一种基于渣土车防撒漏智能AI设备的制作方法

本发明涉及智能ai设备技术领域，尤其涉及一种基于渣土车防撒漏智能ai设备。

背景技术：

人工智能(ai)是计算机科学的一个领域，它强调创造像人类一样工作和反应的智能机器。深度学习是ai的一个子集，ai其实是更广的一个定义。人工智能(ai)是计算机科学的一个分支，旨在创建智能机器，现在已成为技术行业的重要组成部分，人工智能相关的研究通常非常专业和专一。

而近年来ai监控技术在渣土车上得到一定的推广及应用，可有效预防渣土车在运输物料过程中出现物料撒漏现象，避免污染周围道路环境。ai监控技术主要由摄像装置、ai图像识别系统以及后台终端系统组成。摄像装置拍摄车身料斗内物料的料量状态，ai图像识别系统对拍摄的料量状态图像或者视频进行ai识别，后台终端监控ai识别的结果。

而现有渣土上的智能ai监控设备的摄像装置，在渣土车行驶时，易受到来自渣土车自身的机械震动以及路面震动的影响，无法保证拍摄质量，同时拍摄装置在渣土车上的防护措施也不够，易受外界环境影响而损坏。

技术实现要素：

为解决了现有渣土上的智能ai监控设备的摄像装置，在渣土车行驶时易受到机械震动和路面震动的影响，使拍摄质量差，同时拍摄装置在渣土车上易受外界环境影响而损坏的技术问题，本发明提供一种基于渣土车防撒漏智能ai设备。

本发明采用以下技术方案实现：1、一种基于渣土车防撒漏智能ai设备，其设置在渣土车车身的运料斗上，用于监控运料斗内的物料，其特征在于，所述基于渣土车防撒漏智能ai设备包括用于拍摄运料斗内承载物料状态的摄像装置，所述摄像装置的外侧罩设有箱体，所述箱体上具有箱门，所述箱门上嵌设有与所述摄像装置位置相对应的透光板，所述箱门上设置有用于刮除所述透光板上污垢的刮污装置；所述箱体的底部通过缓冲装置支撑在所述运料斗的入料口处；

所述缓冲装置包括用于支撑所述箱体的载板，所述载板的板体中部向下凹陷以与两端错位后形成凹陷部，所述凹陷部的底部两侧相对竖立设置有两个支撑杆，两个所述支撑杆相背的一侧均滑动设置有与相应所述支撑杆垂直的支撑板，每个所述支撑板远离相应所述支撑杆的一端设置在位于所述入料口两侧的所述运料斗斗壁顶部；所述载板底部的两侧均通过一弹性组件支撑在相应所述支撑板的顶部。

作为上述方案的进一步改进，所述刮污装置包括与所述透光板外侧滑动接触的刮条以及用于驱使所述刮条在透光板上弧向往复运动的驱动组件，所述驱动组件收容在所述箱门上具有的容纳腔内。

作为上述方案的更进一步改进，所述驱动组件包括摆杆、转轴、电机、转杆、连杆，所述转轴的一端垂直固定在所述容纳腔的腔壁内，所述摆杆的杆体中部与所述转轴的另一端转动插接，所述刮条的条体安装在所述摆杆的一端；所述电机的输出轴与所述转杆的一端垂直固定相连，所述转杆的另一端与所述连杆的一端转动相连，所述连杆的另一端与所述摆杆的另一端转动相连。

作为上述方案的更进一步改进，所述连杆的长度大于所述转杆的长度。

作为上述方案的更进一步改进，当所述刮条运动至距离所述电机的最远处时，所述转杆与所述连杆之间形成的夹角为锐角；而当所述刮条运动至距离所述电机的最近处时，所述转杆与所述连杆之间形成的夹角为平角。

作为上述方案的进一步改进，所述载板顶部的两侧均设置有立板，两个所述立板之间相对设置有两个用于夹持固定所述箱体的夹板，两个所述立板上均螺纹穿插有螺杆，每个所述螺杆的一端与相应的夹板的板面转动相连；相邻的所述立板与所述夹板之间通过伸缩杆二连接。

作为上述方案的进一步改进，所述箱体的底部固定有衔接块，所述衔接块底端的中部具有与所述凹陷部相配合的凸面，所述衔接块底部的两侧搭接固定在所述载板的相应板面上。

作为上述方案的进一步改进，所述支撑杆沿其杆体的延伸方向上开设有限位槽，所述支撑板靠近所述限位槽的一端固定有与所述限位槽滑动配合的限位块。

作为上述方案的进一步改进，所述弹性组件包括伸缩杆一和套设在所述伸缩杆一外侧的弹簧，所述伸缩杆一的两端分别固定在相应所述载板的底部和相应所述支撑板的顶部，所述弹簧的两端分别抵接在相应所述载板的底部和相应所述支撑板的顶部。

