具有多个超越离合器的混合动力传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及多种具有多个超越离合器的混合动力传动装置，特别涉及多种主要用于混合动力车辆的具有多个超越离合器的混合动力传动装置。


背景技术：

2.由于传统的燃油发动机汽车导致的世界环境与能源问题加剧，以及世界各国对汽车愈发严苛的排放标准，使得各大汽车公司都在积极研发节能环保的汽车。目前主流的节能环保汽车有纯电动汽车以及混合动力汽车两种。但由于目前的电池技术不成熟，纯电动汽车的初期成本以及后续更换电池的费用较高，且纯电动汽车电池的快充技术很不成熟，因此所述混合动力系统成为目前解决汽车能耗和环境污染的可行技术方案，其核心的动力传动装置也就成为当前各公司研发的重点。目前在混合动力方案中大多采用多个单行星排进行串联或并联的混合动力方案，但节油效率较低。因此，整车节油效率更高、更适用于混动动力车辆的传动装置是当前的一个主要研究课题。
3.申请号为cn 201110405238的中国发明专利申请，可变比例动力分流混合动力变速器，利用单个行星排和一系列平行轴齿轮啮合，可以实现不同的功率分流模式，但该设计方案机构比较复杂、制造成本较高、控制难度较大、可靠性较低。


技术实现要素：

4.借助于超越离合器可单向传递动力或单向固定所连运动件的功能，本实用新型旨在提供多种结构简单、可靠性较高、控制难度低、成本较低、燃油经济性较好的多种具有多个超越离合器的混合动力传动装置。
5.本实用新型通过以下方案实现：
6.具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，至少包括：动力分配统合机构dg、变速输出机构tg、壳体9、和/或第一电机em1、和/或第二电机em2、和/或第一超越离合器fc1、和/或第二超越离合器fc2、和/或第一制动器b1、和/或第八离合器c8、和/或第八制动器b8、和/或差速器dif、和/或驻车装置、和 /或机械泵、和/或电动泵、和/或液压阀板、和/或传感器、和/或控制器。
7.所述动力分配统合机构dg至少包括：第一行星排pg1、和/或第二行星排、和/或第一离合器c1、和/ 或第二制动器b2、和/或第六离合器c6、和/或第六制动器b6、和/或第一输入轴1、和/或第二中心轴2、和/或第五中心轴5、和/或第六中心轴6、和/或第十一中心轴11、和/或第十二中心轴12、和/或第十六中心轴16、和/或第一齿轮g1、和/或第二齿轮g2、和/或第六齿轮g6、和/或第十一齿轮g11、和/或第十二齿轮g12、和/或第十六齿轮g16。
8.所述变速输出机构tg至少包括：第一传动轴t1、和/或第二传动轴t2、和/或第三传动轴t3、和/或第六传动轴t6、和/或第十六传动轴t16、和/或第三行星排pg3、和/或第三伪行星排fpg3、和/或第一传动齿轮gt1、和/或第二传动齿轮gt2、和/或第三传动齿轮gt3、和/或第四传动齿轮gt4、和/或第六传动齿轮gt6、和/或第七传动齿轮gt7、和/或第八传动齿轮
gt8、和/或第十六传动齿轮gt16。和/或
9.所述变速输出机构tg至少包括：第一输出轴8、和/或第一传动轴t1、和/或第二传动轴t2、和/或第三传动轴t3、和/或第四传动轴t4、和/或第六传动轴t6、和/或第十一传动轴t11、和/或第十六传动轴 t16、和/或第三行星排pg3、和/或第四行星排、和/或第三伪行星排fpg3、和/或第四伪行星排、和/或第一传动齿轮gt1、和/或第二传动齿轮gt2、和/或第三传动齿轮gt3、和/或第四传动齿轮gt4、和/或第六传动齿轮gt6、和/或第七传动齿轮gt7、和/或第八传动齿轮gt8、和/或第十一传动齿轮gt11、和/或第十六传动齿轮gt16。和/或
10.所述变速输出机构tg至少包括：第一传动轴t1、和/或第二传动轴t2、和/或第三传动轴t3、和/或第四传动轴t4、和/或第六传动轴t6、和/或第七传动轴t7、和/或第九传动轴t9、和/或第十六传动轴t16、和/或第三行星排pg3、和/或第三伪行星排fpg3、和/或第一传动齿轮gt1、和/或第二传动齿轮gt2、和/ 或第三传动齿轮gt3、和/或第四传动齿轮gt4、和/或第六传动齿轮gt6、和/或第七传动齿轮gt7、和/或第八传动齿轮gt8、和/或第九传动齿轮gt9、和/或第十六传动齿轮gt16、和/或第一主动齿轮gz1、和/ 或第二主动齿轮gz2、和/或第一被动齿轮gb1、和/或第二被动齿轮gb2、和/或第二离合器c2、和/或第三离合器c3。和/或
11.所述变速输出机构tg至少包括：第一输出轴8、和/或第一传动轴t1、和/或第二传动轴t2、和/或第三传动轴t3、和/或第四传动轴t4、和/或第六传动轴t6、和/或第八传动轴t8、和/或第十一传动轴t11、和/或第十六传动轴t16、和/或第十七传动轴t17、和/或第十九传动轴t19、和/或第三行星排pg3、和/ 或第四行星排、和/或第三伪行星排fpg3、和/或第四伪行星排、和/或第一传动齿轮gt1、和/或第二传动齿轮gt2、和/或第三传动齿轮gt3、和/或第四传动齿轮gt4、和/或第六传动齿轮gt6、和/或第七传动齿轮gt7、和/或第八传动齿轮gt8、和/或第十一传动齿轮gt11、和/或第十六传动齿轮gt16、和/或第十七传动齿轮gt17、和/或第十八传动齿轮gt18、和/或第十九传动齿轮gt19、和/或第二十传动齿轮gt20、和/或第一主动齿轮gz1、和/或第二主动齿轮gz2、和/或第一被动齿轮gb1、和/或第二被动齿轮gb2、和 /或第二离合器c2、和/或第三离合器c3。和/或
