1.一种自动数控立体洗车库,设有车库支架,其特征在于:所述车库支架上方设有x轴驱动模块,x轴驱动模块上方设有y轴驱动模块,并可驱动y轴驱动模块在x轴方向水平移动,所述y轴驱动模块下方设有z轴驱动模块,并可驱动z轴驱动模块在y轴方向水平移动,所述z轴驱动模块下方设有喷洗模块,并可驱动喷洗模块在z轴方向垂直移动,所述车库支架下方内一侧设有曲面分析尺寸检测模块,另一侧设有停靠识别模块,所述曲面分析尺寸检测模块设有第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、opencv摄像头;所述停靠识别模块设有第三激光测距传感器、第四激光测距传感器、第五激光测距传感器。
2.根据权利要求1所述一种自动数控立体洗车库,其特征在于:所述x轴驱动模块设有x轴驱动模组、x轴从动模组、同步带;所述x轴驱动模组水平侧向设置于车库支架的后侧面上方位置,所述x轴从动模组水平侧向设置于车库支架的前侧上方位置;所述同步带一端与x轴驱动模组连接,另一端与x轴从动模组连接;所述x轴驱动模组内设有x轴电机。
3.根据权利要求2所述一种自动数控立体洗车库,其特征在于:所述y轴驱动模块设有y轴底架、y轴驱动模组、y轴从动模组、y轴同步带;所述y轴底架水平设置于车库支架的上方,所述y轴驱动模组水平设置于y轴底架的上表面左边位置;所述y轴从动模组水平设置于y轴底架的上表面右边位置;所述y轴同步带一端与y轴驱动模组连接,另一端与y轴从动模组连接;所述y轴驱动模组内设有电机。
4.根据权利要求3所述一种自动数控立体洗车库,其特征在于:所述z轴驱动模块设有z轴底架、z轴驱动模组、喷洗底板;所述z轴底架竖直悬吊设置于y轴底架的上方;所述z轴驱动模组竖直设置于z轴底架的右侧面上;所述z轴驱动模组设有z轴电机,z轴电机轴端设有丝杠螺母,所述喷洗底板水平设置于丝杠螺母上。
5.根据权利要求4所述一种自动数控立体洗车库,其特征在于:所述喷洗模块设有舵机、喷洗支架、超声波传感器、第一喷头、第二喷头;所述舵机倒置设置于喷洗底板的上表面右方位置,所述喷洗支架设置于舵机的下方位置;所述超声波传感器侧向设置于喷洗支架的侧面上;所述第一喷头设置于喷洗支架的侧面上,所述第二喷头设置于喷洗支架的下方。
6.根据权利要求1所述一种自动数控立体洗车库,其特征在于:所述曲面分析尺寸检测模块设有挡板,挡板一侧设有线性模组,线性模组上设有丝杠,线性模组的丝杠上设有滑块,所述第一激光测距传感器设有于滑块下方,所述第二激光测距传感器设置于滑块上方,所述opencv摄像头设置于挡板后方。
7.根据权利要求1所述一种自动数控立体洗车库,其特征在于:所述停靠识别模块设有测距支架,所述第三激光测距传感器设置于测距支架右方,所述第五激光测距传感器设置于测距支架左方,所述第四激光测距传感器设置于测距支架中间,所述第五激光测距传感器侧面设有喇叭。
8.根据权利要求1所述一种自动数控立体洗车库,其特征在于:所述车库支架下方设有停车模块,停车模块设有停车区,停车区中间设有转台,所述转台下方设有旋转驱动装置,所述旋转驱动装置驱动转台做旋转运动。