一种行人保护方法、装置、设备及介质与流程

本发明实施例涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种行人保护方法、装置、设备及介质。

背景技术：

现今，无论市区或是城镇机动车已越来越普及，而机动车碰撞行人的情况也屡有发生，在发生不可避免的汽车撞到行人的情况下为减轻行人的伤害在机动车上增加行人保护系统是非常必要的。

在目前的许多车型已应用了传感器来检测车辆是否与行人发生碰撞，但仅依靠传感器进行碰撞检测导致碰撞误报率较高的情况。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种行人保护方法、装置、设备及介质，以实现降低行人保护发罩误触发的概率以及碰撞对行人造成的伤害。

第一方面，本发明实施例提供了一种行人保护方法，该方法包括：

获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；

接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。

第二方面，本发明实施例还提供了一种行人保护装置，该装置包括：

拍摄对象分类模块，用于获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；

行人保护发罩控制模块，用于接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，其中，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的行人保护方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的行人保护方法。

本发明实施例通过获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；对拍摄的视频信息进行预处理，对拍摄对象进行提前分类，当碰撞力度大于预设阈值，需判断拍摄对象类型是否是行人时，可直接获取拍摄对象类型，节省判断时间。接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起，解决了仅通过碰撞传感器检测行人是否发生碰撞误报率高的问题，实现了降低行人保护发罩误触发概率的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种行人保护方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种行人保护方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种行人保护方法的流程图；

图4是本发明实施例四中的一种行人保护装置的结构图；

图5是本发明实施例五中的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种行人保护方法的流程图，本实施例可适用于行人与车辆发生碰撞的情况，该方法可以由行人保护装置来执行，具体包括如下步骤：

s110、获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类。

在车辆行驶的过程中，车辆的前视摄像头不断拍摄车辆前方的视频信息，前视摄像头对拍摄的视频信息进行预处理，识别视频信息中的拍摄对象，并对拍摄对象进行分类。示例性的，将拍摄对象分为行人类型、机动车类型、非机动车类型、小动物类型和气球类型等。

可选的，对拍摄对象进行分类，包括：对拍摄对象进行特征提取，将提取到的特征与预设的行人特征进行匹配，若匹配成功则确定所述拍摄对象类型为行人。在对拍摄对象分类时，根据拍摄对象的分类类型，预先设置每类类型的特征，示例性的，预先设置行人的特征，对拍摄对象进行特征提取，将提取到的特征与预先设置的行人特征进行匹配，若匹配成功则确定拍摄对象类型为行人类型，若匹配不成功，则与其他特征进行匹配从而确定拍摄对象类型。将拍摄对象的特征与预先设置的每类类型的特征进行匹配，从而对拍摄对象进行分类。将拍摄对象进行分类能够更加准确的对拍摄对象进行识别，提高行人判断的准确率。

s120、接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断拍摄对象类型是否为行人，若是，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。

需要说明的是发，行人保护发罩为具有保护行人功能的机动车发动机罩盖。当行人与车辆发生碰撞时，行人保护发罩弹起，能够有效缓解行人与车辆碰撞的力度，起到保护行人的目的。当车辆与物体发生碰撞时，碰撞传感器作为感知单元感知车辆与物体碰撞时的力度，产生碰撞力度信息，预先设置碰撞力度阈值，当碰撞力度信息超过预设的碰撞力度阈值时，说明此时物体与车辆的碰撞力度很大，需要对物体进行保护，在进行保护措施前，需判断物体是否是行人，此时中央处理单元获取发生碰撞时拍摄的视频信息中拍摄对象的对象类型，若此时的拍摄对象类型为行人，则根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起，若此时的拍摄对象类型不是行人，则行人保护发罩不弹起。

可选的，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起，包括：预先建立预设的碰撞力度与所述行人保护发罩弹起高度的对应关系；根据碰撞力度信息与所述对应关系确定所述行人保护发罩的弹起高度；根据所述弹起高度控制所述行人保护发罩弹起。当确定拍摄对象类型为行人且碰撞力度超过预先设置的阈值时，需根据碰撞力度控制行人保护发罩弹起的高度，碰撞力度大，行人保护发罩弹起的高度高，碰撞力度小，行人保护发罩弹起的高度低，避免行人保护发罩弹起高度过高或过低导致对行人的保护不能达到预期的效果，弹起适宜高度的行人保护发罩能够有效缓解行人碰撞车辆的力度，从而达到保护行人的效果。

本实施例的技术方案，通过获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；对拍摄的视频信息进行预处理，对拍摄对象进行提前分类，当碰撞力度大于预设阈值，需判断拍摄对象类型是否是行人时，可直接获取拍摄对象类型，节省判断时间。接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起，解决了仅通过碰撞传感器检测行人是否发生碰撞误报率高的问题，实现了降低行人保护发罩误触发概率的效果。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种行人保护方法的流程图，本实施例是以上述实施例为基础进行优化，行人保护方法还包括：当接收到行人保护发罩弹起指令时，控制行人保护发罩弹起。当出现紧急情况，行人马上要撞到车辆时，提前将行人保护发罩弹起，保护行人安全。

