一种车轮清洁装置及车轮清洁设备的制作方法

本发明涉及到清洁设备的技术领域，特别是涉及到一种车轮清洁装置及车轮清洁设备。

背景技术：

目前在生产滑板车和电动车等产品过程中，为了保证产品质量，每一个产品都需要工人适当地试骑行一段时间，以确认产品是否合格，通常会根据不同的路段来模拟生活当中的实际路况，在模拟使用产品过程中，轮胎表面会产生各种各样的脏污，影响产品的销售，为了保证产品的洁净度，通常会通过人工对产品的轮胎进行清洁，这样不但耗费工人成本，且效率低下。

技术实现要素：

本发明的主要目的为提供一种车轮清洁装置及车轮清洁设备，旨在解决清洁轮胎效率低的技术问题。

基于上述目的，本发明提出车轮清洁装置，包括机架以及设于所述机架上的旋转组件与清洁组件；

所述旋转组件包括用于接触车轮并驱使所述车轮转动的旋转部；

所述清洁组件包括夹擦组件，所述夹擦组件包括夹块组以及具有柔软性的清洁件，所述夹块组具有适配所述车轮的轮胎弧度的包裹部，所述清洁件位于包裹部表面，当所述包裹部通过所述清洁件包裹所述车轮的指定弧度内的轮胎时，所述旋转部驱使所述车轮转动，以使所述清洁件擦拭所述车轮的轮胎。

进一步地，所述旋转组件包括旋转驱动件以及转动轴，所述旋转部为旋转柱；

所述转动轴一端与所述旋转驱动件连接，另一端穿过所述机架与所述旋转柱连接，当旋转组件开始工作时，所述旋转柱抵接所述车轮的轮胎表面，并由所述旋转驱动件带动所述转动轴，所述转动轴带动所述旋转柱旋转，以使所述旋转柱迫使所述车轮旋转。

进一步地，所述旋转柱设有适配所述车轮轮胎弧度的凹陷部，所述凹陷部由所述旋转柱沿切向朝内凹陷一周而形成。

进一步地，所述夹擦组件还包括第一控制装置，所述第一控制装置设于所述夹块组下方，并控制所述夹块组上下移动；

所述夹块组包括分别具有弧度凹陷的第一夹块以及第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块相对设置，且由所述第一控制装置控制相互远离或贴近，当所述第一夹块与所述第二夹块贴近时，所述第一夹块与所述二夹块的弧度凹陷围合形成所述包裹部。

进一步地，所述清洁组件还包括洁剂组件，所述洁剂组件包括装有清洁剂的喷瓶以及喷射驱动件，所述洁剂组件设置在所述旋转组件的旁侧，且所述喷瓶的喷口朝向所述旋转部的方向，所述喷射驱动件连接所述喷瓶，当所述旋转柱驱动所述车轮时，所述喷射驱动件控制所述喷瓶朝所述车轮喷出清洁剂。

进一步地，所述洁剂组件还包括摇晃组件，所述摇晃组件包括摇晃柱、复位弹性件以及摇晃驱动件，所述摇晃柱设置在所述喷瓶的旁侧，所述摇晃柱的一端设置于所述机架上，并与所述摇晃驱动件连接，当所述摇晃驱动件带动所述摇晃柱朝所述喷瓶移动时，所述摇晃柱接触并推动所述喷瓶；

所述复位弹性件的一端连接所述机架，另一端连接所述摇晃柱，当所述摇晃驱动件撤销对所述摇晃柱的驱动力后，在所述复位弹性件的回复力作用下所述摇晃柱回复至原位。

进一步地，所述夹擦组件还包括用于传送所述清洁件的更换组件，所述更换组件包括第一转动轴以及第二转动轴；

所述第一转动轴以及所述第二转动轴设于所述旋转部的下方，且所述第一转动轴与所述第二转动轴并排设置，所述第一转动轴上缠绕有所述清洁件，且所述清洁件的一端延伸至所述第二转动轴，当所述第一转动轴与所述第二转动轴转动时，所述第一转动轴的所述清洁件向所述第二转动轴移动并缠绕在所述第二转动轴上；

所述夹块组设置在所述第一转动轴与所述第二转动轴之间的清洁件的下方。

本发明还提供一种车轮清洁设备，包括上述车轮清洁装置、入料装置、出料装置以及设于所述车轮清洁装置旁侧的移动装置，所述车轮清洁设备设有预备工位以及清洁工位；

所述入料装置包括入料移动带，所述入料移动带将待清洁车带动至所述预备工位；

所述移动装置包括机械手，所述机械手抓取所述预备工位中的所述待清洁车，并将所述待清洁车的车轮移动至所述清洁工位，所述车轮清洁装置对所述清洁工位中的所述车轮进行清洁；

