专利名称：平衡吊误操作保护及空载平衡控制模块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种误操作保护及空载平衡控制模块，特别是涉及一种平衡吊的误操作保护及空载平衡控制模块，尤其适用于以压缩空气为动力的气动平衡吊的气路控制。
背景技术：
现有市场上出现的各式气动平衡吊，在误操作保护和空载平衡方面采用了各种各样的方式，但都是购买市场上已有的各种气路控制阀件，然后通过复杂的气管进行连接来实现相应的功能，而且误操作保护和空载平衡的功能是各自独立的系统，使用不方便。在设备日常使用和维护时，因连接环节较多，故障出现的概率相对较高，而且对设备使用方的维修人员有较高的技术要求。
发明内容
本实用新型的目的就是为了简化气动平衡吊误操作保护和空载平衡功能的结构，降低仪器在后续使用方面的故障率和维护难度。
为了实现上述的目的，本实用新型采用了模块化及标准化的结构，它包括底部连接块，置于底部连接块侧面上的第一横向连接块和第二横向连接块，置于第一、第二两横向连接块上端的顶部连接块，位于连接块上至少12个接口；置于连接块之间的一端与第七接口连通的精密减压阀，与精密减压阀的另一端和第二接口连通的或门逻辑阀，与或门逻辑阀、第十接口和第十一接口连通的第一单气控制阀，与第一接口、第十一接口和第十二接口连通的第二单气控制阀，一端与第十一接口连通的单向节流阀，与单向节流阀的另一端和第九接口连通的第三单气控制阀，与第三单气控制阀、第三接口和第五接口连通的低压驱动阀。
本实用新型控制模块的效果显著■本实用新型控制模块实现了负载及空载平衡的动作。因为本实用新型控制模块中包括精密减压阀和或门逻辑阀，将本实用新型的控制模块应用在平衡吊中，能够将平衡吊上空载平衡控制气源的气从第二接口通过平衡吊上的气控减压阀，输入到平衡吊上的主驱动气缸内，使主驱动气缸内的压缩空气的压力与空载状态下的自重负载所须空气的压力保持相等，从而实现了本空载状态下的平衡；当平衡吊装夹负载后，平衡吊上的负载控制压力通过第十接口进入控制模块，经过或门逻辑阀进行比较，负载平衡的控制气源替代模块内的精密减压阀所提供的空载平衡控制气源，从第二接口提供给平衡吊上的气控减压阀，保证其输入主驱动气缸内的压缩空气的压力与负载状态下所须的空气压力保持相等，从而实现了平衡吊在负载状态下的平衡。
■本实用新型的控制模块具有误操作的保护功能。因为本实用新型的控制模块内包括第一、第二、第三单气控制阀和低压驱动阀，分别控制了平衡吊上的三个方面动作。能够在平衡吊误操作时平衡吊臂杆下降而工件不松开。直至被装夹工件被外物有效支撑后，平衡吊臂杆不再下降了，被装夹的工件才会松开，防止了工件坠落的危险事故发生。
■本实用新型的控制模块具有断气保护功能。因为本实用新型控制模块中的第二单向控制阀通过第十二接口与平衡吊上的低压保护阀相通，当平衡吊上的压缩空气源突然切断或低于设定的安全气压时，第二单向控制阀控制气源消失，使平衡吊上的气控阀复位，使主驱动气缸在气压下降时的排气口被切换到排气节流阀上，从而保降了在断气后，平衡吊臂杆及其被装夹的工件不会突然坠落，而是缓慢下降，避免对人或设备的伤害。
■本实用新型的控制模块如上述的结构，它将气动平衡吊的误操作保护和空载平衡功能集成到单一控制模块内，在安装及维护时，只需直接连接控制模块的相应接口即可，而控制模块内部采用的是免维护的阀门的接口，无需用户进行调试和检修。同时，模块的设计充分考虑了通用性要求，不同夹具形式的气动平衡吊，均可加以采用，为该类设备今后的制造、配套和维护的标准化工作开展奠定了基础。
图1是本实用新型控制模块的结构示意图；图2是图1Q-Q剖面的上翻图；图3是图1Q-Q剖面的下翻图；图4是图2中A-A面剖视图；图5是图2中B-B面剖视图；图6是图2中C-C面剖视图；图7是图2中M-M面剖视图；图8是图2中N-N面剖视图；图9是图2中D-D面剖视图；图10是本实用新型控制模块MK的气路连接图；图11是本实用新型控制模块MK的爆炸分解图；图12是本实用新型控制模块MK的应用于平衡吊上的气路连接图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型控制模块的结构及功能。