一种具有剔除石头功能的橡胶履带清洗装置的制作方法

本发明涉及一种橡胶履带领域，尤其涉及一种具有剔除石头功能的橡胶履带清洗装置。

背景技术：

橡胶履带就是用橡胶和骨架材料制成的履带，它被广泛用于工程机械、农用机械和军用装备。橡胶履带主要是针对特殊场合而使用，像阅兵式的时候，坦克，装甲车等，保护地面。橡胶履带行走系统，噪声低，振动小，乘坐舒适，特别适合于高速转移多的场合，实现了全路面通过性能。先进可靠的电器仪表及整机状态监控系统，为驾驶员正确操纵提供了可靠的保证。除了应用于军事外，也广泛用于大型机械，如挖土机等履带车辆，其功能性和作用相同。

现有技术中，其中一种小型农用机械为了在路面不平的农田工作，会安装橡胶履带，这种农用机械只需在特定季节的一个时间段内使用，而全年大部分时间处于闲置状态，使用完后需要对橡胶履带进行清洗，小型农用机械时间在农田中使用，会在橡胶履带的缝隙中卡藏土块，农田中的土块粘性相对较大，普通清洗方式难以将土块清除干净，同时，橡胶履带中间部分的缝隙相对较小，会卡藏小石头在其中，加大了清洗的难度，导致清洗效率低下，甚至发生清洗不干净的现象。

综上，需要研发一种具有剔除石头功能的橡胶履带清洗装置，来克服上述问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术中，其中一种小型农用机械为了在路面不平的农田工作，会安装橡胶履带，这种农用机械只需在特定季节的一个时间段内使用，而全年大部分时间处于闲置状态，使用完后需要对橡胶履带进行清洗，小型农用机械时间在农田中使用，会在橡胶履带的缝隙中卡藏土块，农田中的土块粘性相对较大，普通清洗方式难以将土块清除干净，同时，橡胶履带中间部分的缝隙相对较小，会卡藏小石头在其中，加大了清洗的难度，导致清洗效率低下，甚至发生清洗不干净的现象的缺点，本发明要解决的技术问题：提供一种具有剔除石头功能的橡胶履带清洗装置。

技术方案是：一种具有剔除石头功能的橡胶履带清洗装置，包括有底架、除泥机构、除石机构、清洗机构、控制屏、待清洗履带和收纳盒；底架与除泥机构相连接；底架与除石机构相连接；底架与清洗机构相连接；底架上方与控制屏相连接；底架上方与收纳盒相连接；除泥机构与除石机构相连接；除石机构与清洗机构相连接；清洗机构与待清洗履带相连接。

进一步，除泥机构包括有第一传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一丝杆、第一滑块、第一滑槽块、第一限位块、第二限位块、第三限位块、第四限位块、第二滑槽块、第三滑槽块、第二滑块、第一弹簧、第一连接块、第三滑块、第二弹簧、第二连接块、第一刨板和第一限位杆；第一传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第一滑块进行滑动连接；第一丝杆外表面与第一滑槽块进行转动连接；第一滑块上部与第一滑槽块进行滑动连接；第一滑块下方的一侧与第一限位块进行焊接，并且第一滑块下方的另一侧与第二限位块进行焊接；第一滑槽块下方设置有第三限位块；第一限位块与第二滑块相接触；第一限位块下部与第一连接块进行滑动连接；第二限位块与第三滑块相接触；第二限位块与第二连接块进行滑动连接；第三限位块与第四限位块进行焊接；第三限位块下方的一侧与第二滑槽块进行焊接，第三限位块下方的另一侧与第三滑槽块进行焊接；第四限位块下方与第一限位杆相接触；第二滑槽块与第二滑块进行滑动连接；第二滑槽块与第一刨板相连接；第三滑槽块与第三滑块进行滑动连接；第三滑槽块与第一刨板相连接；第二滑块下方与第一弹簧进行焊接；第一弹簧下方与第一连接块进行焊接；第一连接块与第一刨板进行焊接；第三滑块下方与第二弹簧进行焊接；第二弹簧下方与第二连接块进行焊接；第二连接块与第一刨板进行焊接；第一刨板上方与第一限位杆进行焊接；第一滑槽块上方与底架相连接；第一滑槽块上方与除石机构相连接；第一传动杆外表面与除石机构相连接；第三限位块与底架相连接；第二滑槽块与底架相连接；第三滑槽块与底架相连接。

