一种民航特种车辆360的制作方法

一种民航特种车辆360
°
车身监控和保护系统
技术领域
1.本实用新型涉及民航特种车辆监控保护技术领域，尤其是一种民航特种车辆360
°
车身监控和保护系统。


背景技术：

2.民用机场所划定的区域内使用的场道、航空器和运输服务勤务车辆都属于民航特种车辆，民航特种车辆包括机务保障车辆、地面服务车辆、货运运输服务车辆、机场道面维护检测车辆等，目前民航特种车辆的车身保护系统比较常见的是车辆自身的保险杆和各种各样的挡板，但是这些保护措施都属于被动保护，只有当安全事故发生时才会起到防护作用，无法主动有效地保护民航特种车辆，此外辅助保护系统还有倒车雷达系统，倒车雷达系统利用超声波原理，由装置在车尾的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，计算出车体与障碍物之间的实际距离，然后提示给驾驶员。而传统的倒车雷达系统，一般只针对特种车辆的尾部区域做探测工作，应用范围相对较窄，且对探测到障碍物的情况也只是给与警示，并未给出实质性的控制，其监测系统相对于汽车其他控制系统来说也是相对独立的，没有有效地和其他系统进行相互组合，现有市面上的车载视频监控系统虽然种类繁多，但其大多是直接置于车辆挡风玻璃的上中位置处，只对车辆前方范围的区域进行摄像保存，对于车辆其他部位的监控相对有限，无法实时有效地对民航特种车辆四周的环境进行监控管理。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以实现360
°
环角无盲区死角的民航特种车辆监控及限位保护系统。
4.本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
5.一种民航特种车辆360
°
车身监控和保护系统，包括用于探测车身周围障碍物的探测端，所述探测端连接有用于处理探测数据的控制端，所述控制端连接有用于对探测信号进行显示和对车辆进行制动的显示和输出端；
6.所述的探测端包括毫米波雷达、激光雷达和测距相机，所述的毫米波雷达的探头和激光雷达的探头安装于车辆车身的不同方位，以使毫米波雷达和激光雷达的监测范围形成360
°
环角，所述的测距相机安装于车辆车身的侧面上，以监视车辆周围环境；
7.所述的控制端包括中央控制器，所述的中央控制器用于对所述的毫米波雷达和激光雷达汇总的监测数据进行处理并将命令信号输送至所述显示和输出端；
8.所述的显示和输出端包括显示部分和输出部分，所述的显示部分用于将毫米波雷达和激光雷达的监测数据进行实时展示，所述的输出部分用于所述中央控制器对车辆的制动操作。
9.优选的，所述的显示部分包括数码显示模块、图片显示模块和视频显示模块，所述的数码显示模块和图片显示模块用于静态显示所述测距相机拍摄的图片，所述的视频显示
模块用于显示所述测距相机拍摄对应的动态视频监控画面。
10.优选的，所述的输出部分包括声光报警模块、语音播报模块、刹车制动模块和其他联动模块，所述的声光报警模块用于在毫米波雷达和激光雷达监测到车身障碍物时发出警报，所述的语音播报模块用于在毫米波雷达和激光雷达监测到车身障碍物或与其他车辆车距过小时发出语音提示，所述的刹车制动模块用于在毫米波雷达和激光雷达监测到障碍物与自身车辆距离过小时强制自身车辆刹车，以保证车辆的行驶安全，所述的其他联动模块用于自身车辆的辅助部件的联锁操作。
11.优选的，所述的测距相机的镜头为180
°
超广角高清鱼眼镜头，其镜头的有效测距距离为5
‑
15米。
12.优选的，所述的毫米波雷达和激光雷达的有效探测距离为前后50米。
13.优选的，所述的毫米波雷达和激光雷达形成的监测范围的水平保护范围为其探头中心向前的120
°
椭圆形区域，以及垂直保护范围为其探头中心上下60
°
的椭圆形区域。
14.优选的，所述的中央控制器的端口还连接有无线通讯模块，用于将中央控制器处理的车距数据和车辆制动信息远程传输至上位机终端进行远程查看。
15.优选的，所述的中央控制器为触摸屏集成控制器，通过手动状态调整中央控制器来操控车辆的监控信号和联锁制动操作。
16.本实用新型的优点和积极效果是：
17.1、本实用新型将毫米波雷达和激光雷达安装在民航特种车辆的四周，形成360
°
环角监控，且在车辆车身前后左右四个方位安装有超广角高清鱼眼测距相机，通过车身的测距相机探测到的实时视频图像经过中央控制器中360
°
视频主机处理后选择整体或部分进行显示，当毫米波雷达和激光雷达探测到周围障碍物或车辆进入到探测区域的最近距离时，中央控制器控制输出部分进行报警和制动处理，以保证民航特种车辆的行驶安全。
18.2、本实用新型的中央控制器控制民航特种车辆在障碍物到达区域阈值时联锁报警、超越，并控制毫米波雷达和激光雷达的报警和解除，且由于其为触摸屏集成控制器，可以触摸操作，多屏分类显示以及警示，多系统集中监控，各系统独立操作，安装方便，扩展性强，且操作直观简单。
附图说明
19.图1是本实用新型的系统分段结构示意图；
20.图2是本实用新型的系统模块组成结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它
可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
25.如图1所示，本实用新型所述的一种民航特种车辆360
°