所述出料装置设置于车轮清洁装置的旁侧，所述出料装置包括用于传输车轮的传输带，当所述车轮清洁完成时，所述机械手将所述车轮移动至所述传输带。

进一步地，所述移动装置还包括支撑架以及第二控制装置，所述支撑架架设于所述车轮清洁装置上方，所述支撑架上设有滑道，所述滑道的一端位于所述预备工位以及所述清洁工位的上方；

所述机械手以及所述第二控制装置均设置于所述支撑架上，所述机械手由所述第二控制装置控制沿垂直所述滑道的方向移动以抓取所述预备工位中的所述待清洁车，或者所述机械手由所述第二控制装置控制沿滑道方向移动。

进一步地，所述车轮清洁装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述旋转组件和所述清洁组件连接，当移动装置将所述车轮移动至所述清洁工位时，所述驱动装置带动所述旋转组件以及所述清洁组件朝所述清洁工位移动，以使所述旋转组件接触所述车轮并驱动所述车轮。

本发明提供的车轮清洁装置以及车轮清洁设备，通过设置旋转组件以及清洁组件来实现车轮清洁，利用清洁组件中的夹块组以及清洁件对车轮进行包裹，再通过旋转组件对车轮旋转使得清洁件擦拭车轮的轮胎，整个过程快速高效，智能化，大大地提高了清洗车轮的效率。

附图说明

图1是本发明车轮清洁装置一实施例的结构示意图；

图2是本发明夹擦组件一实施例的结构示意图；

图3是本发明车轮清洁设备一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-2，本发明提供一种车轮清洁装置，用于清洁滑板车与电动车等产品的车轮，清洁时将整个成品入料进行局部清洁，本实施例中，将预备要清洁的车记为待清洁车，具体而言，上述车轮清洁装置3包括机架32以及设于机架32上的旋转组件与清洁组件，上述旋转组件用于驱使待清洁车的车轮转动，清洁组件用于对车轮的轮胎进行清洁，旋转组件包括用于接触车轮并驱使车轮转动的旋转部，例如通过旋转部抵紧车轮的中心轴并旋转车轮的中心轴，以使车轮转动，或者通过旋转部接触车轮轮胎表面进而迫使其转动。

上述清洁组件包括夹擦组件31，夹擦组件31包括夹块组以及具有柔软性的清洁件310，上述清洁件310为抹布、海绵等可用于清洗物体的柔软物件，夹块组具有适配车轮的轮胎弧度的包裹部313，也即包裹部313呈半圆弧面状，清洁件310位于包裹部313表面，当包裹部313通过清洁件310包裹车轮的指定弧度内的轮胎时，上述旋转部驱使车轮转动，以使清洁件310擦拭车轮的轮胎，即当夹块组包裹车轮时，清洁件310位于夹块组与车轮之间，且覆盖一定弧度的轮胎，使得车轮在转动时，清洁件310擦拭车轮的轮胎表面。

在一个实施例中，旋转组件使车轮转动的方式为通过接触车轮轮胎表面进而迫使其转动，具体而言，上述旋转组件设置在夹擦组件31的上方，具体包括旋转驱动件、转动轴，上述旋转部为旋转柱34；转动轴一端与旋转驱动件连接，另一端穿过机架32的组件板与旋转柱34连接，当车轮被架置于旋转柱34旁侧，旋转组件开始工作时，旋转柱34抵接车轮的轮胎表面，并由旋转驱动件带动转动轴，转动轴带动旋转柱34旋转，以使旋转柱34迫使车轮旋转。由于旋转柱34刚好抵接车轮表面，当旋转柱34转动时，两者之间产生的摩擦力迫使车轮转动。

进一步地，为了增加摩擦力，迫使车轮转动效果更好，旋转柱34设有适配车轮轮胎弧度的凹陷部，该凹陷部由旋转柱34沿切向朝内凹陷一周而形成，当旋转柱34抵接车轮时，车轮一定范围内的弧形轮胎嵌于凹陷部内，从而增加摩擦面积，提高摩擦力，更容易迫使车轮转动。

在一个实施例中，上述夹擦组件31还包括第一控制装置，第一控制装置包括升降气缸，设于夹块组下方，并控制夹块组上下移动；夹块组包括分别具有弧度凹陷的第一夹块311以及第二夹块312，第一夹块311与第二夹块312相对设置，且由第一控制装置控制相互远离或贴近，当第一夹块311与所述第二夹块312贴近时，第一夹块311与二夹块的弧度凹陷围合形成上述包裹部313，当待清洁车的车轮被架置夹块组的上方时，第一控制装置控制夹块组上升，以使夹块组上清洁件310接触车轮表面，然后第一控制装置控制第一夹块311与第二夹块312靠拢相互贴近，进而包裹车轮轮胎，使得清洁件310按照包裹部313的形状覆盖在车轮表面上，当清洁完毕时，将第一控制装置控制第一夹块311与第二夹块312远离松开，并下降，使得夹擦组件31远离车轮。这样由第一夹块311以及第二夹块312远离或贴近进而对车轮进行松开或包裹，使得清洁车轮的范围大大提高，可通过调节第一夹块311与第二夹块312的距离进而适配各种型号尺寸的车轮。

