本发明涉及制动驱动机构领域，尤其涉及一种制动驱动机构运行模式选择系统及方法。
背景技术：
制动指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。制动方式有油压（轿车脚刹）；机械（手刹）；气压及真空助力气压（货车脚刹）；弹簧储能（大型货车脚刹手刹）；排气辅助制动（大型柴油机车）；发动机怠速辅助制动（操作）；电磁涡轮缓速器（大型客车）。
例如鼓式刹车，是在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦。简单的说，鼓式刹车就是利用刹车鼓内静止的刹车片，去摩擦随着车轮转动的刹车鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低的刹车装置。在踩下刹车踏板时，脚的施力会使刹车总泵内的活塞将刹车油往前推去并在油路中产生压力。压力经由刹车油传送到每个车轮的刹车分泵活塞，刹车分泵的活塞再推动刹车片向外，使刹车片与刹车鼓的内面发生摩擦，并产生足够的摩擦力去降低车轮的转速，以达到刹车的目的。
现有技术中，由于轮胎与轮毂之间密封不严，或者轮胎使用过程中内部磨损产生额外的尘埃颗粒，容易导致轮胎内部灰尘存在积累过多的风险，一旦轮胎内部灰尘积累过多，一方面会影响轮胎内部各种仪器的正常工作，例如胎压计和摄像头，另一方面对轮胎的运转带来不良影响，例如，增加运转负荷或者导致运转失衡。
技术实现要素：
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种制动驱动机构运行模式选择系统及方法，能够引入针对性结构的汽车驱动机构以基于轮毂和轮胎之间的灰尘颗粒数量的高精度分析结果自动选择对轮胎内部灰尘的清除模式，从而提升了整车的智能化水准。
为此，本发明需要具备以下两处重要的发明点：
（1）采用包括防爆式录影设备、灰尘抽取结构、灰尘储存盒体、内容调节设备、信号增强设备、仪表盒体、对比度提升设备、制动主泵、制动分泵、真空助力器、制动踏板总成、制动盘、制动鼓、制动片和制动油管的汽车驱动机构，实现对制动驱动机构运行模式的自动化选择；
（2）对轮毂和轮胎之间的灰尘颗粒数量进行高精度分析，基于分析结果自动决定是否执行二者之间的灰尘清除处理以及执行灰尘清除处理的力度。
根据本发明的一方面，提供了一种制动驱动机构运行模式选择系统，所述系统包括：
制动驱动机构，包括汽车制动结构和汽车驱动结构，所述汽车驱动结构包括飞轮、压板、离合器片、变速器、换挡控制机构、万向节和轮毂；
所述汽车制动结构包括制动主泵、制动分泵、真空助力器、制动踏板总成、制动盘、制动鼓、制动片和制动油管；
所述汽车驱动机构还包括防爆式录影设备、灰尘抽取结构、灰尘储存盒体、内容调节设备、信号增强设备、仪表盒体和对比度提升设备；
所述防爆式录影设备包括防爆镜头、滤光片和光电传感器，被封装在所述轮毂面对汽车轮胎的第一表面内，用于面对汽车轮胎执行实时录影操作，以获得当前录影帧；
所述内容调节设备与所述防爆式录影设备连接，用于对接收到的当前录影帧执行色阶调节动作，以获得对应的内容调节图像；
所述信号增强设备与所述内容调节设备连接，用于对接收到的内容调节图像执行图像内容增强处理，以获得信号增强图像；
所述对比度提升设备与所述信号增强设备连接，用于对接收到的信号增强图像执行对比度提升处理，以获得数据提升图像；
颗粒鉴定机构，与所述对比度提升设备连接，用于基于灰尘颗粒成像特征对接收到的数据提升图像执行各个灰尘颗粒对象的鉴定，以获得所述数据提升图像中的灰尘颗粒对象的总数以作为当前鉴定总数输出；
参数转换机构，与所述颗粒鉴定机构连接，用于在接收到的当前鉴定总数大于等于预设总数阈值时，发出第一驱动命令，还基于所述当前鉴定总数与所述预设总数阈值的差额数量决定相应的灰尘清除力度；
其中，所述参数转换机构还用于在接收到的当前鉴定总数小于所述预设总数阈值时，发出第二驱动命令；
其中，所述灰尘抽取结构与所述参数转换机构连接，用于基于接收到的第一驱动命令或第二驱动命令分别决定灰尘抽取动作的启动或关闭；
其中，所述灰尘抽取结构在接收到所述第一驱动命令的同时，按照所述灰尘清除力度对汽车轮胎内部执行相应力度的灰尘清除处理；
