一种障碍物示警方法、车载终端及计算机可读存储介质与流程

本发明属于车载终端技术领域，尤其涉及一种障碍物示警方法、车载终端及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着路况复杂度的不断提升以及出行车辆的日益增多，行车安全已成人们广泛关注的问题。尤其在车辆变道、倒车时，驾驶员的视线受限，只能借助后视镜、倒车影像等对车外障碍物的情况进行辅助识别，其辅助识别效果直接影响着行车安全程度。

目前，车外障碍物的示警设计大都基于声、影，比如：雷达蜂鸣、倒车影像等,且均侧重于向驾驶席显示示警信息,示警形式单一、范围有限，在车外环境复杂，车内嘈杂时，不能起到很好的示警效果。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本申请提供一种障碍物示警方法、车载终端及计算机可读存储介质，以提升障碍物示警效果。

本发明提供了一种应用于车载终端的障碍物示警方法，包括：获取与障碍物的距离；获取音频信息；根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态。

在一实施方式中，所述音频包括语音、音乐、示警音中的至少一项，其中，所述示警音包括雷达蜂鸣音。

在一实施方式中，所述音频信息包括振幅、频率、响度中的至少一项。

在一实施方式中，所述获取音频信息的方法包括：通过车载麦克风采集音频，并对所述音频进行处理分析，以获得所述音频信息。

在一实施方式中，所述根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，包括：根据所述距离，控制所述氛围灯显示对应的颜色；和/或，根据所述音频信息中的振幅信息，控制所述氛围灯显示对应的亮度；和/或，根据所述音频信息中的频率信息，控制所述氛围灯以对应频率闪烁。

在一实施方式中，所述根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，包括对所述距离进行分级处理，其中，所述对所述距离进行分级处理的方法包括：

若所述距离小于或等于第一阈值，则将所述距离划分为一级距离；

若所述距离大于第一阈值，且小于或等于第二阈值，则将所述距离划分为二级距离；

若所述距离大于第二阈值，且小于或等于第三阈值，则将所述距离划分为三级距离；

其中，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值。

在一实施方式中，所述根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，包括：若所述距离为一级距离，则控制所述氛围灯显示红色；若所述距离为二级距离，则控制所述氛围灯显示黄色；若所述距离为三级距离，则控制所述氛围灯显示绿色。

在一实施方式中，所述根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，还包括：控制所述氛围灯不同区间独立显示对应的状态。

本发明还提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述障碍物示警方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述障碍物示警方法的步骤。

本发明提供的障碍物示警方法、车载终端及计算机可读存储介质，使车载终端能根据与障碍物的距离及音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，能够提升障碍物示警效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的障碍物示警方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的障碍物示警方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的障碍物示警方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的车载终端的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”、“一种”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”、“若”可依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。

图1是本发明实施例一提供的控制方法的流程示意图，本发明提供的控制方法应用于车载终端。如图1所示，本发明的障碍物示警方法可以包括如下步骤：

步骤s101：获取与障碍物的距离；

具体地，与障碍物的距离的获取方法包括雷达测距、光波测距中的至少一项。

步骤s102：获取音频信息；

在一实施方式中，音频包括语音、音乐、示警音中的至少一项，其中，示警音包括雷达蜂鸣音，语音信息包括车内人员的聊天语音，音乐包括车载终端或其他终端播放的音乐。其中，音频信息包括振幅、频率、响度中的至少一项。

在一实施方式中，音频信息的获取方法包括：通过车载麦克风采集音频，并对所述音频进行处理分析，以获得所述音频信息。

具体地，若音频是车载终端播放的，则在音频播放过程中直接对音频进行采样，并将采样数据转换为氛围灯的控制信号；若音频不是车载终端播放的，则开启车载麦克风采集音频，先对音频进行降噪处理，再对降噪后的音频进行采样，并将采样数据转换为氛围灯的控制信号。

