专利名称：车载终端的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种车载终端。
背景技术：
随着汽车产业的发展，汽车的数量越来越多。人们在拥有汽车的同时，也越来越关注使用汽车时的使用体验，汽车上的车载终端可以实现包括音乐、视频、图片等多媒体需求的服务，以及实时路况信号、目的地地图等行车导航方面的服务等。当下，人脸表情自动识别技术在各种应用的推动下发展很快，目前主要的应用领域包括人机交互、安全、机器人制造、医疗、通信和汽车领域等。尤其在汽车领域中，对人脸表情的识别更多地应用于在行车驾驶的安全性方面，例如通过对驾驶者脸部的识别(眼睛是否处于闭合状态、是否有打哈欠的行为等)，判断该驾驶者是否处于疲劳驾驶的状态， 若驾驶者当前为疲劳驾驶，则发出提醒，从而确保行车安全。相关技术可参考申请号为 200710098412. 3的中国发明专利申请公开的一种汽车安全驾驶监控系统和方法。但是，现有技术中的车载终端并不能基于用户的心情提供与之相适应的的服务， 给予用户个性化的驾车(乘车)体验。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是现有技术中的车载终端不能基于用户的心情提供与之相适应的个性化的服务。为解决上述问题，本实用新型提供一种车载终端，包括适于采集车内用户当前的影像信息的影像采集单元，适于连接所述影像采集单元、对所述影像信息进行处理以获取表情信息的表情识别单元，适于连接所述表情识别单元、基于所述表情信息以识别用户心情的心情分析单元，适于连接所述心情分析单元、提供与所述用户心情相适应的服务的服务单元。可选的，所述影像采集单元为摄像装置。可选的，所述影像采集单元设置于与车辆驾驶者位置相对应的区域。可选的，所述表情识别单元包括适于提取所述影像信息中的人脸特征的特征提取单元，适于将所述人脸特征与预设的人脸特征进行比对以获得表情信息的特征比对单兀。可选的，所述人脸特征为几何特征、统计特征、频率域特征、运动特征中的一种或
多种结合。可选的，还包括连接所述服务单元和心情分析单元，适于基于识别出的所述用户心情、控制所述服务单元的控制单元。可选的，所述服务单元为音乐播放装置。可选的，所述服务单元为在监测到的当前车速超出与所述用户心情相对应的预设的车速范围时，发出提醒的车速监测装置。[0014]可选的，所述服务单元为紧急呼叫装置。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点通过对车内用户的表情进行采集与识别，基于识别出的表情分析用户当前的心情，并提供与用户心情相适应的服务，给予用户个性化的驾车(乘车)体验。
图1是本实用新型提供的车载终端的一种实施例结构示意图；图2是图1所示表情识别单元的结构示意图；图3是本实用新型提供的车载终端的另一种实施例结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式
的限制。由于现有技术中的车载终端并不能基于用户的心情提供与之相适应的服务，给予用户个性化的驾车(乘车)体验。为此，本实用新型提供了一种车载终端，下面以具体实施例对所述车载终端作详细说明。参阅图1，是本实用新型提供的车载终端的一种实施例结构示意图。所述车载终端包括适于采集车内用户当前的影像信息的影像采集单元101，适于连接所述影像采集单元101、对所述影像信息进行处理以获取表情信息的表情识别单元102，适于连接所述表情识别单元102、基于所述表情信息以识别用户心情的心情分析单元103，适于连接所述心情分析单元103、提供与所述用户心情相适应的服务的服务单元104。在具体实施例中，所述影像采集单元101为摄像装置，例如数码摄像机或数码相机。本实施例中，所述影像采集单元101设置于与车辆驾驶者位置相对应的区域，例如设置在车辆的仪表台上并朝向驾驶者的脸部，用于采集车辆驾驶者的脸部影像信息，所述影像信息包括用户脸部的静态图像或动态图像序列。在其他实施例，所述影像采集单元101也可设置于其他乘客位置相对应的区域，用于采集乘客的脸部影像信息。所述影像采集单元101采集到的车内用户当前的影像信息后，传送给所述表情识别单元102，由所述表情识别单元102对所述影像信息进行处理以获取表情信息。