作为上述方案的进一步改进，所述弹性组件包括固定在载板与所述支撑板之间的多个弹力球。

本发明的有益效果为：

本发明的基于渣土车防撒漏智能ai设备，通过在渣土车的运料斗上设置缓冲装置，可降低渣土车行驶过程中机械震动以及路面震动对拍摄装置拍摄质量的影响，将拍摄装置罩收容在箱体内，可对拍摄装置起到有效防护作用，避免拍摄装置因受外界环境影响而损坏，同时箱门上设置的刮污装置，可刮除透光板上的污垢，以保证拍摄装置的正常拍摄。

通过缓冲装置内的弹性组件，可将震动能进行转化吸收，以保证摄像装置拍摄环境的稳定，降低震动对摄像装置的拍摄造成的干扰。尤其是当渣土车的车轮碾压到石块或者其他凸起物，致使车身侧倾产生较大波动时，该缓冲装置内相应侧的支撑板上的限位块可与相应的支撑杆上的限位槽相对滑动，使箱体内的摄像装置保持相对的平稳状态。

通过载板上设置的立板、夹板、螺杆、限位杆二，可提高箱体在衔接块上的拆装效率，同时可适配不同规格的箱体在衔接块上的安装更加平稳，方便快捷。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的基于渣土车防撒漏智能ai设备安装在渣土车上的结构示意图；

图2为图1中基于渣土车防撒漏智能ai设备安装在运料斗上的侧视剖面结构示意图；

图3为图2中箱门内的刮污装置处于刮污状态下的结构示意图；

图4为图3中a处放大的结构示意图；

图5为图3中箱门内的刮污装置处于另一刮污状态下的结构示意图；

图6为图5中b处放大的结构示意图。

主要符号说明：

1、运料斗；2、入料口；3、摄像装置；4、箱体；5、载板；6、凹陷部；7、衔接块；8、支撑板；9、支撑杆；10、伸缩杆一；11、弹簧；12、限位块；13、限位槽；14、箱门；15、透光板；16、容纳腔；17、刮条；18、摆杆；19、转轴；20、电机；21、转杆；22、连杆；23、立板；24、夹板；25、螺杆；26、伸缩杆二。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请结合图1至图6，基于渣土车防撒漏智能ai设备设置在渣土车车身的运料斗1上，用于监控运料斗1内的物料。通过该ai设备可时时监测运料斗1内承载物料的料量，以防止运料斗1内物料的撒漏。

基于渣土车防撒漏智能ai设备包括用于拍摄运料斗1内承载物料状态的摄像装置3，本实施例中的摄像装置3可以为摄像机或者照相机。摄像装置3的外侧罩设有箱体4，箱体4上具有箱门14，箱门14上嵌设有与摄像装置3位置相对应的透光板15。通过将摄像装置3收容在箱体4内，可对摄像装置3起到有效防护作用，避免摄像装置3因外界环境的意外冲击而损坏。箱门14上设置有用于刮除透光板15上污垢的刮污装置。箱体4的底部通过缓冲装置支撑在运料斗1的入料口2处。

缓冲装置包括用于支撑箱体4的载板5，载板5的板体中部向下凹陷以与两端错位后形成凹陷部6，凹陷部6的底部两侧相对竖立设置有两个支撑杆9，两个支撑杆9相背的一侧均滑动设置有与相应支撑杆9垂直的支撑板8，每个支撑板8远离相应支撑杆9的一端设置在位于入料口2两侧的运料斗1斗壁顶部。载板5底部的两侧均通过一弹性组件支撑在相应支撑板8的顶部。

渣土车在行驶时会产生一定的机械震动以及受到来自路面的震动，当这些震动会传递至运料斗1时，载板5通过其与支撑板8间弹性组件的弹性形变，可将该部分震动能进行转化吸收，以保证摄像装置3拍摄环境的稳定，降低震动对摄像装置3的拍摄造成的干扰。尤其是当渣土车行驶过程中，车轮碾压到石块或者其他凸起物，致使车身侧倾产生较大波动时，该缓冲装置内相应侧的支撑板8可与相应的支撑杆9相对滑动，以使箱体4内的摄像装置3保持相对的平稳状态。

刮污装置包括与透光板15外侧滑动接触的刮条17以及用于驱使刮条17在透光板15上弧向往复运动的驱动组件，驱动组件收容在箱门14上具有的容纳腔16内。刮条17整体呈长条状，可以为橡胶材料制成。容纳腔16的顶部具有刮条17伸出的开口(图未示)。通过驱动组件可驱使刮条17刮除透光板15外侧附着的污垢，以保证摄像装置3拍摄时的清晰度。

驱动组件包括摆杆18、转轴19、电机20、转杆21、连杆22，转轴19的一端垂直固定在容纳腔16的腔壁内，摆杆18的杆体中部与转轴19的另一端转动插接。摆杆18的杆体中部开设有供转轴19另一端穿过的轴孔，摆杆18可通过轴孔相对转轴19转动。

