1.一种车辆定向预警方法，其特征在于，所述车辆具有对应的预警范围，所述车辆上安装有多个扬声器，所述方法包括：
在所述车辆行驶过程中，获取障碍物的第一位置信息；
当所述第一位置信息在所述预警范围内时，获取驾驶员的第二位置信息以及各所述扬声器的第三位置信息；
根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器的第一音量衰减因子；
采用所述第一音量衰减因子对对应的各所述扬声器的音量进行调节，以通过多个所述扬声器向所述驾驶员定向播放预警声音。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取障碍物的第一位置信息之前，还包括：
根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器对应的第二音量衰减因子；
采用所述第二音量衰减因子调节对对应的各所述扬声器的音量进行调节，以使多个所述扬声器播放的声音到达所述驾驶员时的音量大小一致。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器对应的第二音量衰减因子，包括：
根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，分别计算所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离；
从所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离中确定出最远距离；
根据所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离以及所述最远距离，按照第一预设规则分别计算各所述扬声器对应的第二音量衰减因子。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取障碍物的第一位置信息之前，还包括：
根据所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离以及所述最远距离，按照第二预设规则分别计算各所述扬声器对应的延时值；
采用所述延时值调节对应的各所述扬声器的播放时间，以使多个所述扬声器播放的声音同一时间到达所述驾驶员处。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器的第一音量衰减因子，包括：
根据所述第二位置信息和所述第一位置信息，计算第一角度值；
根据所述第二位置信息和各扬声器的所述第三位置信息，得到第二角度值；
根据所述第一角度值和各所述第二角度值，分别计算所述扬声器对应的第一音量衰减因子。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息和所述第一位置信息，计算第一角度值，包括：
根据所述第二位置信息和所述第一位置信息，得到第一直线；
计算所述第一直线与所述车辆的水平方向之间的第一角度值。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息和各扬声器的所述第三位置信息，得到第二角度值，包括：
根据所述第二位置信息和各所述第三位置信息，得到第二直线；
计算各所述第二直线与所述车辆的水平方向之间的第二角度值。
8.一种车辆定向预警装置，其特征在于，所述车辆具有对应的预警范围，所述装置包括：
第一信息获取模块，用于在所述车辆行驶过程中，获取障碍物的第一位置信息；
第二信息获取模块，用于当所述第一位置信息在所述预警范围内时，获取驾驶员的第二位置信息以及各所述扬声器的第三位置信息；
第一因子计算模块，用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器的第一音量衰减因子；
声音播放模块，用于采用所述第一音量衰减因子对对应的各所述扬声器的音量进行调节，以通过多个所述扬声器向所述驾驶员定向播放预警声音。
9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆定向预警方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆定向预警方法的步骤。