图2是图 1所示表情识别单元的结构示意图。如图2所示，所述表情识别单元102包括适于提取所述影像信息中的人脸特征的特征提取单元102a，适于将所述人脸特征与预设的人脸特征进行比对以获得表情信息的特征比对单元102b。所述表情识别单元102对所述影像信息进行处理以获取表情信息的过程具体可分为两大步骤，为对所述影像信息提取人脸的特征和将所述人脸特征与预设的人脸特征进行比对以获得表情信息，分别由所述特征提取单元10 和特征比对单元102b完成。所述特征提取单元10 提取所述影像信息中的人脸特征还包括对图像预处理， 即对图像的大小和灰度的归一化，头部姿态的矫正，图像分割等。通过对图像的预处理可以改善图像质量，消除噪声，统一图像灰度值及尺寸，为后序特征提取和分类识别打好基础。 其主要工作为人脸表情识别子区域的分割以及表情图像的归一化处理(尺度归一和灰度归一)。在对图像进行预处理后，进行特征提取，即将点阵转化成更高级别图像表述，如形状、运动、颜色、纹理、空间结构等，在尽可能保证稳定性和识别率的前提下，对庞大的图像数据进行降维处理。特征提取的主要方法有提取几何特征、统计特征、频率域特征和运动特征等，本实施例中，可以采取上述特征提取方法中的一种或多种结合。例如，提取几何特征是较为常用的一种方式，采用几何特征进行特征提取主要是对人脸表情的显著特征，如眼睛、眉毛、嘴巴等的位置变化进行定位、测量，确定其大小、距离、形状及相互比例等特征， 进行表情识别。采用几何特征进行特征提取虽然丢失了一些识别和分类信息，导致结果的精确性有所下降，但是，该方式减少了输入数据量，可以大大提高特征提取的效率。在所述特征提取单元10 提取了所述影像信息中的人脸特征后，由所述特征比对单元102b将所述人脸特征与预设的人脸特征进行比对以获得表情信息。具体地，所述特征比对单元102b包括有预先建立的表情数据库，该数据库中存储有该车所有用户的人脸特征数据以及与所述人脸特征数据相对应的表情信息，通过将提取的人脸特征数据与该数据库中预先设立的人脸特征进行比对后，便可以获得用户当前的表情信息。所述表情信息具体是指基于提取的人脸特征数据所对应的表情的种类，例如高兴的表情、愤怒的表情等。所述特征比对单元102b将所述人脸特征与预设的人脸特征进行比对并获得表情信息后，将所述表情信息传送给所述心情分析单元103，由所述心情分析单元103基于所述表情信息以识别用户心情。据研究，人类有六种主要情感，每种情感以唯一的表情来反映人的一种独特的心理活动。这六种情感被称为基本情感，由愤怒(anger)、高兴(happiness)、 悲伤(sadness)、惊讶(surprise)、厌恶(disgust)和恐惧(fear)组成。因此，所述心情分析单元103可以根据不同的表情信息以识别出当前用户的心情。当然，脸部表情不是唯一的情感表现方式，如果需要更准确地推测人的内心情感，还可以综合语音语调、脉搏、体温等多方面信息来判断。例如可以设置脉搏、体温等监测装置，将用户的脉搏、体温的数据发送至心情分析单元进行分析处理，从而综合得出更准确的判断。需要说明的是，在实际实施时，可根据所述表情识别单元102的识别能力，将用户表情简单地归类为三大类，即好心情、差心情以及一般心情所对应的表情。这样，由于不需要对用户的各种表情作出精确的识别，具有更好的实用性，随着表情识别技术的进一步发展，可以针对用户多种不同的表情进行识别，从而为用户提供更为细致、个性化的服务。所述心情分析单元103在识别出当前用户的心情后，可以基于识别的不同的用户心情的结果，通过产生相应的触发控制信号的方式，控制所述服务单元104为用户提供与用户心情相适应的服务。具体实施例中，所述服务单元104可以为音乐播放装置，如车载音响系统。当所述心情分析单元103基于所述表情信息识别出用户心情后，由所述服务单元 104针对用户当前的心情选择播出相适应的音乐。例如，当用户心情较差时，可向用户推荐播放或者自动播放一些使人感觉心情愉悦或内心平静的歌曲。当然，所述服务单元104也可以为在监测到的当前车速超出与所述用户心情相对应的预设的车速范围时，发出提醒的车速监测装置。具体地，可将不同的用户心情预设不同的车速范围，例如心情较差(愤怒、悲伤等)时车速不能超过a公里/小时，当所述车速监测装置测得的当前车速超过a公里/小时的时候，则自动发出提醒，甚至可以强制限定车速以使用户在不受情绪影响下驾车，确保行车安全。