1.一种悬挂装置，应用于一牵引车上，所述牵引车包括构架、电机和齿轮箱，其特征在于，所述悬挂装置包括：
第一连杆，所述第一连杆能够连接于所述构架；
第二连杆，所述第二连杆的一端能够连接于所述电机，所述第二连杆的另一端能够连接于所述齿轮箱；
吊杆，所述吊杆的两端部分别设有安装孔；以及
两个减震件，其中一个所述减震件穿设于其中一个所述安装孔，并连接于所述第一连杆，另一个所述减震件穿设于另一个所述安装孔，并连接于所述第二连杆。
2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述减震件为橡胶关节。
3.根据权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于，每个所述橡胶关节包括芯轴、套设于所述芯轴外部的外圈以及设于所述芯轴和所述外圈之间的橡胶层，所述芯轴、所述外圈以及所述橡胶层一体硫化而成，所述芯轴的两端分别设有连接孔；
其中一个所述橡胶关节的两个所述连接孔通过第一螺栓组件连接于所述第一连杆，另一个所述橡胶关节的两个所述连接孔通过第二螺栓组件连接于所述第二连杆。
4.根据权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于，所述外圈与所述安装孔过渡配合。
5.根据权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于，所述第一连杆包括第一杆部和两个第一凸出部，两个所述第一凸出部设于所述第一杆部的一侧且间隔设置，每个所述第一凸出部凸设于所述第一杆部的所述侧；
两个所述第一凸出部通过所述第一螺栓组件分别连接于其中一个所述橡胶关节的两个所述连接孔。
6.根据权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于，所述第二连杆包括第二杆部和两个第二凸出部，两个所述第二凸出部设于所述第二杆部的一侧且间隔设置，每个所述第二凸出部凸设于所述第二杆部的所述侧；
两个所述第二凸出部通过所述第二螺栓组件分别连接于另一个所述橡胶关节的两个所述连接孔。
7.根据权利要求1至6任一项所述的悬挂装置，其特征在于，所述第一连杆平行于所述第二连杆，所述吊杆垂直于所述第一连杆和所述第二连杆。
8.一种转向架，其特征在于，包括构架、电机、齿轮箱和悬挂装置，所述悬挂装置连接于所述构架、所述电机和所述齿轮箱，所述悬挂装置为权利要求1至7任一项所述的悬挂装置。
9.根据权利要求8所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括车轴，所述车轴通过第一轴承和第二轴承连接于所述齿轮箱；
所述电机和所述齿轮箱的重心位于所述第一轴承、所述第二轴承和所述悬挂装置围成的区域内。
10.一种牵引车，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的转向架。