进一步，除石机构包括有第二传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第二丝杆、第四滑块、第四滑槽块、第一连接杆、第一套环、第一支撑架、第五滑槽块、第六滑槽块、第五滑块、第六滑块、第二连接杆、第一撬杆、第二撬杆、第二限位杆、第三限位杆、第二支撑架、第三传动轮、第四传动轮和第三弹簧；第二传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第二传动杆外表面与第二支撑架进行转动连接；第二传动杆外环面通过皮带与第一传动轮相连接；第一传动轮内部与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与第三传动轮进行固接；第二丝杆外表面与第四滑槽块进行转动连接；第二丝杆外表面与第四滑块进行滑动连接；第二丝杆外表面与第四滑槽块进行转动连接；第四滑块与第四滑槽块进行滑动连接；第四滑块与第一连接杆进行焊接；第四滑槽块与第一支撑架进行焊接；第一连接杆与第一套环进行焊接；第一套环内部设置有第一撬杆和第二撬杆；第一套环下方的一侧与第二限位杆相接触，并且第一套环下方的另一侧与第三限位杆相接触；第一支撑架的一侧与第五滑槽块进行焊接，并且第一支撑架的另一侧与第六滑槽块进行焊接；第五滑槽块与第五滑块进行滑动连接；第六滑槽块与第六滑块进行滑动连接；第五滑块与第二连接杆进行焊接；第六滑块与第二连接杆进行焊接；第二连接杆外表面依次与第一撬杆和第二撬杆进行转动连接；第一撬杆与第二撬杆相接触；第一撬杆与第二限位杆进行焊接；第一撬杆与第三弹簧进行焊接；第二撬杆与第三弹簧进行焊接；第二撬杆与第三限位杆进行焊接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第二支撑架与底架相连接；第二支撑架与第一滑槽块进行焊接；第四传动轮内部与第一传动杆进行固接；第二支撑架内部与第一传动杆进行转动连接；第二传动杆外表面下部与清洗机构相连接。

进一步，清洗机构包括有第一电机、第三传动杆、第一单齿齿轮、第一齿盘、第四传动杆、第一齿轮、第五传动轮、第六传动轮、第五传动杆、第二齿轮、第七传动轮、第八传动轮、第六传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第七传动杆、第一传动盘、第一拨杆、第一摆动块、第八传动杆、第七滑块、第七滑槽块、喷水头和第三齿轮；第一电机输出端与第三传动杆进行焊接；第三传动杆与第一单齿齿轮进行焊接；第三传动杆外表面与第七传动轮进行固接；第一单齿齿轮与第一齿盘相啮合；第一齿盘与第四传动杆进行焊接；第四传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第四传动杆与第一齿轮进行焊接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第六传动轮内部与第五传动杆进行固接；第五传动杆与第二齿轮进行焊接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮相连接；第八传动轮内部与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮内部与第七传动杆进行固接；第七传动杆与第一传动盘进行焊接；第一传动盘侧面外延与第一拨杆进行焊接；第一拨杆外表面与第一摆动块进行滑动连接；第一摆动块内部与第八传动杆进行转动连接；第一摆动块下方与第七滑块相啮合；第七滑块与第七滑槽块进行滑动连接；第七滑块下方与喷水头进行固接；第七滑块与第三齿轮相啮合；第一电机下方与底架相连接；第三传动杆外表面与底架相连接；第四传动杆外表面与底架相连接；第五传动杆外表面与底架相连接；第六传动杆外表面与底架相连接；第七传动杆外表面与底架相连接；第八传动杆外表面与底架相连接；第七滑槽块与底架相连接；第三齿轮内部与第二传动杆进行固接。

