其施加弹性力，以替
代重力使活动连杆14及活动件11在不受其他外力作用时保持处于某一状态位置。优选地，该弹性件可以为拉簧，以提高活动件11的回弹效果。弹性件的一端连接于活动连杆14上，另一端连接于托架4上。
103.在本实施例中，第一单元1沿竖直方向至少设置两个于托架4上，以提高托架4对电池包3的承载能力，沿水平方向a在电连接插头的两侧也可均匀设置多个第一单元1用于锁定电池包3，以提高承载力以及控制受力均匀。
104.第二单元2包括伸入端21和安装座，伸入端21通过安装座安装在电池包3的侧壁，伸入端21可以为锁杆、锁块或锁板等可以进入锁定空间以实现电池包锁定的多种结构。伸入端21可固定安装于安装座，或可相对安装座转动，即减少锁定过程中的摩擦力。在本实施例中，第二单元2沿竖直方向至少设置两个于电池包3上，以提高电池包3相对托架4连接的牢固程度，沿水平方向a在电连接插头的两侧也可均匀设置多个第二单元2以用于连接托架4上的第一单元1，以提高承载力以及控制受力均匀。
105.本发明还提供一种电动汽车，其采用如上所述托架总成20、电池包3及锁止机构10。如图10所示，电动汽车车体5下方具有底盘，底盘大梁分为并列设置的左大梁51和右大梁52，两个托架总成20分别设置在左大梁51和右大梁52的外侧，且开口1b向外，以用于供电池包3从两侧安装于车体下部。托架总成20通过紧固件实现与底盘的固定，以保证托架总成20安装在电动汽车上时的稳固性，避免托架总成20在电动汽车行驶时产生振动。
106.另外，两个托架总成20的托架4的底板横梁为一体成型的结构，该底板横梁固定在左大梁51和右大梁52的下侧表面上，以进一步提高托架总成20的安装稳固性。
107.本发明还提供一种电池包的锁止方法：
108.1、将电池包3沿水平方向a移动并控制伸入端21进入开口。具体的，可通过换电设备将电池包3沿水平方向a沿靠近托架4移动，并通过伸入端21推动活动件11向第一状态位置移动以打开开口1b，使伸入端21能够进入开口1b。
109.2、将电池包3沿竖直方向移动并控制伸入端21进入锁定空间1a内。具体的，通过换电设备将电池包3沿竖直方向向下移动，使得伸入端21进入锁定空间1a，并承载自形成锁定空间1a的凹槽内。
110.3、控制锁止机构关闭开口以锁定电池包3，使得电池包3被锁定在托架4上。具体的，当电池包3的伸入端21到达锁定空间1a后，活动件11在活动连杆14的作用下向第二状态位置转动以关闭开口1b。
111.当然，在其它实施例中，也可以在伸入端21进入开口1b之前，利用换电设备施加作用力于活动连杆14，以通过换电设备的作用力带动活动件11打开开口1b。
112.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。