进一步地，上述第一夹块311的下方设置有第一滑块314，第二夹块312的下方设置有第二滑块315，第一滑块314与第二滑块315的下方设有滑轨316，第一滑块314与第二滑块315的底部设有与滑轨316适配的滑槽，第一滑块314与第二滑块315均与上述第一控制装置连接，并通过第一控制装置的控制在滑轨316上滑动，从而带动第一夹块311与第二夹块312移动。第一夹块311朝外凸出一嵌入凸块，该嵌入凸块设置在包裹部313的底部，第二夹块312设置适配该嵌入凸块的凹槽，当第一夹块311与第二夹块312贴得最近时，嵌入凸块完全嵌于凹槽内，当两者第一夹块311与第二夹块312相背离移动时，嵌入凸块逐渐从凹槽内移出，第一夹块311与第二夹块312相背移动至最远距离时，嵌入凸块未完全脱离凹槽，其顶端依然嵌于凹槽内，以避免第一夹块311与第二夹块312移动错位。

在一个实施例中，清洁组件还包括洁剂组件，洁剂组件包括装有清洁剂的喷瓶36以及喷射驱动件，洁剂组件设置在旋转组件的旁侧，喷瓶36的喷口361朝向旋转部的方向，且当车轮被架设在进行清洁的位置时，喷口361恰好对准车轮的轮胎，喷射驱动件连接喷瓶36，当旋转柱34驱动车轮时，喷射驱动件控制喷瓶36朝车轮喷出清洁剂，例如上述喷射驱动件可以为气缸，气缸的一端与喷瓶36的底端连接，并控制底端移动，使得喷瓶36可根据瓶内外的气压差将清洁剂喷出。

在一个实施例中，洁剂组件还包括摇晃组件，摇晃组件包括摇晃柱37、用于复位摇晃柱37的复位弹性件以及摇晃驱动件，摇晃柱37设置在喷瓶36的旁侧，摇晃柱37的一端设置于机架32上，并与摇晃驱动件连接，上述复位弹性件的一端连接机架32，另一端连接摇晃柱37。本实施例中，喷瓶36的瓶身与一旋转轴的顶端连接，该旋转轴活动穿设在机架32上，使得喷瓶36可在旋转轴的带动下，以瓶身与转动轴的连接点作为中心点转动，摇晃柱37设置在喷瓶36的喷身下侧，当摇晃驱动件带动摇晃柱37朝喷瓶36移动时，摇晃柱37接触并推动喷瓶36，使得喷瓶36的绕中心点转动一定幅度。当摇晃驱动件撤销对摇晃柱37的驱动力后，在复位弹性件的回复力作用下摇晃柱37回复至原位，喷瓶36也在重力作用下转动回复到原位，如此使摇晃柱37重复推动喷瓶36并复位，使得喷瓶36内的清洁剂被摇晃得更加均匀。

在一个实施例中，上述夹擦组件31还包括用于传送所述清洁件310的更换组件，更换组件包括第一转动轴381以及第二转动轴382；第一转动轴381以及第二转动轴382设于旋转部的下方，且第一转动轴381与第二转动轴382并排设置，即两者轴向相同，上述清洁件310为柔软的长带状，第一转动轴381上缠绕有干净的清洁件310，且清洁件310的一端延伸至第二转动轴382，当第一转动轴381与第二转动轴382转动时，第一转动轴381的清洁件310向第二转动轴382移动并缠绕在第二转动轴382上，夹块组设置在第一转动轴381与第二转动轴382之间的清洁件310的下方，夹块组将此处的清洁件310上顶并包裹车轮进而擦拭车轮，即第一传动轴转动输出干净的清洁件310，第二转动轴382转动以接收已经使用过的清洁件310，以此更换用于清洁车轮的清洁件310，进一步保证清洁效果。

进一步地，第一转动轴381与第二转动轴382上均设有保护壁383，该保护壁383呈圆形，且每个转动轴均设置有两个保护壁383，每个转动轴中两个保护壁383的间隔距离为清洁件310的宽度，也即分别设置在缠绕在转动轴的清洁件310的左右两侧，这样不但可以限制清洁件310的位置，避免在转动缠绕的过程中移位，还可以保护清洁件310不被损坏。