进一步，第一摆动块中上部设置有滑槽。

进一步，第一摆动块下方弧面部分等距设置有轮齿，第七滑块上方中部等距设置有轮齿。

进一步，第七滑块靠近第三齿轮一侧等距设置有轮齿。

进一步，喷水头共设置有四组。

进一步，第一单齿齿轮外环面设置有一个轮齿。

有益效果为：一、为解决现有技术中，其中一种小型农用机械为了在路面不平的农田工作，会安装橡胶履带，这种农用机械只需在特定季节的一个时间段内使用，而全年大部分时间处于闲置状态，使用完后需要对橡胶履带进行清洗，小型农用机械时间在农田中使用，会在橡胶履带的缝隙中卡藏土块，农田中的土块粘性相对较大，普通清洗方式难以将土块清除干净，同时，橡胶履带中间部分的缝隙相对较小，会卡藏小石头在其中，加大了清洗的难度，导致清洗效率低下，甚至发生清洗不干净的现象的问题；

二、设计了除泥机构，除石机构和清洗机构；准备工作时，将要清洗的待清洗履带放入清洗机构中，清洗机构将待清洗履带进行固定，接通电源，操控底架上的控制屏控制装置开始运动，清洗机构带动待清洗履带进行停顿式转动，使得待清洗履带的缝隙依次运动至除泥机构和除石机构下方，当待清洗履带较大的缝隙运动至除泥机构下方时，除泥机构的部分结构先向下插入待清洗履带较大的缝隙中，然后再向收纳盒运动，从而将待清洗履带较大的缝隙中的土块清除，并将土块收集至收纳盒中，当待清洗履带较小的缝隙运动至除石机构下方时，除石机构的部分结构先向下插入待清洗履带较小的缝隙的两侧，然后再向上抬起，在向上抬起的过程中除石机构的部分结构会相互靠拢，从而将待清洗履带较小的缝隙卡藏的小石块清除，然后清洗机构对清理完土块和小石头的待清洗履带进行往复清洗，从而将待清洗履带清洗干净；

三、本发明使用时实现了自动将待清洗履带较大缝隙中的土块清除，然后自动将待清洗履带较小缝隙中的石头清除，再自动将清理完土块和小石头的待清洗履带进行往复清洗，从而将待清洗履带完全清洗干净，大大提高了清洗效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明除泥机构的第一种立体结构示意图；

图4为本发明除泥机构的第二种立体结构示意图；

图5为本发明除石机构的立体结构示意图；

图6为本发明清洗机构的立体结构示意图；

图7为本发明a处的放大立体结构示意图。

附图标号：1_底架，2_除泥机构，3_除石机构，4_清洗机构，5_控制屏，6_待清洗履带，7_收纳盒，201_第一传动杆，202_第一锥齿轮，203_第二锥齿轮，204_第一丝杆，205_第一滑块，206_第一滑槽块，207_第一限位块，208_第二限位块，209_第三限位块，2010_第四限位块，2011_第二滑槽块，2012_第三滑槽块，2013_第二滑块，2014_第一弹簧，2015_第一连接块，2016_第三滑块，2017_第二弹簧，2018_第二连接块，2019_第一刨板，2020_第一限位杆，301_第二传动杆，302_第一传动轮，303_第二传动轮，304_第二丝杆，305_第四滑块，306_第四滑槽块，307_第一连接杆，308_第一套环，309_第一支撑架，3010_第五滑槽块，3011_第六滑槽块，3012_第五滑块，3013_第六滑块，3014_第二连接杆，3015_第一撬杆，3016_第二撬杆，3017_第二限位杆，3018_第三限位杆，3019_第二支撑架，3020_第三传动轮，3021_第四传动轮，3022_第三弹簧，401_第一电机，402_第三传动杆，403_第一单齿齿轮，404_第一齿盘，405_第四传动杆，406_第一齿轮，407_第五传动轮，408_第六传动轮，409_第五传动杆，4010_第二齿轮，4011_第七传动轮，4012_第八传动轮，4013_第六传动杆，4014_第三锥齿轮，4015_第四锥齿轮，4016_第七传动杆，4017_第一传动盘，4018_第一拨杆，4019_第一摆动块，4020_第八传动杆，4021_第七滑块，4022_第七滑槽块，4023_喷水头，4024_第三齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种具有剔除石头功能的橡胶履带清洗装置，如图1-7所示，包括有底架1、除泥机构2、除石机构3、清洗机构4、控制屏5、待清洗履带6和收纳盒7；底架1与除泥机构2相连接；底架1与除石机构3相连接；底架1与清洗机构4相连接；底架1上方与控制屏5相连接；底架1上方与收纳盒7相连接；除泥机构2与除石机构3相连接；除石机构3与清洗机构4相连接；清洗机构4与待清洗履带6相连接。

