1.一种行人保护方法，其特征在于，包括：
获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；
接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据所述碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起，包括：
预先建立预设的碰撞力度与所述行人保护发罩弹起高度的对应关系；
根据碰撞力度信息与所述对应关系确定所述行人保护发罩的弹起高度；
根据所述弹起高度控制所述行人保护发罩弹起。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述拍摄对象进行分类，包括：
对所述拍摄对象进行特征提取，将提取到的特征与预设的行人特征进行匹配，若匹配成功则确定所述拍摄对象类型为行人。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当接收到行人保护发罩弹起指令时，控制行人保护发罩弹起。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前视频信息中的拍摄对象类型之后，还包括：
根据所述拍摄对象类型与预先建立的拍摄对象类型与行驶速度的对应关系控制车辆的行驶速度。
6.一种行人保护装置，其特征在于，包括：
拍摄对象分类模块，用于获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；
行人保护发罩控制模块，用于接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述行人保护发罩控制模块，包括：
对应关系建立单元，用于预先建立预设的碰撞力度与所述行人保护发罩弹起高度的对应关系；
弹起高度确定单元，用于根据碰撞力度信息与所述对应关系确定所述行人保护发罩的弹起高度；
保护发罩控制单元，用于根据所述弹起高度控制所述行人保护发罩弹起。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拍摄对象分类模块，包括：
特征匹配单元，用于对所述拍摄对象进行特征提取，将提取到的特征与预设的行人特征进行匹配，若匹配成功则确定所述拍摄对象类型为行人。
9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的行人保护方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的行人保护方法。