如图2所示，该方法具体包括：

s210、获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类。

s220、接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断拍摄对象类型是否为行人，若是，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。

s230、当接收到行人保护发罩弹起指令时，控制行人保护发罩弹起。

当行人马上要撞到车辆时，驾驶员可以根据自己的判断按下行人保护发罩弹起按钮，此时中央处理器会接收到行人保护发罩弹起指令，控制行人保护发罩弹起。在行人碰撞到车辆前弹起行人保护发罩，相较于行人与车辆发生碰撞时弹起行人保护发罩更能保护行人的安全，使行人的碰撞损伤更小。

本实施例的技术方案，通过获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；对拍摄的视频信息进行预处理，对拍摄对象进行提前分类，当碰撞力度大于预设阈值，需判断拍摄对象类型是否是行人时，可直接获取拍摄对象类型，节省判断时间。接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起，解决了仅通过碰撞传感器检测行人是否发生碰撞误报率高的问题，实现了降低行人保护发罩误触发概率的效果。当接收到行人保护发罩弹起指令时，控制行人保护发罩弹起。当出现紧急情况，行人马上要撞到车辆时，提前将行人保护发罩弹起，保护行人安全。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种行人保护方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，行人保护方法还包括：根据拍摄对象类型与预先建立的拍摄对象类型与行驶速度的对应关系控制车辆的行驶速度。根据拍摄对象类型控制车速，可以减小车辆与物体的碰撞力度，避免不必要的停车，影响行车速度，造成交通拥堵。

如图3所示，该方法具体包括：

s310、获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别视频信息中的拍摄对象，对拍摄对象进行分类。

s320、接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型。

s330、根据所述拍摄对象类型与预先建立的拍摄对象类型与行驶速度的对应关系控制车辆的行驶速度。

示例性的，拍摄对象类型包括：行人、机动车、非机动车、小动物和气球类等。获取拍摄对象的类型，根据预先建立的拍摄对象类型与行驶速度的对应关系控制车辆的行驶速度，示例性的，当获取的拍摄对象类型为机动车，则降低行驶速度或将行驶速度降为零，避免与机动车发送碰撞，当获取的拍摄对象类型为气球类，则保持行车速度不变。因气球类即使与车辆发生碰撞也不会对车辆造成伤害，故保持行车速度不变。根据拍摄对象类型控制车速，可以减小车辆与物体的碰撞力度，避免不必要的停车，影响行车速度，造成交通拥堵。

s340、判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据所述碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。

本实施例的技术方案，通过获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；对拍摄的视频信息进行预处理，对拍摄对象进行提前分类，当碰撞力度大于预设阈值，需判断拍摄对象类型是否是行人时，可直接获取拍摄对象类型，节省判断时间。接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起，根据拍摄对象类型与预先建立的拍摄对象类型与行驶速度的对应关系控制车辆的行驶速度。根据拍摄对象类型控制车速，可以减小车辆与物体的碰撞力度，避免不必要的停车，影响行车速度，造成交通拥堵。解决了仅通过碰撞传感器检测行人是否发生碰撞误报率高的问题，实现了降低行人保护发罩误触发概率的效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种行人保护装置的结构图，该行人保护装置包括：拍摄对象分类模块310和行人保护发罩控制模块320。

其中，拍摄对象分类模块，用于获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；

行人保护发罩控制模块，用于接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。

在上述实施例的技术方案中，行人保护发罩控制模块320，包括：

对应关系建立单元，用于预先建立预设的碰撞力度与所述行人保护发罩弹起高度的对应关系；

弹起高度确定单元，用于根据碰撞力度信息与所述对应关系确定所述行人保护发罩的弹起高度；

保护发罩控制单元，用于根据所述弹起高度控制所述行人保护发罩弹起。

在上述实施例的技术方案中，拍摄对象分类模块310，包括：

特征匹配单元，用于对所述拍摄对象进行特征提取，将提取到的特征与预设的行人特征进行匹配，若匹配成功则确定所述拍摄对象类型为行人。

在上述实施例的技术方案中，行人保护装置，还包括：

保护发罩弹起指令接收模块，用于当接收到行人保护发罩弹起指令时，控制行人保护发罩弹起。

在上述实施例的技术方案中，行人保护装置，还包括：

行驶速度控制模块，用于根据所述拍摄对象类型与预先建立的拍摄对象类型与行驶速度的对应关系控制车辆的行驶速度。

本发明实施例所提供的行人保护装置装置可执行本发明任意实施例所提供的行人保护方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器410为例；设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的行人保护方法对应的程序指令/模块(例如，行人保护装置中的拍摄对象分类模块310、更新策略确定模块102和行人保护发罩控制模块320)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的行人保护方法。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种行人保护方法，该方法包括：

获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；

接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的行人保护方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述行人保护装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。