准备工作时，将要清洗的待清洗履带6放入清洗机构4中，清洗机构4将待清洗履带6进行固定，接通电源，操控底架1上的控制屏5控制装置开始运动，清洗机构4带动待清洗履带6进行停顿式转动，使得待清洗履带6的缝隙依次运动至除泥机构2和除石机构3下方，当待清洗履带6较大的缝隙运动至除泥机构2下方时，除泥机构2的部分结构先向下插入待清洗履带6较大的缝隙中，然后再向收纳盒7运动，从而将待清洗履带6较大的缝隙中的土块清除，并将土块收集至收纳盒7中，当待清洗履带6较小的缝隙运动至除石机构3下方时，除石机构3的部分结构先向下插入待清洗履带6较小的缝隙的两侧，然后再向上抬起，在向上抬起的过程中除石机构3的部分结构会相互靠拢，从而将待清洗履带6较小的缝隙卡藏的小石块清除，然后清洗机构4对清理完土块和小石头的待清洗履带6进行往复清洗，从而将待清洗履带6清洗干净，本发明使用时实现了自动将待清洗履带6较大缝隙中的土块清除，然后自动将待清洗履带6较小缝隙中的石头清除，再自动将清理完土块和小石头的待清洗履带6进行往复清洗，从而将待清洗履带6完全清洗干净，大大提高了清洗效率。

所述的，除泥机构2包括有第一传动杆201、第一锥齿轮202、第二锥齿轮203、第一丝杆204、第一滑块205、第一滑槽块206、第一限位块207、第二限位块208、第三限位块209、第四限位块2010、第二滑槽块2011、第三滑槽块2012、第二滑块2013、第一弹簧2014、第一连接块2015、第三滑块2016、第二弹簧2017、第二连接块2018、第一刨板2019和第一限位杆2020；第一传动杆201外表面与第一锥齿轮202进行固接；第一锥齿轮202与第二锥齿轮203相啮合；第二锥齿轮203内部与第一丝杆204进行固接；第一丝杆204外表面与第一滑块205进行滑动连接；第一丝杆204外表面与第一滑槽块206进行转动连接；第一滑块205上部与第一滑槽块206进行滑动连接；第一滑块205下方的一侧与第一限位块207进行焊接，并且第一滑块205下方的另一侧与第二限位块208进行焊接；第一滑槽块206下方设置有第三限位块209；第一限位块207与第二滑块2013相接触；第一限位块207下部与第一连接块2015进行滑动连接；第二限位块208与第三滑块2016相接触；第二限位块208与第二连接块2018进行滑动连接；第三限位块209与第四限位块2010进行焊接；第三限位块209下方的一侧与第二滑槽块2011进行焊接，第三限位块209下方的另一侧与第三滑槽块2012进行焊接；第四限位块2010下方与第一限位杆2020相接触；第二滑槽块2011与第二滑块2013进行滑动连接；第二滑槽块2011与第一刨板2019相连接；第三滑槽块2012与第三滑块2016进行滑动连接；第三滑槽块2012与第一刨板2019相连接；第二滑块2013下方与第一弹簧2014进行焊接；第一弹簧2014下方与第一连接块2015进行焊接；第一连接块2015与第一刨板2019进行焊接；第三滑块2016下方与第二弹簧2017进行焊接；第二弹簧2017下方与第二连接块2018进行焊接；第二连接块2018与第一刨板2019进行焊接；第一刨板2019上方与第一限位杆2020进行焊接；第一滑槽块206上方与底架1相连接；第一滑槽块206上方与除石机构3相连接；第一传动杆201外表面与除石机构3相连接；第三限位块209与底架1相连接；第二滑槽块2011与底架1相连接；第三滑槽块2012与底架1相连接。