其中，基于灰尘颗粒成像特征对接收到的数据提升图像执行各个灰尘颗粒对象的鉴定，以获得所述数据提升图像中的灰尘颗粒对象的总数以作为当前鉴定总数输出包括：基于灰尘颗粒颜色成像特征和/或灰尘颗粒外形成像特征对接收到的数据提升图像执行各个灰尘颗粒对象的鉴定，以获得所述数据提升图像中的灰尘颗粒对象的总数以作为当前鉴定总数输出。
根据本发明的另一方面，还提供了一种制动驱动机构运行模式选择方法，所述方法包括：
使用制动驱动机构，包括汽车制动结构和汽车驱动结构，所述汽车驱动结构包括飞轮、压板、离合器片、变速器、换挡控制机构、万向节和轮毂；
所述汽车制动结构包括制动主泵、制动分泵、真空助力器、制动踏板总成、制动盘、制动鼓、制动片和制动油管；
所述汽车驱动机构还包括防爆式录影设备、灰尘抽取结构、灰尘储存盒体、内容调节设备、信号增强设备、仪表盒体和对比度提升设备；
所述防爆式录影设备包括防爆镜头、滤光片和光电传感器，被封装在所述轮毂面对汽车轮胎的第一表面内，用于面对汽车轮胎执行实时录影操作，以获得当前录影帧；
所述内容调节设备与所述防爆式录影设备连接，用于对接收到的当前录影帧执行色阶调节动作，以获得对应的内容调节图像；
所述信号增强设备与所述内容调节设备连接，用于对接收到的内容调节图像执行图像内容增强处理，以获得信号增强图像；
所述对比度提升设备与所述信号增强设备连接，用于对接收到的信号增强图像执行对比度提升处理，以获得数据提升图像；
使用颗粒鉴定机构，与所述对比度提升设备连接，用于基于灰尘颗粒成像特征对接收到的数据提升图像执行各个灰尘颗粒对象的鉴定，以获得所述数据提升图像中的灰尘颗粒对象的总数以作为当前鉴定总数输出；
使用参数转换机构，与所述颗粒鉴定机构连接，用于在接收到的当前鉴定总数大于等于预设总数阈值时，发出第一驱动命令，还基于所述当前鉴定总数与所述预设总数阈值的差额数量决定相应的灰尘清除力度；
其中，所述参数转换机构还用于在接收到的当前鉴定总数小于所述预设总数阈值时，发出第二驱动命令；
其中，所述灰尘抽取结构与所述参数转换机构连接，用于基于接收到的第一驱动命令或第二驱动命令分别决定灰尘抽取动作的启动或关闭；
其中，所述灰尘抽取结构在接收到所述第一驱动命令的同时，按照所述灰尘清除力度对汽车轮胎内部执行相应力度的灰尘清除处理；
其中，基于灰尘颗粒成像特征对接收到的数据提升图像执行各个灰尘颗粒对象的鉴定，以获得所述数据提升图像中的灰尘颗粒对象的总数以作为当前鉴定总数输出包括：基于灰尘颗粒颜色成像特征和/或灰尘颗粒外形成像特征对接收到的数据提升图像执行各个灰尘颗粒对象的鉴定，以获得所述数据提升图像中的灰尘颗粒对象的总数以作为当前鉴定总数输出。
本发明的制动驱动机构运行模式选择系统及方法结构紧凑、方便使用。由于能够基于轮毂和轮胎之间的灰尘颗粒数量的高精度分析结果自动选择对轮胎内部灰尘的清除模式，从而避免轮胎内部集尘过多。
具体实施方式
下面将对本发明的制动驱动机构运行模式选择系统及方法的实施方案进行详细说明。
智能控制的定义一：智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。而智能机器则定义为，在结构化或非结构化的，熟悉的或陌生的环境中，自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器。
智能控制的定义二：k.j.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，使之在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。他还认为自调节控制，自适应控制就是智能控制的低级体现。
智能控制的定义三：智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。
智能控制的定义四：智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律，研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。