12.所述变速输出机构tg至少包括：第一传动轴t1、和/或第二传动轴t2、和/或第三传动轴t3、和/或第四传动轴t4、和/或第六传动轴t6、和/或第七传动轴t7、和/或第九传动轴t9、和/或第十六传动轴t16、和/或第三行星排pg3、和/或第三伪行星排fpg3、和/或第一传动齿轮gt1、和/或第二传动齿轮gt2、和/ 或第三传动齿轮gt3、和/或第四传动齿轮gt4、和/或第六传动齿轮gt6、和/或第七传动齿轮gt7、和/或第八传动齿轮gt8、和/或第九传动齿轮gt9、和/或第十六传动齿轮gt16、和/或第一主动齿轮gz1、和/ 或第二主动齿轮gz2、和/或第三主动齿轮gz3、和/或第一被动齿轮gb1、和/或第二被动齿轮gb2、和/或第三被动齿轮gb3、和/或第二离合器c2、和/或第三离合器c3。和/或
13.所述变速输出机构tg至少包括：第一输出轴8、和/或第一传动轴t1、和/或第二传动轴t2、和/或第三传动轴t3、和/或第四传动轴t4、和/或第六传动轴t6、和/或第八传动轴t8、和/或第十一传动轴t11、和/或第十六传动轴t16、和/或第十七传动轴t17、和/或第十九传动轴t19、和/或第三行星排pg3、和/ 或第四行星排、和/或第三伪行星排fpg3、和/或第四伪行星排、和/或第一传动齿轮gt1、和/或第二传动齿轮gt2、和/或第三传动齿轮gt3、和/或第四传动齿轮gt4、和/或第六传动齿轮gt6、和/或第七传动齿轮gt7、和/或第八传动齿轮
gt8、和/或第十一传动齿轮gt11、和/或第十六传动齿轮gt16、和/或第十七传动齿轮gt17、和/或第十八传动齿轮gt18、和/或第十九传动齿轮gt19、和/或第二十传动齿轮gt20、和/或第一主动齿轮gz1、和/或第二主动齿轮gz2、和/或第三主动齿轮gz3、和/或第一被动齿轮gb1、和 /或第二被动齿轮gb2、和/或第三被动齿轮gb3、和/或第二离合器c2、和/或第三离合器c3。和/或
14.所述变速输出机构tg至少包括：第一传动轴t1、和/或第二传动轴t2、和/或第三传动轴t3、和/或第四传动轴t4、和/或第六传动轴t6、和/或第七传动轴t7、和/或第九传动轴t9、和/或第十六传动轴t16、和/或第三行星排pg3、和/或第三伪行星排fpg3、和/或第一传动齿轮gt1、和/或第二传动齿轮gt2、和/ 或第三传动齿轮gt3、和/或第四传动齿轮gt4、和/或第六传动齿轮gt6、和/或第七传动齿轮gt7、和/或第八传动齿轮gt8、和/或第九传动齿轮gt9、和/或第十六传动齿轮gt16、和/或第一主动齿轮gz1、和/ 或第二主动齿轮gz2、和/或第三主动齿轮gz3、和/或第四主动齿轮gz4、和/或第一被动齿轮gb1、和/或第二被动齿轮gb2、和/或第三被动齿轮gb3、和/或第四被动齿轮gb4、和/或第二离合器c2、和/或第三离合器c3。和/或
15.所述变速输出机构tg至少包括：第一输出轴8、和/或第一传动轴t1、和/或第二传动轴t2、和/或第三传动轴t3、和/或第四传动轴t4、和/或第六传动轴t6、和/或第八传动轴t8、和/或第十一传动轴t11、和/或第十六传动轴t16、和/或第十七传动轴t17、和/或第十九传动轴t19、和/或第三行星排pg3、和/ 或第四行星排、和/或第三伪行星排fpg3、和/或第四伪行星排、和/或第一传动齿轮gt1、和/或第二传动齿轮gt2、和/或第三传动齿轮gt3、和/或第四传动齿轮gt4、和/或第六传动齿轮gt6、和/或第七传动齿轮gt7、和/或第八传动齿轮gt8、和/或第十一传动齿轮gt11、和/或第十六传动齿轮gt16、和/或第十七传动齿轮gt17、和/或第十八传动齿轮gt18、和/或第十九传动齿轮gt19、和/或第二十传动齿轮gt20、和/或第一主动齿轮gz1、和/或第二主动齿轮gz2、和/或第三主动齿轮gz3、和/或第四主动齿轮gz4、和 /或第一被动齿轮gb1、和/或第二被动齿轮gb2、和/或第三被动齿轮gb3、和/或第四被动齿轮gb4、和/ 或第二离合器c2、和/或第三离合器c3。和/或
16.所述电机至少包括第一电机em1和/或第二电机em2，所述第一电机em1至少配备有第一转子轴rs1并通过所述第一转子轴rs1输出动力或输入动力，所述第二电机em2至少配备有第二转子轴rs2并通过所述第二转子轴rs2输出动力或输入动力。
17.进一步地，所述具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht具备至少一种电驱动模式ev。和/或所述具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht具备至少一种串联混动驱动模式shv。和/或所述具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht具备至少一种差速混动驱动模式dhv。和/或所述具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht具备至少一种并联混动驱动模式phv。和/或所述具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht具备至少一种发动机驱动模式dv。和/或所述具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht具备至少一种制动能量回收模式ber。和/或所述具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht具备至少一种驻车发电模式ppg。