车身监控和保护系统，包括用于探测车身周围障碍物的探测端，通过探测端可以实现车辆四周环角的监控，探测端连接有用于处理探测数据的控制端，控制端连接有用于对探测信号进行显示和对车辆进行制动的显示和输出端，控制端通过探测端传输进来的信号数据判断车辆是否进入到最小安全距离，若达到最小安全距离，说明自身车辆有发生危险的可能，控制端则控制显示和输出端进行报警及车辆制动处理，以保护车辆的行驶安全。
26.进一步，如图2所示，探测端包括毫米波雷达、激光雷达和测距相机，毫米波雷达的探头和激光雷达的探头安装于车辆车身的不同方位，以使毫米波雷达和激光雷达的监测范围形成360
°
环角，测距相机安装于车辆车身的侧面上，以监视车辆周围环境并实时上报至控制端，控制端包括中央控制器，中央控制器用于对毫米波雷达和激光雷达汇总的监测数据进行处理并将命令信号输送至显示和输出端，显示和输出端包括显示部分和输出部分，显示部分用于将毫米波雷达和激光雷达的监测数据进行实时展示，输出部分用于中央控制器对车辆的制动操作，显示和输出端通过中央控制器对有毫米波雷达和激光雷达的信号进行语音、视频、报警提示，车身遇到障碍物时进行语音播报提醒。
27.进一步，显示部分包括数码显示模块、图片显示模块和视频显示模块，数码显示模块和图片显示模块用于静态显示测距相机拍摄的图片，视频显示模块用于显示测距相机拍摄对应的动态视频监控画面，实现不间断行车记录，360
°
全景鸟瞰俯视图，无缝拼接，无盲点，以供驾驶员更为准确地判断车身周围的行驶环境。
28.进一步，输出部分包括声光报警模块、语音播报模块、刹车制动模块和其他联动模块，声光报警模块用于在毫米波雷达和激光雷达监测到车身障碍物时发出警报，语音播报模块用于在毫米波雷达和激光雷达监测到车身障碍物或与其他车辆车距过小时发出语音提示，刹车制动模块用于在毫米波雷达和激光雷达监测到障碍物与自身车辆距离过小时强制自身车辆刹车，以保证车辆的行驶安全，其他联动模块用于自身车辆的辅助部件的联锁操作。
29.进一步，测距相机的镜头为180
°
超广角高清鱼眼镜头，其镜头的有效测距距离为5
‑
15米，毫米波雷达和激光雷达的有效探测距离为前后50米，其具体的探测距离和控制距离可以根据实际需求在该范围内改动，受温度影响，最大探测距离会有所降低。
30.进一步，毫米波雷达和激光雷达形成的监测范围的水平保护范围为其探头中心向前的120
°
椭圆形区域，以及垂直保护范围为其探头中心上下60
°
的椭圆形区域，这部分区域的保护效果应视障碍物形状和表面粗糙程度而定，一般情况下，形状不规则和表面越粗糙的障碍物，其保护效果越好，当车辆挂入倒挡后，系统整机仍然处于距离监控状态，周围有障碍物体时只是一个显示预警，后面有障碍物体且小于设定值时同样会采取紧急制动措
施。
31.进一步，中央控制器的端口还连接有无线通讯模块，用于将中央控制器处理的车距数据和车辆制动信息远程传输至上位机终端进行远程查看，中央控制器为触摸屏集成控制器，通过手动状态调整中央控制器来操控车辆的监控信号和联锁制动操作，由于其为触摸屏集成控制器，可以触摸操作，多屏分类显示以及警示，多系统集中监控，各系统独立操作，安装方便，扩展性强，且操作直观简单，且本监控系统的探测设备和车辆一体化安装，不影响车辆的外观和使用，并通过多方位探测增加车辆的车身保护，通过多种方式提醒、警示以及制动从而更好的辅助驾驶员的操作以及车辆的保护。
32.具体实施时，在特种车辆总电源通电的情况下，车辆点火钥匙插入点火开关插孔中将车辆启动，车辆主机开始工作，在延时3
‑
5秒后，监控系统开始自检，在中央控制器的触摸屏上显示“系统启动中请稍后”相关字样，并语音进行开机提示，再等待2
‑
3秒后，完成自检，触摸屏出现正常画面，此时语音再次提示启动正常，到此表示监控系统进入工作状态，若没有启动正常的语音提示，且触摸屏的画面依然是启动中字样的话，说明有毫米波雷达或激光雷达的探头没有工作或数据不正常，此时触摸屏对应的色块全部为红色，来说明对应的毫米波雷达或激光雷达的探头有问题，驾驶员应及时进行维修，需要注意的是，本监控系统的单个探头发生故障并不会出现整机不工作的情况，只会对相应的监测探头进行维修提示，其余系统均正常运行。当车辆慢慢靠近障碍物时，如果车辆车身周边的毫米波雷达和激光雷达探头在系统保护范围内探测到障碍物时，毫米波雷达和激光雷达的探头将探测到的数据信号返回至中央控制器中进行分析运算，中央控制器会在调试时设置相应的安全阈值，中央控制器将输入的探测数据与内设的安全阈值进行比对，若探测数据在安全阈值的安全范围内，则无有操作，继续行驶，反之，中央控制器则控制输出部分进行报警处理以及相应的语音提示，若探测到的障碍物已经超过中央控制器预设的安全阈值时，中央控制器发送控制信号通过手动解除控制系统、高速自动解除控制系统相互连接组合后最终输出一个制动信号，该制动信号触发相应的警示报警，同时触发车辆的刹车制动模块对车辆进行紧急制动处理，以保护车辆的行驶安全。
33.本实用新型将毫米波雷达和激光雷达安装在民航特种车辆的四周，形成360
°
环角监控，且在车辆车身前后左右四个方位安装有超广角高清鱼眼测距相机，通过车身的测距相机探测到的实时视频图像经过中央控制器中360
°
视频主机处理后选择整体或部分进行显示，当毫米波雷达和激光雷达探测到周围障碍物或车辆进入到探测区域的最近距离时，中央控制器控制输出部分进行报警和制动处理，以保证民航特种车辆的行驶安全。
34.需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。