智能控制已广泛用于各种应用领域。现有技术中，由于轮胎与轮毂之间密封不严，或者轮胎使用过程中内部磨损产生额外的尘埃颗粒，容易导致轮胎内部灰尘存在积累过多的风险，一旦轮胎内部灰尘积累过多，一方面会影响轮胎内部各种仪器的正常工作，例如胎压计和摄像头，另一方面对轮胎的运转带来不良影响，例如，增加运转负荷或者导致运转失衡。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种制动驱动机构运行模式选择系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的制动驱动机构运行模式选择系统包括：
制动驱动机构，包括汽车制动结构和汽车驱动结构，所述汽车驱动结构包括飞轮、压板、离合器片、变速器、换挡控制机构、万向节和轮毂；
所述汽车制动结构包括制动主泵、制动分泵、真空助力器、制动踏板总成、制动盘、制动鼓、制动片和制动油管；
所述汽车驱动机构还包括防爆式录影设备、灰尘抽取结构、灰尘储存盒体、内容调节设备、信号增强设备、仪表盒体和对比度提升设备；
所述防爆式录影设备包括防爆镜头、滤光片和光电传感器，被封装在所述轮毂面对汽车轮胎的第一表面内，用于面对汽车轮胎执行实时录影操作，以获得当前录影帧；
所述内容调节设备与所述防爆式录影设备连接，用于对接收到的当前录影帧执行色阶调节动作，以获得对应的内容调节图像；
所述信号增强设备与所述内容调节设备连接，用于对接收到的内容调节图像执行图像内容增强处理，以获得信号增强图像；
所述对比度提升设备与所述信号增强设备连接，用于对接收到的信号增强图像执行对比度提升处理，以获得数据提升图像；
颗粒鉴定机构，与所述对比度提升设备连接，用于基于灰尘颗粒成像特征对接收到的数据提升图像执行各个灰尘颗粒对象的鉴定，以获得所述数据提升图像中的灰尘颗粒对象的总数以作为当前鉴定总数输出；
参数转换机构，与所述颗粒鉴定机构连接，用于在接收到的当前鉴定总数大于等于预设总数阈值时，发出第一驱动命令，还基于所述当前鉴定总数与所述预设总数阈值的差额数量决定相应的灰尘清除力度；
其中，所述参数转换机构还用于在接收到的当前鉴定总数小于所述预设总数阈值时，发出第二驱动命令；
其中，所述灰尘抽取结构与所述参数转换机构连接，用于基于接收到的第一驱动命令或第二驱动命令分别决定灰尘抽取动作的启动或关闭；
其中，所述灰尘抽取结构在接收到所述第一驱动命令的同时，按照所述灰尘清除力度对汽车轮胎内部执行相应力度的灰尘清除处理；
其中，基于灰尘颗粒成像特征对接收到的数据提升图像执行各个灰尘颗粒对象的鉴定，以获得所述数据提升图像中的灰尘颗粒对象的总数以作为当前鉴定总数输出包括：基于灰尘颗粒颜色成像特征和/或灰尘颗粒外形成像特征对接收到的数据提升图像执行各个灰尘颗粒对象的鉴定，以获得所述数据提升图像中的灰尘颗粒对象的总数以作为当前鉴定总数输出。
接着，继续对本发明的制动驱动机构运行模式选择系统的具体结构进行进一步的说明。
所述制动驱动机构运行模式选择系统中还可以包括：
云端存储节点，通过网络与所述颗粒鉴定机构连接，用于存储灰尘颗粒颜色成像特征和/或灰尘颗粒外形成像特征。
在所述制动驱动机构运行模式选择系统中：
所述内容调节设备、所述信号增强设备和所述对比度提升设备都设置在所述仪表盒体内。
在所述制动驱动机构运行模式选择系统中：
所述灰尘抽取结构一端连接所述灰尘储存盒体，另一端开口于所述轮毂的第一表面处。
在所述制动驱动机构运行模式选择系统中：
所述仪表盒体和所述灰尘储存盒体都设置在所述轮毂内，所述灰尘储存盒体在所述轮毂与所述第一表面垂直且面对汽车外部的第二表面处设置取尘开口。
根据本发明实施方案示出的制动驱动机构运行模式选择方法包括：
使用制动驱动机构，包括汽车制动结构和汽车驱动结构，所述汽车驱动结构包括飞轮、压板、离合器片、变速器、换挡控制机构、万向节和轮毂；
所述汽车制动结构包括制动主泵、制动分泵、真空助力器、制动踏板总成、制动盘、制动鼓、制动片和制动油管；
所述汽车驱动机构还包括防爆式录影设备、灰尘抽取结构、灰尘储存盒体、内容调节设备、信号增强设备、仪表盒体和对比度提升设备；
所述防爆式录影设备包括防爆镜头、滤光片和光电传感器，被封装在所述轮毂面对汽车轮胎的第一表面内，用于面对汽车轮胎执行实时录影操作，以获得当前录影帧；