18.进一步地，所述具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht至少包括一种混合动力控制系统。和/或所述控制器至少包括一种混合动力控制系统。在所述混合动力控制系统的作用下，所述具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht至少具备根据所述混合动力系
统的不同工况有选择地采用不同工作模式的功能。
19.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
20.1、机构紧凑、通用性高：以混合动力车辆为例，本实用新型的具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht有多种方案采用两电机非同轴布置，使得横置变速器轴向长度较短，用于多种横置混动车辆的通用性较强；本实用新型的多种纵置方案采用两电机同轴布置，使得纵置变速器的径向尺寸较小，用于多种纵置混动车辆的通用性较强。
21.2、功能较多、燃油经济性较高、扩展性强：借助于行星排的差速传动功能，并辅以多种离合器、制动器，本实用新型的具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht既有电机单独调节发动机扭矩的并联混动驱动模式，也有电机调节发动机转速与扭矩的差速混动驱动模式，并且还有发动机带动电机发电、电机驱动车辆的串联混动驱动模式，集成了目前众多混动类型的优点，进一步提高了混合动力系统的燃油经济性；且本实用新型的具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht覆盖了从小型轿车到大中型商用车的各种混动车型，非常适合做一系列产品型谱开发，扩展性较强。
22.3、控制系统开发难度较低：由于本实用新型的具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht采用了多个超越离合器替代一般离合器或制动器，而超越离合器本身具有自行离合的功能，不需要额外的致动装置或控制系统，从而极大简化了整个控制系统的开发难度。
23.从以下结合附图对实现本实用新型的最佳模式的详细描述中，将很容易清楚本实用新型的上述特征和优势，以及其它的特征和优势，但是，应当清楚地知道，所有的附图都只是为了描述、而不是对本实用新型的定义和范围作任何限制。
附图说明
24.图1～图63分别为实施例1～实施例63中具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht的结构示意图。图64～图75分别为具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht的总体布局图1～总体布局图12。图中标记说明：ht
‑
多超越离合混合动力传动装置，em1
‑
第一电机，rs1
‑
第一电机的第一转子轴，em2
‑
第二电机， rs2
‑
第二电机的第二转子轴，dg
‑
动力分配统合机构，tg
‑
变速输出机构，ice
‑
发动机，fw
‑
扭转减振装置， c1
‑
第一离合器，c2
‑
第二离合器，c3
‑
第三离合器，c6
‑
第六离合器，c8
‑
第八离合器，b1
‑
第一制动器，b6
‑ꢀ
第六制动器，b8
‑
第八制动器，fc1
‑
第一超越离合器，fc2
‑
第二超越离合器，1
‑
第一输入轴，2
‑
第二中心轴，5
‑
第五中心轴，6
‑
第六中心轴，8
‑
第一输出轴，9
‑
壳体，11
‑
第十一中心轴，12
‑
第十二中心轴，16
‑ꢀ
第十六中心轴，t1
‑
第一传动轴，t2
‑
第二传动轴，t3
‑
第三传动轴，t4
‑
第四传动轴，t6
‑
第六传动轴，t7
‑ꢀ
第七传动轴，t8
‑
第八传动轴，t9
‑
第九传动轴，t11
‑
第十一传动轴，t16
‑
第十六传动轴，t17
‑
第十七传动轴，t19
‑
第十九传动轴，g1
‑
第一齿轮，g2
‑
第二齿轮，g6
‑
第六齿轮，g11
‑
第十一齿轮，g12
‑
第十二齿轮， g16
‑
第十六齿轮，gt1
‑
第一传动齿轮，gt2
‑
第二传动齿轮，gt3
‑
第三传动齿轮，gt4
‑
第四传动齿轮，gt6
‑ꢀ
第六传动齿轮，gt7
‑
第七传动齿轮，gt8
‑
第八传动齿轮，gt9
‑
第九传动齿轮，gt11
‑
第十一传动齿轮，gt16
‑ꢀ
第十六传动齿轮，gt17
‑
第十七传动齿轮，gt18
‑
第十八传动齿轮，gt19
‑
第十九传动齿轮，gt20
‑
第二十传动齿轮，gz1
‑
第一主动齿轮，gz2
‑
第二主动齿轮，gz3
‑
第三主动齿轮，gz4
‑
第四主动齿轮，gb1
‑
第一被动齿轮，gb2
‑
第二被动齿轮，gb3
‑
第三被动齿轮，gb4
‑
第四被动齿轮，pg1
‑
动力分配统合机构dg的第一行星排，pg3
‑