当待清洗履带6较大的缝隙运动至第一刨板2019正下方，第四传动轮3021带动第一传动杆201传动第一锥齿轮202进行正反转，第一锥齿轮202带动第二锥齿轮203传动第一丝杆204进行正反转，第一丝杆204带动第一滑块205在第一滑槽块206上往复滑动，此时第一滑块205远离第二锥齿轮203运动，第一滑块205带动第一限位块207和第二限位块208远离第二锥齿轮203运动，第一限位块207带动第二滑块2013在第二滑槽块2011上远离第二锥齿轮203滑动，第一限位块207带动第一连接块2015远离第二锥齿轮203运动，同时，第二限位块208带动第三滑块2016在第三滑槽块2012上远离第二锥齿轮203滑动，第二限位块208带动第二连接块2018远离第二锥齿轮203运动，使得第二滑块2013和第一连接块2015同时带动第一弹簧2014远离第二锥齿轮203运动，第三滑块2016和第二连接块2018同时带动第二弹簧2017远离第二锥齿轮203运动，第一连接块2015和第二连接块2018同时带动第一刨板2019远离第二锥齿轮203运动，第一刨板2019带动第一限位杆2020远离第二锥齿轮203运动，当第一限位杆2020经过第四限位块2010时，第四限位块2010对第一限位杆2020进行限位，使得第一限位杆2020做斜向下运动，第一限位杆2020带动第一刨板2019做斜向下运动，使得第一刨板2019插入待清洗履带6较大的缝隙底部，同时第一刨板2019带动第一连接块2015和第二连接块2018向下运动，第一连接块2015带动第一弹簧2014进行拉伸，第二连接块2018带动第二弹簧2017进行拉伸，当第一限位杆2020经过第三限位块209下方时，第三限位块209对第一限位杆2020进行限位，使得第一限位杆2020向收纳盒7做水平运动，第一限位杆2020带动第一刨板2019向收纳盒7做水平运动，使得第一刨板2019将待清洗履带6较大的缝隙中的土块清除，并将土块带动至收纳盒7中，然后第一滑块205运动回原位，在第一弹簧2014和第二弹簧2017的配合下，使得除泥机构2的所有部件运动回原位，准备下一个缝隙的清理，使用时实现了自动将待清洗履带6较大的缝隙中的土块清除，并将土块带动至收纳盒7中，同时实现了批量化处理。

所述的，除石机构3包括有第二传动杆301、第一传动轮302、第二传动轮303、第二丝杆304、第四滑块305、第四滑槽块306、第一连接杆307、第一套环308、第一支撑架309、第五滑槽块3010、第六滑槽块3011、第五滑块3012、第六滑块3013、第二连接杆3014、第一撬杆3015、第二撬杆3016、第二限位杆3017、第三限位杆3018、第二支撑架3019、第三传动轮3020、第四传动轮3021和第三弹簧3022；第二传动杆301外表面与第一传动轮302进行固接；第二传动杆301外表面与第二支撑架3019进行转动连接；第二传动杆301外环面通过皮带与第一传动轮302相连接；第一传动轮302内部与第二丝杆304进行固接；第二丝杆304外表面与第三传动轮3020进行固接；第二丝杆304外表面与第四滑槽块306进行转动连接；第二丝杆304外表面与第四滑块305进行滑动连接；第二丝杆304外表面与第四滑槽块306进行转动连接；第四滑块305与第四滑槽块306进行滑动连接；第四滑块305与第一连接杆307进行焊接；第四滑槽块306与第一支撑架309进行焊接；第一连接杆307与第一套环308进行焊接；第一套环308内部设置有第一撬杆3015和第二撬杆3016；第一套环308下方的一侧与第二限位杆3017相接触，并且第一套环308下方的另一侧与第三限位杆3018相接触；第一支撑架309的一侧与第五滑槽块3010进行焊接，并且第一支撑架309的另一侧与第六滑槽块3011进行焊接；第五滑槽块3010与第五滑块3012进行滑动连接；第六滑槽块3011与第六滑块3013进行滑动连接；第五滑块3012与第二连接杆3014进行焊接；第六滑块3013与第二连接杆3014进行焊接；第二连接杆3014外表面依次与第一撬杆3015和第二撬杆3016进行转动连接；第一撬杆3015与第二撬杆3016相接触；第一撬杆3015与第二限位杆3017进行焊接；第一撬杆3015与第三弹簧3022进行焊接；第二撬杆3016与第三弹簧3022进行焊接；第二撬杆3016与第三限位杆3018进行焊接；第三传动轮3020外环面通过皮带与第四传动轮3021相连接；第二支撑架3019与底架1相连接；第二支撑架3019与第一滑槽块206进行焊接；第四传动轮3021内部与第一传动杆201进行固接；第二支撑架3019内部与第一传动杆201进行转动连接；第二传动杆301外表面下部与清洗机构4相连接。