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示，本实用新型控制模块包括底部连接块7，置于底部连接块7侧面上的第一横向连接块11(图7所示)和第二横向连接块8(图2、3所示)，置于第一、二两横向连接块11、8上端的顶部连接块9(图2、3所示)，位于连接块上至少12个接口，在本实施例中，位于连接块上的接口有12个如第一接口01(图1、5、10所示)，第二接口02(图3、8、10所示)，第三接口03(图1、10所示)，第四接口04(图1、10所示)，第五接口05(图1、9、10所示)，第六接口06(图1、4、10所示)，第七接口07(图1、7、10所示)，第八接口08(图1、10所示)，第九接口09(图1、6、10所示)，第10接口010(图1、4、10所示)，第十一接口011(图3、10所示)，第十二接口012(图1、5、10所示)；置于连接块之间的一端与第七接口07连通的精密减压阀1(图1、2、3、7、10、11所示)，在本实施例中，精密减压阀1为小型精密减压阀；与精密减压阀1的另一端和第二接口02连通的或门逻辑阀2(图1、2、3、8、10、11所示)，与或门逻辑阀2、第十接口010和第十一接口011连通的第一单气控制阀3(图2、3、4、10、11所示)，与第一接口01、第十一接口011和第十二接口012连通的第二单气控制阀4(图2、3、5、10、11所示)，一端与第十一接口011连通的单向节流阀10(图2、3、5、10、11所示)，与单向节流阀10的另一端和第九接口09连通的第三单气控制阀5(图2、3、6、10、11所示)，与第三单向控制阀5、第三接口03和第五接口05连通的低压驱动阀6(图2、3、9、10、11所示)。
图12是将本实用新型的控制模块MK用于气动平衡吊上的气路示意图。
如图12所示，在本实施例中，本实用新型控制模块MK中位于连接块上的12个接口分别是第一接口01为接入控制模块MK外部平衡吊上的气控阀(在本实施例中，此气控阀为501A阀)140的气控接口，第二接口02为接入控制模块MK外部平衡吊上的气控减压阀(在本实施例中，此气控减压阀为IR412-04-X阀)130的气控接口，第三接口03为接入控制模块MK外部平衡吊上的气控阀140和排气节流阀150的排气节流接口，第四接口04为接入控制模块MK外部平衡吊上的气控减压阀(在本实施例中，此气控减压阀为INTERLOCK阀)190的进气接口，第五、第六和第七接口05、06、07为接入控制模块MK外部平衡吊上的压缩空气源的接口，这三个接口在本实施例中，作为备用接口；第八接口08为控制模块MK外部平衡吊上的压缩空气源008的接入接口，第九接口09为接入控制模块MK外部平衡吊上的释放动作控制阀007的气控接口，第十接口010接入控制模块MK外部平衡吊上的负载压力切换控制阀006的输出接口，第十一接口011为接入控制模块MK外部平衡吊上的释放按钮阀005的输出接口，第十二接口012为接入控制模块MK外部平衡吊上的低压保护阀190的输出接口。
如图12所示的本实用新型控制模块MK接入平衡吊内时的气路，其实现的功能为1.实现负载及空载平衡的动作在空载时，控制模块内部的精密减压阀1，通过或门逻辑阀2，将由第七接口07空载平衡的控制气源，从第二接口02提供给(IR412-04-X1)气控减压阀130，输入到主驱动气缸120内，使其主驱动气缸120内的压缩空气的压力与空载状态下的自重负载所须空气的压力保持相等，实现平衡吊在空载状态下的平衡；当平衡吊装夹负载后，平衡吊回路上的负载压力切换控制阀006将被触发，负载控制的压力通过接口010进入控制模块MK，经或门逻辑阀2的比较，负载平衡的控制气源替代控制模块MK内部的精密减压阀1所提供的空载平衡控制气源，从第二接口02提供给(IR412-04-X1)气控减压阀130，保证其输入到主驱动气缸120内的压缩空气的压力与负载状态下所须的空气压力保持相等，实现平衡吊在负载状态下的平衡。