变速输出机构tg的第三行星排，fpg3
‑
变速输出机构
tg的第三伪行星排，s1
‑
第一太阳轮，sl1
‑ꢀ
第一左太阳轮，sr1
‑
第一右太阳轮，r1
‑
第一内齿圈，pc1
‑
第一行星架，p1
‑
第一行星轮，pn1
‑
第一内行星轮，pw1
‑
第一外行星轮，pl1
‑
第一左行星轮，pr1
‑
第一右行星轮，s3
‑
第三太阳轮，sl3
‑
第三左太阳轮， sr3
‑
第三右太阳轮，r3
‑
第三内齿圈，pc3
‑
第三行星架，p3
‑
第三行星轮，pn3
‑
第三内行星轮，pw3
‑
第三外行星轮，pl3
‑
第三左行星轮，pr3
‑
第三右行星轮，fs3
‑
第三伪太阳轮，fsl3
‑
第三左伪太阳轮，fsr3
‑
第三右伪太阳轮，fr3
‑
第三伪内齿圈，fpc3
‑
第三伪行星架，fpcn3
‑
第三内伪行星架，fpcw3
‑
第三外伪行星架， fp3
‑
第三伪行星轮，fpn3
‑
第三内伪行星轮，fpw3
‑
第三外伪行星轮，fpl3
‑
第三左伪行星轮，fpr3
‑
第三右伪行星轮，ev
‑
电驱动模式，ev1
‑
第一电驱动模式，ev2
‑
第二电驱动模式，ev3
‑
第三电驱动模式，ev4
‑
第四电驱动模式，shv
‑
串联混动驱动模式，shv1
‑
第一串联混动驱动模式，shv2
‑
第二串联混动驱动模式，dhv
‑ꢀ
差速混动驱动模式，dhv1
‑
第一差速混动驱动模式，dhv2
‑
第二差速混动驱动模式，phv
‑
并联混动驱动模式， phv1
‑
第一并联混动驱动模式，phv2
‑
第二并联混动驱动模式，phv3
‑
第三并联混动驱动模式，dv
‑
发动机驱动模式，dv1
‑
第一发动机驱动模式，dv2
‑
第二发动机驱动模式，dv2
‑
第三发动机驱动模式，ber
‑
制动能量回收模式，ber1
‑
第一制动能量回收模式，ber2
‑
第二制动能量回收模式，ber3
‑
第三制动能量回收模式， ppg
‑
驻车发电模式，out
‑
混合动力系统的执行装置。
具体实施方式
25.以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于实施例之表述。显然，所描述的仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部实施例。本技术领域内技术人员易于基于对发明原理作出很多改变，因此本实用新型并非固定于所显示和描述的细节，而是意图包含在权利要求书范围内的所有变化和修改。
26.本文所使用的术语仅仅用于描述特定示例性实施例的目的并且不旨在限制。如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”等也可以旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。术语“包括”和“具有”是包括性的，并且因此规定所述特征、整体、步骤、操作、零件、构件、部件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、零件、构件、部件、组件和/或其组合的存在或增加。本文描述的方法步骤、程序和操作不应该被理解为必须需要以所讨论或说明的特定顺序来执行所述方法步骤、程序和操作，除非具体识别为执行顺序。还应当理解的是，可采用另外或替代的步骤。
27.虽然术语第一、第二、第三等可在本文用来描述各种零件、构件、部件、组件、层和/或部分，但是这些零件、构件、部件、组件、层和/或部分不应受这些术语限制。这些术语可仅用于区分一个零件、构件、部件、组件、层和/或部分。诸如“第一”、“第二”、“第三”的术语和其它数字术语在本文中使用时并不暗示次序或顺序，除非上下文明确指示。
28.实施例1
29.具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图1和表1所示，包括：第一电机em1、第二电机em2、第一超越离合器fc1、第二超越离合器fc2、第一制动器b1、动力分配统合机构dg、变速输出机构tg、差速器dif、壳体9。所述第一电机em1配备有第一转子轴rs1，并通过所述第一转子轴rs1输出动力或输入动力。所述第二电机em2配备有第二转子轴rs2，并通过所述第二转子轴rs2输出动力或输入动力。所述动力分配统合机构dg包括：第一行星排
pg1、第一输入轴1、第二中心轴2、第五中心轴5。所述第一行星排pg1是具备第一太阳轮s1、第一内齿圈r1、第一行星架pc1以及第一行星轮p1的行星齿轮传动机构；所述第一行星轮p1保持在所述第一行星架pc1上，所述第一行星轮p1与所述第一太阳轮s1相互啮合，所述第一行星轮p1与所述第一内齿圈r1相互啮合，所述第一行星轮p1包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架pc1以及所述第一内齿圈r1均与所述第一太阳轮s1同轴布置。所述变速输出机构tg包括：第一传动齿轮gt1、第二传动齿轮gt2、第三传动齿轮gt3、第六传动齿轮gt6、第七传动齿轮gt7、第八传动齿轮gt8、第一传动轴t1、第三传动轴t3、第六传动轴t6。发动机ice通过扭转减振装置fw与所述第一输入轴1连接。所述扭转减振装置fw、所述第一行星架pc1通过所述第一输入轴1同轴连接。所述第一输入轴1通过所述第一超越离合器fc1与所述壳体9连接。