优选地，上述更换组件还包括支撑轮384，支撑轮384设置在第一转动轴381与第二转动轴382之间，与第一转动轴381同轴向，并设置在靠近第一转动轴381的位置，该支撑轮384位于清洁件310的下方，且接触并支撑清洁件310，通过支撑轮384使得第一转动轴381与第二转动轴382之间的清洁件310到达水平平衡。

进一步地，上述车轮清洁装置3设置有两个，分别对应待清洁车的前后轮。

参照图3，本发明还提供一种车轮清洁设备，包括上述车轮清洁装置3、入料装置1、出料装置4以及设置在车轮清洁装置3旁侧的移动装置2，其中，清洁设备设有预备工位以及清洁工位；预备工位用于暂缓放置上述待清洁车，清洁工位为对车轮进行清洁的位置。

上述入料装置1包括入料移动带11以及用于带动该入料移动带11的驱动机构，入料移动带11可以为传送皮带，驱动机构可以为电机，入料装置1包括有入料口，入料口设置有移动托盘12，移动托盘12放置在入料移动带11上，移动托盘12上设置有适配待清洁车的前后车轮的两个卡位，该两个卡位可达到限位固定的作用，与入料口相对的另一端为预备工位，入料移动带11移动时，带动移动托盘12上的待清洁车，从而将待清洁车移动至预备工位。

上述移动装置2包括机械手，该机械手抓取预备工位中的待清洁车，并抬起该待清洁车进而移动，使得待清洁车的车轮移动至清洁工位，该移动装置2的驱动机构的驱动方式可以为液压驱动、气压驱动、电气驱动或者机械驱动中的任一种，其中机械驱动可通过凸轮连杆机构来实现。

上述出料装置4设置于车轮清洁装置3的旁侧，出料装置4包括用于传输车轮的传输带41，当车轮清洁完成时，移动装置2的机械手将车轮移动至传输带41，并由传输带41输送至出口。

这样通过入料装置1入料将待清洁车带至预备工位，然后通过移动装置2抓取并使待清洁车的车轮位于清洁工位，再通过清洁装置3对车轮的轮胎表面进行清洁，整个过程快速高效，智能化，大大地提高了清洗车轮的效率。

在一个实施例中，上述移动装置2还包括支撑架21以及第二控制装置，支撑架21架设于车轮清洁装置3上方，支撑架21的顶部设有滑道22，滑道22的一端位于预备工位以及清洁工位的上方，另一端延伸至出料位置，且位于出料装置4的上方，出料装置4的传输带41沿垂直于滑道22的方向设置；机械手以及第二控制装置均设置于支撑架21上，机械手由第二控制装置控制沿垂直滑道22的方向移动以抓取预备工位中的待清洁车，或者机械手由第二控制装置控制沿滑道22方向移动。具体而言，第二控制装置控制机械手，以滑道22的一端为原点，沿其yz轴移动，也即垂直与滑道22上下移动，或者沿滑道22方向移动，本实施例中，上述入料装置1的入料移动带11的方向与滑道22同向，入料移动带11的一端为预备工位，当待清洁车沿入料移动带11方向被带至预备工位时，刚好在上述滑道22的正下方，第二控制装置可控制机械手下移并抓取待清洁车，上述第二控制装置包括第二驱动件以及控制系统，第二驱动件可以为液压、气压以及电气驱动的任一种，上述控制系统可以为现有技术中的数字控制系统。当待清洁车清洁完毕时，第二控制装置控制机械手抓取上述已清洁完毕的车沿滑道22方向移动，当移动至出料装置4的传输带41上方时，再次控制机械手下移从而将上述已清洁完毕的车放置在传输带41上，然后通过传输带41将已清洁完毕的车输送出上述车轮清洁设备的出口。

在一个实施例中，上述车轮清洁装置3还包括驱动装置39，驱动装置39与旋转组件和清洁组件连接，该驱动装置39设置在机架32上，驱动装置39可以为气缸或者电机，当移动装置2将车轮移动至清洁工位时，驱动装置39带动旋转组件以及清洁组件朝清洁工位移动，以使旋转组件接触以驱动车轮，本实施例中，机架32包括支撑板、活动轴33以及多个组件板，上述活动轴33的一端固定连接在支撑板侧壁上，活动轴33的另一端活动穿设于多个组件板，并与最前端的组件板连接，上述旋转组件和清洁组件均设置在组件板上，上述驱动装置39通过组件板与上述旋转组件以及清洁组件连接，并控制整个组件前后移动。当需要进行清洁时，驱动装置39控制清洁组件以及旋转组件向前移动，也即朝清洁工位移动，使得旋转组件可以接触车轮，当清洁完毕，驱动装置39控制清洁组件以及旋转组件向后移动，远离清洁工位，避免妨碍移动装置2移动清洁完毕的待清洁车。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。