2.实现误操作保护动作当平衡吊装夹负载后，系统保持在负载平衡状态，如果没有误操作保护功能，当释放控制按钮阀005被意外触发时，会导致平衡吊在半空中，松开工件，而使工件坠落，导致人身或设备的损害。本实用新型控制模块MK在释放控制回路上增加了逻辑判断功能(或门逻辑阀)，以保证设备不会在半空中释放工件。具体的实现是当释放控制按钮阀005的控制气源信号通过第十一接口011进入控制模块后，它分别控制了三个方面的动作，其一、触发第一单气控制阀3，切断第十接口010进入负载控制压力，使系统由负载平衡状态强制切换到空载平衡状态，平衡吊此时表现为平衡吊臂杆下降，但工件不松开，下降的速度可通过调节外部的排气节流阀150来进行设定。其二、触发第二单气控制阀4，使控制模块MK内部处理过的控制气源从第一接口01输出通过平衡吊上单向节流阀160到平衡吊的气控阀140的气控口，使其阀芯换向，主驱动气缸120在下降时的排气口被切换到通过排气节流阀150，使下降的速度可被控制，其三、通过单向节流阀10延时触发第三单气控阀5，控制第九接口09的控制气源延时输送到外部平衡吊上的释放控制阀007，延时的长短可通过单向节流阀10的调节来进行设定，如果外部的排气节流阀150有气排出，意味着主驱动气缸120仍然在运动，平衡吊臂杆仍然在下降，所夹持的工件未被有效支撑，排出的部分气体将通过第三接口03进入控制模块，控制低压驱动阀6换向，使第九接口09始终无气控信号输出，直至平衡吊上的排气节流阀150无压缩空气排出，即主驱动气缸120不再运动，所夹持的工件已被有效支撑，平衡吊臂杆不能再下降，低压驱动阀6将回复接通状态，压缩空气通过第九接口09输送到外部平衡吊上的释放控制阀007，使所夹持的工件被释放。结合以上三点，在释放控制按钮005被触发时，平衡吊的外部表现首先是平衡吊臂杆下降，但工件不松开，直至工件被外物有效支撑，平衡吊臂杆不再下降，此时被夹持的工件才会松开，防止出现工件坠落的危险事故，从而达到误操作保护的目的。
3.断气保护功能当外供压缩空气气源004意外切断或平衡吊上快速排气阀170迅速排气到低于设定的安全气压时，带有单向节流阀180的低压保护阀190关闭或气压低到无气输出，则从第十二接口012输入的控制气源就会消失，第二单向控制阀4关闭，因此从第一接口01输出的控制气源也会随之消失，外部平衡吊上与之相连的(501A)气控阀190就会复位，主驱动气缸120在气压下降时的排气口被切换到通过排气节流阀150，以保障在断气后，平衡吊臂杆及其工件不会突然坠落，只会缓慢的下降，避免对人或设备造成伤害。
权利要求1.一种平衡吊误操作保护及空载平衡控制模块，其特征在于它包括底部连接块，置于底部连接块侧面上的第一横向连接块和第二横向连接块，置于第一、第二两横向连接块上端的顶部连接块，位于连接块上至少12个接口；置于连接块之间的一端与第七接口连通的精密减压阀，与精密减压阀的另一端和第二接口连通的或门逻辑阀，与或门逻辑阀、第十接口和第十一接口连通的第一单气控制阀，与第一接口、第十一接口和第十二接口连通的第二单气控制阀，一端与第十一接口连通的单向节流阀，与单向节流阀的另一端和第九接口连通的第三单气控制阀，与第三单气控制阀、第三接口和第五接口连通的低压驱动阀。
2.根据权利要求1所述的平衡吊误操作保护及空载平衡控制模块，其特征在于所述的位于连接块上的至少12个接口包括第一接口为接入模块外部平衡吊上的气控阀的气控接口，第二接口为接入模块外部平衡吊上的气控减压阀的气控接口，第三接口为接入模块外部平衡吊上的气控阀和排气节流阀的排气节流接口，第四接口为接入模块外部平衡吊上的气控减压阀的进气接口，第五、第六和第七接口均为接入模块外部平衡吊上的压缩空气源的接口，第八接口为模块外部平衡吊上的压缩空气源的接入接口，第九接口为接入模块外部平衡吊上的释放动作控制阀的气控接口，第十接口为接入模块外部平衡吊上的负载压力切换控制阀的输出接口，第十一接口为接入模块外部平衡吊上的释放按钮阀的输出接口，第十二接口为接入模块外部平衡吊上的低压保护阀的输出接口。
专利摘要一种平衡吊误操作保护及空载平衡控制模块，它包括底部、侧面和顶部四块连接块，位于连接块上至少12个接口。置于连接块之间的分别与不同接口连通的精密减压阀、或门逻辑阀，第一、第二、第三单气控制阀以及低压驱动阀。将其控制模块连接于平衡吊的气路中，既能够实现负载和空载状态下的平衡，又能够实现误操作及在平衡吊断气时的保护功能。
文档编号B66C13/20GK2876041SQ20062003926
公开日2007年3月7日 申请日期2006年1月26日 优先权日2006年1月26日
发明者龚伟 申请人:上海永乾机电有限公司