所述第一超越离合器fc1可有选择地单向固定所述第一输入轴1。所述第一太阳轮s1、所述第一转子轴rs1通过所述第二中心轴2同轴连接。所述第一内齿圈r1与所述第五中心轴5同轴连接。所述第五中心轴5通过所述第二超越离合器fc2与所述第二传动齿轮gt2同轴连接。所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第五中心轴5的动力单向传递给所述第二传动齿轮gt2。所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第二传动齿轮gt2的动力单向传递给所述第五中心轴5。所述第五中心轴5通过所述第一制动器b1与所述壳体9连接。所述第一制动器b1可有选择地固定所述第五中心轴5。所述第一传动齿轮gt1、所述第二转子轴rs2通过所述第一传动轴t1同轴连接。所述第三传动齿轮gt3、所述第七传动齿轮gt7通过所述第三传动轴t3同轴连接。所述第六传动齿轮gt6 与所述第六传动轴t6同轴连接。所述第八传动齿轮gt8与所述差速器dif的壳体固定连接。所述差速器 dif直接或间接与混合动力系统的执行装置out(未示出)连接。所述第一传动齿轮gt1与所述第六传动齿轮gt6相互啮合。所述第六传动齿轮gt6与所述第二传动齿轮gt2相互啮合。所述第二传动齿轮gt2与所述第三传动齿轮gt3相互啮合。所述第七传动齿轮gt7与所述第八传动齿轮gt8相互啮合。所述第一超越离合器fc1、所述第二超越离合器fc2、所述第一制动器b1、所述第二中心轴2、所述第五中心轴5、所述第一太阳轮s1、所述第二传动齿轮gt2、所述第一电机em1均与所述第一输入轴1同轴布置。所述第二电机em2、所述差速器dif均与所述第一输入轴1非同轴布置。所述第一电机em1、所述第二电机em2在轴向上均布置在远离所述发动机ice一侧。所述动力分配统合机构dg在轴向上布置在所述第一电机em1 与所述发动机ice之间。所述第一超越离合器fc1、所述第二超越离合器fc2、所述第一制动器b1在轴向上均布置在所述第一电机em1与所述发动机ice之间。所述变速输出机构tg在轴向上布置在所述第二电机em2与所述发动机ice之间。所述差速器dif在轴向上布置在所述第二电机em2与所述发动机ice之间。所述第三传动齿轮gt3在轴向上相对所述第七传动齿轮gt7布置在靠近所述发动机ice一侧。
30.本实施例中，各动力件在各工作模式下的状态如表2所示。其中，〇表示动力件处于动力输入状态或相应的离合器处于分离状态或相应的制动器处于分离状态；
●
表示动力件处于动力输出状态或相应的离合器处于接合状态或相应制动器处于制动状态；ev表示电驱动模式，分为第一电驱动模式ev1、第二电驱动模式ev2、第三电驱动模式ev3；shv表示串联混动驱动模式，分为第一串联混动驱动模式shv1以及第二串联混动驱动模式shv2；dhv表示差速混动驱动模式，分为第一差速混动驱动模式dhv1、第二差速混动驱动模式dhv2；phv表示并联混动驱动模式；ber表示制动能量回收模式，分为第一制动能量回收模式ber1、第二制动能量回收模式ber2；ppg表示驻车发电模式。
31.表1混合动力系统中各组成件在各工作模式下的状态
[0032][0033]
以混合动力车辆为例，在本实施例中，所述具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht根据所述混合动力车辆在不同工况下的状态采用不同的工作模式，分别如下所述。
[0034]
一、车辆起步：
[0035]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)并且启动动力需求较小时(例如：小坡道起步)，采用第一电驱动模式ev1，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2单独驱动所述混合动力车辆起步。
[0036]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)并且启动动力需求较大时(例如：重载大坡道或急加速起步)，采用第二电驱动模式ev2，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1 处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第一电机em1以及所述第二电机em2进行供电，所述第一电机em1以及所述第二电机em2共同驱动所述混合动力车辆起步。
[0037]
(3)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％但大于20％)并且启动动力需求较小时 (例如：小坡道起步)，采用第一串联混合动力驱动模式shv1，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2 进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆起步。
[0038]
(4)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％但大于20％)并且启动动力需求较大时 (例如：重载大坡道或急加速起步)，采用第二串联混合动力驱动模式shv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于分离