当待清洗履带6较小的缝隙运动至第一套环308正下方时，第三齿轮4024带动第二传动杆301传动第一传动轮302正反转动，第一传动轮302通过皮带带动第二传动轮303正反转动，第二传动轮303带动第二支撑架3019上的第二丝杆304正反转动，第二丝杆304带动第三传动轮3020正反转动，第三传动轮3020通过皮带带动第四传动轮3021正反转动，第二丝杆304带动第四滑块305在第四滑槽块306内进行上下往复滑动，此时第四滑块305向下运动，第四滑块305带动第一连接杆307和第一套环308向下运动，第一套环308带动第二限位杆3017和第三限位杆3018向下运动，第二限位杆3017带动第一撬杆3015向下运动，第三限位杆3018带动第二撬杆3016向下运动，使得第一撬杆3015和第二撬杆3016与待清洗履带6相接触，并且使得第一撬杆3015和第二撬杆3016分别位于待清洗履带6较小缝隙的两侧，同时第一撬杆3015和第二撬杆3016带动第三弹簧3022向下运动，第一撬杆3015和第二撬杆3016同时带动第二连接杆3014向下运动，第二连接杆3014带动第六滑块3013在第一支撑架309上的第六滑槽块3011向下滑动，第二连接杆3014带动第五滑块3012在第五滑槽块3010向下滑动，然后第四滑块305向上运动，第四滑块305带动第一连接杆307和第一套环308向上运动，第一套环308带动第一撬杆3015和第二撬杆3016运动，此时第一撬杆3015和第二撬杆3016绕着第二连接杆3014转动，并且第一撬杆3015和第二撬杆3016下端相互靠拢，使得第一撬杆3015和第二撬杆3016下端相互接触，从而使得待清洗履带6较小缝隙中的小石头位于第一撬杆3015和第二撬杆3016的上方，同时第一撬杆3015和第二撬杆3016对第三弹簧3022进行压缩，然后第一撬杆3015和第二撬杆3016继续向上运动，从而将待清洗履带6较小缝隙中的小石头去除，然后第四滑块305运动回原位，在第三弹簧3022的配合下使得机构所有部件运动回原位，准备下一缝隙的清理，使用时实现将待清洗履带6较小缝隙中的小石块清除，同时实现了批量化处理。