另外，所述服务单元104还可以为紧急呼叫装置。当用户遇到紧急情况，例如发生车祸前(很短的一段时间，例如几秒钟)，用户的表情由于跟平常的有很大的区别(一般为惊恐的表情)，而且车祸之后用户可能并无能力自己向救援中心/呼叫中心发出紧急呼叫， 此时，所述表情识别单元102将获取的用户表情信息传送给所述心情分析单元103，所述心情分析单元103基于识别出的车祸前用户心情触发所述紧急呼叫装置向救援中心/呼叫中心发出紧急呼叫信息(包括当前车辆的位置信息)，这样可以确保用户得到及时的救援。在其他实施例中，所述车载终端还可包括连接所述服务单元和心情分析单元，适于基于识别出的所述用户心情、控制所述服务单元的控制单元。图图3是本实用新型提供的车载终端的另一种实施例结构示意图，如图3所示，所述车载终端包括影像采集单元 101、表情识别单元102、心情分析单元103，、服务单元104，以及控制单元105，所述控制单元105连接所述服务单元104’和心情分析单元103’，适于基于所述心情分析单元103’识别出的所述用户心情、控制所述服务单元104’。上一实施例中，所述服务单元可以为音乐播放装置、车速监测装置等各类装置的一种或多种组合，在实际实施时，由于各种车载装置组成的车载系统较为复杂，通过所述心情分析单元无法完成对组成所述服务单元的各种车载装置的控制，因此，需要设置本实施例所述的控制单元105以实现对多个车载装置组成的服务单元104’的控制。具体实施可参考上一实施例，在此不再赘述。综上，本实用新型提供的车载终端，至少具有如下有益效果通过对用户的表情进行采集与识别，基于识别出的表情分析用户当前的心情，并提供与用户心情相适应的服务，给予用户个性化的驾车(乘车)体验。本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
权利要求1.一种车载终端，其特征在于，包括适于采集车内用户当前的影像信息的影像采集单元；适于对所述影像信息进行处理以获取表情信息的表情识别单元，所述表情识别单元与所述影像采集单元连接；适于基于所述表情信息以识别用户心情的心情分析单元，所述心情分析单元与所述表情识别单元连接；适于提供与所述用户心情相适应的服务的服务单元，所述服务单元与所述心情分析单元连接。
2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述影像采集单元为摄像装置。
3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述影像采集单元设置于与车辆驾驶者位置相对应的区域。
4.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，还包括连接所述服务单元和心情分析单元，适于基于识别出的所述用户心情、控制所述服务单元的控制单元。
5.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述服务单元为音乐播放装置。
6.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述服务单元为在监测到的当前车速超出与所述用户心情相对应的预设的车速范围时，发出提醒的车速监测装置。
7.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述服务单元为紧急呼叫装置。
专利摘要一种车载终端，包括适于采集车内用户当前的影像信息的影像采集单元，适于连接所述影像采集单元、对所述影像信息进行处理以获取表情信息的表情识别单元，适于连接所述表情识别单元、基于所述表情信息以识别用户心情的心情分析单元，适于连接所述心情分析单元、提供与所述用户心情相适应的服务的服务单元。本实用新型针对车辆用户的心情提供相适应的服务，给予用户个性化的驾车体验。
文档编号B60Q9/00GK202025333SQ20102066480
公开日2011年11月2日 申请日期2010年12月16日 优先权日2010年12月16日
发明者杨加良 申请人:上海博泰悦臻电子设备制造有限公司