状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第一电机em1 在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述第一电机em1在所述发动机ice 的带动下对所述第二电机em2进行供电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆起步。
[0039]
(5)当所述混合动力车辆的蓄电池电量很低(例如：低于20％)时，采用驻车发电模式ppg，即所述混合动力车辆处于停车制动状态，所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于停机状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于制动状态，和/或所述发动机ice直接驱动所述第一电机em1对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电。
[0040]
二、车辆中低速(例如：低于80km/h)运行：
[0041]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)且驱动动力需求较小时(例如：匀速运行或逐渐加速时)，采用第一电驱动模式ev1，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2 进行供电，所述第二电机em2单独驱动所述混合动力车辆运行。
[0042]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)且驱动动力需求较大时(例如：急加速或紧急超车时)，采用第二电驱动模式ev2，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器 fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第一电机em1以及所述第二电机em2进行供电，所述第一电机em1以及所述第二电机em2共同驱动所述混合动力车辆运行。
[0043]
(3)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％)且驱动动力需求较小时(例如：匀速运行或逐渐加速时)，采用第一串联混合动力驱动模式shv1，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第一电机em1在所述发动机 ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆运行。
[0044]
(4)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％)且驱动动力需求较大时(例如：急加速或紧急超车时)，采用第二串联混合动力驱动模式shv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第一电机em1在所述发动机ice 的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述第二电机em2进行供电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆运行。
[0045]
三、车辆高速(例如：高于80km/h)运行：
[0046]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)时，采用第一差速混
动驱动模式dhv1，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第一电机em1调节所述发动机ice的输出转速，所述第二电机em2调节所述发动机ice的输出扭矩，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第一电机em1以及所述第二电机em2进行供电，所述发动机 ice、所述第一电机em1、所述第二电机em2共同驱动所述混合动力车辆运行。
[0047]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％)时，采用第二差速混动驱动模式dhv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第一电机em1调节所述发动机ice的输出转速，所述第二电机em2调节所述发动机ice的输出扭矩，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，和/或所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述第二电机em2进行供电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述发动机ice以及所述第二电机em2共同驱动所述混合动力车辆运行。
[0048]
四、车辆制动：
