一种水下行走机构的纠偏轨道的制作方法

1.本实用新型涉及船舶与海洋工程试验设施领域，具体为一种水下行走机构的纠偏轨道。


背景技术：

2.船舶与海洋工程试验设施及其它水下工程设施中，因工作需要，时常会遇到一些在水底行走的专用设备。由于水中结构物存在浮力与自身稳性问题，因此不可避免的要对行走机构配合部分提出抗浮抗倾要求。此外，由于水下设备难以监控维修，行走机构的同步控制措施也会与地面相似结构存在很大不同，如何简洁易行的减小水中结构物行走机构不同步引起的偏扭，也是一个值得研究的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种水下行走机构的纠偏轨道，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下行走机构的纠偏轨道，包括水下行走机构和纠偏轨道本体；所述水下行走机构包括走轮结构，该走轮结构包括限位走轮、轮轴、轮架、平衡走轮和水平导向轮，轮轴安装在轮架上，限位走轮和平衡走轮对称安装在轮轴两端，水平导向轮安装在在轮架上，其设置在靠近限位走轮的一侧；所述纠偏轨道本体包括两个对称设置的单侧轨道，该单侧轨道包括平行于水底平面的下轨面、型结构的主轨以及加强支撑板，两单侧轨道的主轨开口相对，加强支撑板设置在两单侧轨道的外侧。
5.优选的，所述走轮结构置于两单侧轨道之间，下轨面为走轮结构的踏面，供限位走轮和平衡走轮行走，且限位走轮嵌入型结构的主轨内。
6.优选的，所述限位走轮和平衡走轮通过水中自润滑轴承与轮轴连接。
7.优选的，所述加强支撑板贴合型结构的主轨外侧设置，对主轨进行支撑，其外侧为倾斜的斜面结构，其顶部为包覆在主轨上端面的圆弧曲面结构。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.本实用新型结构形式简单，效果多元，经济性好；设置与水下行走机构配合的纠偏轨道本体，水底两主轨呈型对向布置，限位走轮嵌入在型主轨内侧，可有效防止走轮脱轨跑偏，限制行走机构在行走过程中的扭转与偏移，同时型主轨的上轨面起到限制行走机构带着走轮上浮的作用，上轨面内壁也可作为有极端上浮力时的走轮踏面，保障水下行走机构的抗浮、抗扭与抗倾效果。
附图说明
10.图1为本实用新型的整体结构示意图；
11.图2为本实用新型的走轮结构的具体结构示意图；
12.图3为本实用新型的纠偏轨道本体的具体结构示意图。
13.图中：1、走轮结构；11、限位走轮；12、轮轴；13、轮架；14、平衡走轮；15、水平导向轮；2、单侧轨道；21、下轨面；22、主轨；23、加强支撑板。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种水下行走机构的纠偏轨道，包括水下行走机构和纠偏轨道本体；所述水下行走机构包括走轮结构1，该走轮结构1包括限位走轮11、轮轴12、轮架13、平衡走轮14和水平导向轮15，轮轴12安装在轮架13上，限位走轮11和平衡走轮14对称安装在轮轴12两端，水平导向轮15安装在在轮架13上，其设置在靠近限位走轮11的一侧；所述纠偏轨道本体包括两个对称设置的单侧轨道2，该单侧轨道2包括平行于水底平面的下轨面21、型结构的主轨22以及加强支撑板23，两单侧轨道2的主轨22开口相对，加强支撑板23设置在两单侧轨道2的外侧。
18.进一步的，所述走轮结构1置于两单侧轨道2之间，下轨面21为走轮结构1的踏面，供限位走轮11和平衡走轮14行走，且限位走轮11嵌入型结构的主轨22内。
19.进一步的，所述限位走轮11和平衡走轮14通过水中自润滑轴承与轮轴12连接。
20.进一步的，所述加强支撑板23贴合型结构的主轨22外侧设置，对主轨22进行支撑，其外侧为倾斜的斜面结构，其顶部为包覆在主轨22上端面的圆弧曲面结构。
21.工作原理：运行时，纠偏轨道本体的两条单侧轨道2对称铺设在水底，其两段主轨22呈型对向布置，下轨面21作为走轮踏面，供限位走轮11和平衡走轮14行走，且限位走轮11嵌入型结构的主轨22内，限制水下行走机构上浮、行走偏扭与大幅侧翻。平衡走轮14是为避免轮轴12偏向一边布置产生偏心距损坏轮轴12而配置，水平导向轮15与主轨22侧面接触，借助主轨22侧接触面，对水下行走机构进行机械纠偏，保证水下行走机构的行走基本保持同步。
22.同时型结构的主轨22的上轨面可作为导向面，起到限制水下行走机构带着走轮上浮的作用，该上轨面内壁也可作为有极端上浮力时的走轮踏面。加强支撑板23用于保证纠偏轨道本体整体刚度，并帮助分担水下行走机构状态改变时对轨道产生的浮力、扭力、弯矩等。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。