所述的，清洗机构4包括有第一电机401、第三传动杆402、第一单齿齿轮403、第一齿盘404、第四传动杆405、第一齿轮406、第五传动轮407、第六传动轮408、第五传动杆409、第二齿轮4010、第七传动轮4011、第八传动轮4012、第六传动杆4013、第三锥齿轮4014、第四锥齿轮4015、第七传动杆4016、第一传动盘4017、第一拨杆4018、第一摆动块4019、第八传动杆4020、第七滑块4021、第七滑槽块4022、喷水头4023和第三齿轮4024；第一电机401输出端与第三传动杆402进行焊接；第三传动杆402与第一单齿齿轮403进行焊接；第三传动杆402外表面与第七传动轮4011进行固接；第一单齿齿轮403与第一齿盘404相啮合；第一齿盘404与第四传动杆405进行焊接；第四传动杆405外表面与第五传动轮407进行固接；第四传动杆405与第一齿轮406进行焊接；第五传动轮407外环面通过皮带与第六传动轮408相连接；第六传动轮408内部与第五传动杆409进行固接；第五传动杆409与第二齿轮4010进行焊接；第七传动轮4011外环面通过皮带与第八传动轮4012相连接；第八传动轮4012内部与第六传动杆4013进行固接；第六传动杆4013外表面与第三锥齿轮4014进行固接；第三锥齿轮4014与第四锥齿轮4015相啮合；第四锥齿轮4015内部与第七传动杆4016进行固接；第七传动杆4016与第一传动盘4017进行焊接；第一传动盘4017侧面外延与第一拨杆4018进行焊接；第一拨杆4018外表面与第一摆动块4019进行滑动连接；第一摆动块4019内部与第八传动杆4020进行转动连接；第一摆动块4019下方与第七滑块4021相啮合；第七滑块4021与第七滑槽块4022进行滑动连接；第七滑块4021下方与喷水头4023进行固接；第七滑块4021与第三齿轮4024相啮合；第一电机401下方与底架1相连接；第三传动杆402外表面与底架1相连接；第四传动杆405外表面与底架1相连接；第五传动杆409外表面与底架1相连接；第六传动杆4013外表面与底架1相连接；第七传动杆4016外表面与底架1相连接；第八传动杆4020外表面与底架1相连接；第七滑槽块4022与底架1相连接；第三齿轮4024内部与第二传动杆301进行固接。

当准备工作时，将待清洗履带6放置于第一齿轮406和第二齿轮4010外侧，使得待清洗履带6内部的轮齿同时与第一齿轮406和第二齿轮4010相啮合，然后第一电机401带动第三传动杆402传动第一单齿齿轮403转动，第一单齿齿轮403带动第一齿盘404做间隙性转动，第一齿盘404带动第四传动杆405传动第一齿轮406做间隙性转动，第四传动杆405带动第五传动轮407做间隙性转动，第五传动轮407通过皮带带动第六传动轮408做间隙性转动，第六传动轮408带动第五传动杆409传动第二齿轮4010做间隙性转动，使得第一齿轮406和第二齿轮4010同时带动待清洗履带6做间隙性运动，使得待清洗履带6的缝隙依次运动至除泥机构2和除石机构3下方，然后配合除泥机构2和除石机构3依次对待清洗履带6上的缝隙进行清理，然后第三传动杆402带动第七传动轮4011转动，第七传动轮4011通过皮带带动第八传动轮4012转动，第八传动轮4012带动第六传动杆4013传动第三锥齿轮4014转动，第三锥齿轮4014带动第四锥齿轮4015传动第七传动杆4016转动，第七传动杆4016带动第一传动盘4017传动第一拨杆4018运动，使得第一拨杆4018带动第一摆动块4019绕着第八传动杆4020往复摆动，从而使得第一摆动块4019带动第七滑块4021在第七滑槽块4022上往复滑动，第七滑块4021带动第三齿轮4024往复转动，第七滑块4021带动喷水头4023进行往复运动，使得喷水头4023对待清洗履带6上清理完土块和石头的缝隙进行往复喷水，从而将待清洗履带6完全清洗干净，使用时实现了带动待清洗履带6进行间接性运动，在除石机构3和清洗机构4的配合下将待清洗履带6上的缝隙进行清理，然后再对清理完的缝隙进行往复喷水，从而将待清洗履带6完全清理干净。

所述的，第一摆动块4019中上部设置有滑槽。

可使得第一拨杆4018在里面滑动。

所述的，第一摆动块4019下方弧面部分等距设置有轮齿，第七滑块4021上方中部等距设置有轮齿。

可相互啮合，使得第一摆动块4019带动第七滑块4021进行往复运动。

所述的，第七滑块4021靠近第三齿轮4024一侧等距设置有轮齿。

可相互啮合，使得第七滑块4021带动第三齿轮4024进行往复运动。

所述的，喷水头4023共设置有四组。

可同时对待清洗履带6进行清洗。

所述的，第一单齿齿轮403外环面设置有一个轮齿。

可使得第一单齿齿轮403每转动一圈，第一齿盘404只会转动一个齿距，从而使得第一齿盘404做间歇性转动。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。