一种自动数控立体洗车库

文档序号:25833452发布日期:2021-07-13 15:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动数控立体洗车库,设有车库支架,其特征在于:所述车库支架上方设有x轴驱动模块,x轴驱动模块上方设有y轴驱动模块,并可驱动y轴驱动模块在x轴方向水平移动,所述y轴驱动模块下方设有z轴驱动模块,并可驱动z轴驱动模块在y轴方向水平移动,所述z轴驱动模块下方设有喷洗模块,并可驱动喷洗模块在z轴方向垂直移动,所述车库支架下方内一侧设有曲面分析尺寸检测模块,另一侧设有停靠识别模块,所述曲面分析尺寸检测模块设有第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、opencv摄像头;所述停靠识别模块设有第三激光测距传感器、第四激光测距传感器、第五激光测距传感器。

2.根据权利要求1所述一种自动数控立体洗车库,其特征在于:所述x轴驱动模块设有x轴驱动模组、x轴从动模组、同步带;所述x轴驱动模组水平侧向设置于车库支架的后侧面上方位置,所述x轴从动模组水平侧向设置于车库支架的前侧上方位置;所述同步带一端与x轴驱动模组连接,另一端与x轴从动模组连接;所述x轴驱动模组内设有x轴电机。

3.根据权利要求2所述一种自动数控立体洗车库,其特征在于:所述y轴驱动模块设有y轴底架、y轴驱动模组、y轴从动模组、y轴同步带;所述y轴底架水平设置于车库支架的上方,所述y轴驱动模组水平设置于y轴底架的上表面左边位置;所述y轴从动模组水平设置于y轴底架的上表面右边位置;所述y轴同步带一端与y轴驱动模组连接,另一端与y轴从动模组连接;所述y轴驱动模组内设有电机。

4.根据权利要求3所述一种自动数控立体洗车库,其特征在于:所述z轴驱动模块设有z轴底架、z轴驱动模组、喷洗底板;所述z轴底架竖直悬吊设置于y轴底架的上方;所述z轴驱动模组竖直设置于z轴底架的右侧面上;所述z轴驱动模组设有z轴电机,z轴电机轴端设有丝杠螺母,所述喷洗底板水平设置于丝杠螺母上。

5.根据权利要求4所述一种自动数控立体洗车库,其特征在于:所述喷洗模块设有舵机、喷洗支架、超声波传感器、第一喷头、第二喷头;所述舵机倒置设置于喷洗底板的上表面右方位置,所述喷洗支架设置于舵机的下方位置;所述超声波传感器侧向设置于喷洗支架的侧面上;所述第一喷头设置于喷洗支架的侧面上,所述第二喷头设置于喷洗支架的下方。

6.根据权利要求1所述一种自动数控立体洗车库,其特征在于:所述曲面分析尺寸检测模块设有挡板,挡板一侧设有线性模组,线性模组上设有丝杠,线性模组的丝杠上设有滑块,所述第一激光测距传感器设有于滑块下方,所述第二激光测距传感器设置于滑块上方,所述opencv摄像头设置于挡板后方。

7.根据权利要求1所述一种自动数控立体洗车库,其特征在于:所述停靠识别模块设有测距支架,所述第三激光测距传感器设置于测距支架右方,所述第五激光测距传感器设置于测距支架左方,所述第四激光测距传感器设置于测距支架中间,所述第五激光测距传感器侧面设有喇叭。

8.根据权利要求1所述一种自动数控立体洗车库,其特征在于:所述车库支架下方设有停车模块,停车模块设有停车区,停车区中间设有转台,所述转台下方设有旋转驱动装置,所述旋转驱动装置驱动转台做旋转运动。


技术总结
本实用新型公开了一种自动数控立体洗车库,涉及工业自动化设备的制备技术,设有X轴驱动模块,Y轴驱动模块,Z轴驱动模块下方设有喷洗模块,车库支架下方内一侧设有曲面分析尺寸检测模块,另一侧设有停靠识别模块,曲面分析尺寸检测模块设有第一激光测距传感器;停靠识别模块设有第三激光测距传感器、第四激光测距传感器、第五激光测距传感器,本实用新型通过实现合理的利用机器视觉进行曲面分析以及尺寸检测实现车型识别、精准识别车辆的停靠位置能避免导致刮花车漆,增强清洗的效果,自动化程序控制规划清洗路线从而达到,提高工作效率,实现更好的节水清洗目的,同时有效避免因为人为方式带来的意外问题,提高安全可靠性。

技术研发人员:艾方旭;郭建文;钟元蔚;梁宇锋;邱鸿华;冯九发
受保护的技术使用者:东莞理工学院
技术研发日:2020.11.27
技术公布日:2021.07.13
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