步骤s103：根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态。

具体地，步骤s103包括：根据所述距离，控制所述氛围灯显示对应的颜色；和/或，根据所述音频信息中的振幅信息，控制所述氛围灯显示对应的亮度；和/或，根据所述音频信息中的频率信息，控制所述氛围灯以对应频率闪烁。

值得一提的是，氛围灯可为车内和/或车外整车环绕灯带，优选地，分布于车身腰线及脚线位置。

更进一步，所述根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，还包括：控制所述氛围灯不同区间独立显示对应的状态。

具体地，在车外不同部位出现障碍物时，控制对应部位的氛围灯根据对应障碍物的距离及音频信息显示对应的状态；仅在车外一个部位出现障碍物时，控制对应部位的氛围灯根据障碍物的距离及音频信息显示对应的状态，其他部位的氛围灯不显示或显示安全状态，如：常亮白光。

值得一提的是，本发明提供的障碍物示警方法，除了对固定障碍物显示示警信息外，还能对行人，车辆等其他移动的障碍物进行示警，结合与障碍物的相对速度、与障碍物的距离、音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，具体地，可设置与障碍物的相对速度控制氛围灯以对应频率闪烁，与障碍物的距离控制氛围灯显示对应的颜色，音频信息控制氛围灯显示对应的亮度。更进一步，本发明提供的障碍物示警方法的应用场景除了倒车以外，还可应用于行驶过程变道、转弯等需要示警的情况。

图2是本发明实施例二提供的障碍物示警方法的流程示意图。如图2所示，本发明的障碍物示警方法可以包括如下步骤：

步骤s201：获取与障碍物的距离；

步骤s202：确定所述距离的所属级别；

步骤s203：根据所述距离的所属级别，控制氛围灯显示对应的颜色。

具体地，在步骤s202：确定所述距离的所属级别之前包括对所述距离进行分级处理，对距离进行分级处理的方法可以但不限于包括：若所述距离小于或等于第一阈值，则将所述距离划分为一级距离；若所述距离大于第一阈值，且小于或等于第二阈值，则将所述距离划分为二级距离；若所述距离大于第二阈值，且小于或等于第三阈值，则将所述距离划分为三级距离；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值。更进一步，所述第一阈值、第二阈值、第三阈值可为系统预设值或根据个人习惯设置。

更进一步，根据所述距离的所属级别，控制氛围灯显示对应的颜色，可以但不限于包括：若所述距离为一级距离，则控制所述氛围灯显示红色；若所述距离为二级距离，则控制所述氛围灯显示黄色；若所述距离为三级距离，则控制所述氛围灯显示绿色。

图3是本发明实施例三提供的障碍物示警方法的流程示意图。如图3所述，本发明的障碍物示警方法可以包括如下步骤：

步骤s301：获取音频信息；

步骤s302：根据所述音频信息中的振幅信息，控制所述氛围灯显示对应的亮度；和/或，根据所述音频信息中的频率信息，控制所述氛围灯以对应频率闪烁。

具体地，根据音频信息中的振幅信息，控制氛围灯显示对应的亮度，可以但不限于包括：音频振幅与氛围灯亮度呈正比，振幅越大，氛围灯越亮；根据音频信息中的频率信息，控制氛围灯以对应频率闪烁，可以但不限于包括：音频频率与氛围灯闪烁频率呈正比，音频频率越高，氛围灯闪烁越快。

图4是本发明实施例四提供的车载终端的结构示意图。如图4所示，该实施例的车载终端包括：处理器110、存储器111以及存储在所述存储器111中并可在所述处理器110上运行的计算机程序112。所述处理器110执行所述计算机程序112时实现上述各个障碍物示警方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s103。

所述车载终端可包括，但不仅限于，处理器110、存储器111。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是车载终端的示例，并不构成对车载终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器110可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器111可以是所述车载终端的内部存储单元，例如车载终端的硬盘或内存。所述存储器111也可以是所述车载终端的外部存储设备，例如所述车载终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器111还可以既包括所述车载终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器111用于存储所述计算机程序以及所述车载终端所需的其他程序和数据。所述存储器111还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例方法及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。