所述内容调节设备与所述防爆式录影设备连接，用于对接收到的当前录影帧执行色阶调节动作，以获得对应的内容调节图像；
所述信号增强设备与所述内容调节设备连接，用于对接收到的内容调节图像执行图像内容增强处理，以获得信号增强图像；
所述对比度提升设备与所述信号增强设备连接，用于对接收到的信号增强图像执行对比度提升处理，以获得数据提升图像；
使用颗粒鉴定机构，与所述对比度提升设备连接，用于基于灰尘颗粒成像特征对接收到的数据提升图像执行各个灰尘颗粒对象的鉴定，以获得所述数据提升图像中的灰尘颗粒对象的总数以作为当前鉴定总数输出；
使用参数转换机构，与所述颗粒鉴定机构连接，用于在接收到的当前鉴定总数大于等于预设总数阈值时，发出第一驱动命令，还基于所述当前鉴定总数与所述预设总数阈值的差额数量决定相应的灰尘清除力度；
其中，所述参数转换机构还用于在接收到的当前鉴定总数小于所述预设总数阈值时，发出第二驱动命令；
其中，所述灰尘抽取结构与所述参数转换机构连接，用于基于接收到的第一驱动命令或第二驱动命令分别决定灰尘抽取动作的启动或关闭；
其中，所述灰尘抽取结构在接收到所述第一驱动命令的同时，按照所述灰尘清除力度对汽车轮胎内部执行相应力度的灰尘清除处理；
其中，基于灰尘颗粒成像特征对接收到的数据提升图像执行各个灰尘颗粒对象的鉴定，以获得所述数据提升图像中的灰尘颗粒对象的总数以作为当前鉴定总数输出包括：基于灰尘颗粒颜色成像特征和/或灰尘颗粒外形成像特征对接收到的数据提升图像执行各个灰尘颗粒对象的鉴定，以获得所述数据提升图像中的灰尘颗粒对象的总数以作为当前鉴定总数输出。
接着，继续对本发明的制动驱动机构运行模式选择方法的具体步骤进行进一步的说明。
所述制动驱动机构运行模式选择方法还可以包括：
使用云端存储节点，通过网络与所述颗粒鉴定机构连接，用于存储灰尘颗粒颜色成像特征和/或灰尘颗粒外形成像特征。
所述制动驱动机构运行模式选择方法中：
所述内容调节设备、所述信号增强设备和所述对比度提升设备都设置在所述仪表盒体内。
所述制动驱动机构运行模式选择方法中：
所述灰尘抽取结构一端连接所述灰尘储存盒体，另一端开口于所述轮毂的第一表面处。
所述制动驱动机构运行模式选择方法中：
所述仪表盒体和所述灰尘储存盒体都设置在所述轮毂内，所述灰尘储存盒体在所述轮毂与所述第一表面垂直且面对汽车外部的第二表面处设置取尘开口。
另外，在所述制动驱动机构运行模式选择系统及方法中，分别采用不同类型的soc芯片来实现所述内容调节设备、所述信号增强设备和所述对比度提升设备。systemonchip，简称soc，也即片上系统。从狭义角度讲，他是信息系统核心的芯片集成，是将系统关键部件集成在一块芯片上；从广义角度讲，soc是一个微小型系统，如果说中央处理器（cpu）是大脑，那么soc就是包括大脑、心脏、眼睛和手的系统。国内外学术界一般倾向将soc定义为将微处理器、模拟ip核、数字ip核和存储器（或片外存储控制接口）集成在单一芯片上，他通常是客户定制的，或是面向特定用途的标准产品。soc定义的基本内容主要在两方面：其一是他的构成，其二是他形成过程。系统级芯片的构成可以是系统级芯片控制逻辑模块、微处理器/微控制器cpu内核模块、数字信号处理器dsp模块、嵌入的存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有adc/dac的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块，对于一个无线soc还有射频前端模块、用户定义逻辑（他可以由fpga或asic实现）以及微电子机械模块，更重要的是一个soc芯片内嵌有基本软件（rdos或cos以及其他应用软件）模块或可载入的用户软件等。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器（rom，readonlymemory）、随机存取记忆体（ram，randomaccessmemory）、磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。