1.一种车辆行驶控制系统，其特征在于，包括：两个驱动轮装置、车架、边缘信号检测装置与边缘信号处理装置；
每一所述驱动轮装置均包括至少一个独立驱动轮，以及与所述独立驱动轮连接的驱动电机；两个所述驱动轮装置对称设于所述车架的两侧部；
所述边缘信号检测装置包括与每一所述驱动轮装置对应的、且对称设于所述车架的两侧部的第一边缘信号检测模块与第二边缘信号检测模块；
所述边缘信号处理装置包括第一控制模块、第二控制模块、第一制动器与第二制动器；
所述第一控制模块的信号输入端与所述第一边缘信号检测模块电连接，所述第一控制模块的信号输出端分别与所述第一制动器、对应的所述驱动电机电连接；所述第二控制模块的信号输入端与所述第二边缘信号检测模块电连接，所述第二控制模块的信号输出端分别与所述第二制动器、对应的所述驱动电机电连接。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制系统，其特征在于，所述第一边缘信号检测模块包括至少一个弹性摆臂；所述第二边缘信号检测模块包括至少一个弹性摆臂。
3.根据权利要求2所述的车辆行驶控制系统，其特征在于，所述弹性摆臂外侧设有可沿壁滑动的滚轮。
4.根据权利要求1所述的车辆行驶控制系统，其特征在于，所述第一边缘信号检测模块包括至少一个距离传感器；所述第二边缘信号检测模块包括至少一个距离传感器。
5.根据权利要求4所述的车辆行驶控制系统，其特征在于，所述距离传感器包括以下传感器中的至少一种：光学距离传感器、红外距离传感器与超声波距离传感器。
6.根据权利要求1所述的车辆行驶控制系统，其特征在于，所述第一制动器包括驱动电机制动器或/与车轮制动器；所述第二制动器包括驱动电机制动器或/与车轮制动器。
7.根据权利要求1所述的车辆行驶控制系统，其特征在于，所述第一控制模块包括继电器或/与控制开关；所述第二控制模块包括继电器或/与控制开关。
8.根据权利要求1所述的车辆行驶控制系统，其特征在于，所述第一控制模块包括调速器；所述第二控制模块包括调速器。
9.根据权利要求1所述的车辆行驶控制系统，其特征在于，所述车架两侧均对应设有导引支架。