刮条17的条体安装在摆杆18的一端。刮条17位于摆杆18面向透光板15外壁上，刮条17可跟随摆杆18同步运动，以对透光板15的外侧进行清洁。

电机20的输出轴与转杆21的一端垂直固定相连，电机20安装在容纳腔16的腔壁上，电机20的输出轴位于转轴19的下方，且电机20的输出轴与转轴19之间相互错位。电机20可以为减速电机。

转杆21的另一端与连杆22的一端转动相连，连杆22的另一端与摆杆18的另一端转动相连。转杆21与连杆22之间通过销轴转动连接，连杆22与摆杆18之间通过销轴转动连接。本实施例中，连杆22的长度大于转杆21的长度。

当刮条17运动至距离电机20的最远处时，转杆21与连杆22之间形成的夹角为锐角。而当刮条17运动至距离电机20的最近处时，转杆21与连杆22之间形成的夹角为平角。

驱动组件的工作方式具体为，电机20的输出轴驱使转杆21在竖直面内作圆周运动，转杆21带动连杆22同步运动并通过连杆22不断推拉摆杆18的底端，使摆杆18具有刮条17的顶端围绕转轴19在透光板15的外侧上作弧向往复摆动，以实现刮条17对透光板15外侧附着污垢的快速清洁。

载板5顶部的两侧均设置有立板23，两个立板23之间相对设置有两个用于夹持固定箱体4的夹板24，两个立板23上均螺纹穿插有螺杆25，立板23上开设有供螺杆25穿过的螺孔(图未示)，且螺杆25与螺孔之间螺纹配合。每个螺杆25的一端与相应的夹板24的板面转动相连。本实施例中夹板24面向螺杆25的一侧安装有轴座(未标示)，轴座内安装有轴承，螺杆25的端部与轴承的内圈卡合固定。相邻的立板23与夹板24之间通过伸缩杆二26连接。通过旋拧螺杆25时，螺杆25会与立板23上的螺孔相互螺纹作用，使螺杆25会在伸缩杆二26的限位作用下沿着立板23轴向运动，以带动夹板24在轴向上同步运动。

箱体4的底部固定有衔接块7，衔接块7底端的中部具有与凹陷部6相配合的凸面(未标示)，衔接块7底部的两侧搭接固定在载板5的相应板面上，衔接块7的两端与载板5的相应板面间通过螺钉固定。通过衔接块7可使箱体4与载板5间的连接更加平稳。

支撑杆9沿其杆体的延伸方向上开设有限位槽13，支撑板8靠近限位槽13的一端固定有与限位槽13滑动配合的限位块12。限位块12和限位槽13的截面均呈燕尾型结构。限位块12滑动卡接在限位槽13内。

弹性组件包括伸缩杆一10和套设在伸缩杆一10外侧的弹簧11，伸缩杆一10的两端分别固定在相应载板5的底部和相应支撑板8的顶部，弹簧11的两端分别抵接在相应载板5的底部和相应支撑板8的顶部。通过弹簧11的弹性形变，可将震动的动能转化为弹性势能，以降低摄像装置3受到的震动。

本发明的工作原理具体为，使用前，先打开箱门14将摄像装置3放置在箱体4内，再关闭箱门14。将箱体4放置在衔接块7的顶部，并分别旋拧两个螺杆25，使两个螺杆25分别与相应立板23上的螺孔螺纹作用，使两个螺杆25会在相应伸缩杆二26的限位作用下沿着相应立板23轴向运动，分别带动两个夹板24朝着箱体4的两侧运动，以对箱体4进行夹固定。

当渣土车载行驶过程时，会产生一定的机械震动以及受到来自路面的震动，当这些震动会传递至运料斗1时，载板5通过其与支撑板8间弹簧11的弹性形变，可将该部分震动能进行转化吸收，以保证摄像装置3拍摄环境的稳定，降低震动对摄像装置3的拍摄造成的干扰。尤其是当渣土车的车轮碾压到石块或者其他凸起物，致使车身侧倾产生较大波动时，该缓冲装置内相应侧的支撑板8上的限位块12可与相应的支撑杆9上的限位槽13相对滑动，使箱体4内的摄像装置3保持相对的平稳状态。

同时电机20的输出轴可驱使转杆21在竖直面内作圆周运动，转杆21带动连杆22同步运动，并通过连杆22不断推拉摆杆18的底端，使摆杆18具有刮条17的顶端围绕转轴19在透光板15的外侧上作弧向往复摆动，实现刮条17对透光板15外侧附着污垢的快速清洁，保证摄像装置3的拍摄效果。

实施例2

本实施例2与实施例1的区别在于，本实施例2的弹性组件包括固定在载板5与所述支撑板8之间的多个弹力球(图未示)。弹力球可通过其弹性形变吸收震动能，减少震动对摄像装置3的拍摄影响。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。