[0049]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于90％)且制动力需求较小(例如：逐渐减速) 时，采用第一制动能量回收模式ber1，即所述发动机ice处于停机或工作状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器 fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述混合动力车辆的执行装置out反向拖动所述第二电机em2对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，以回收制动情况下所述混合动力车辆的部分动能。
[0050]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于90％)且制动力较大(例如：较大幅度减速) 时，采用第二制动能量回收模式ber2，即所述发动机ice处于停机或工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器 fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述混合动力车辆的执行装置out反向拖动所述第一电机em1以及所述第二电机em2对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，以回收制动情况下所述混合动力车辆的部分动能。
[0051]
(3)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于90％)或当所述混合动力车辆紧急制动时，直接启动制动系统对所述混合动力车辆进行制动。
[0052]
五、车辆驻车：
[0053]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于80％)时，所述发动机ice熄火。
[0054]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于80％)时，采用驻车发电模式ppg，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于停机状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述发动机ice直接驱动所述第一电机em1对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电。
[0055]
六、倒车：
[0056]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于30％)时，采用第三电驱动模式ev3，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2反向驱动所述混合动力车辆运行实现倒车功能。
[0057]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于30％)时，采用第二差速混动驱动模式dhv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第一电机em1调节所述发动机ice的输出转速，所述第二电机em2调节所述发动机ice的输出扭矩，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，和/或所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述第二电机em2进行供电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述发动机ice以及所述第二电机em2共同驱动所述混合动力车辆实现倒车功能。
[0058]
七、车辆熄火：
[0059]
所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于停机状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态。
[0060]
实施例2
[0061]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图2和表1所示，其结构与实施例1类似，不同之处在于：实施例2中，所述变速输出机构tg中增加了第十六传动齿轮gt16以及第十六传动轴t16；所述第十六传动齿轮gt16与所述第十六传动轴t16同轴连接；所述第二传动齿轮gt2与所述第十六传动齿轮gt16 相互啮合；所述第三传动齿轮gt3与所述第十六传动齿轮gt16相互啮合。
[0062]
实施例3
[0063]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图3和表1所示，其结构与实施例2类似，不同之处在于：实施例3中，所述第一行星排pg1是具备第一太阳轮s1、第一内齿圈r1、第一行星架pc1、第一内行星轮pn1以及第一外行星轮pw1的行星齿轮传动机构，所述第一内行星轮pn1与所述第一外行星轮pw1 相互啮合，所述第一内行星轮pn1与所述第一外行星轮pw1均保持在所述第一行星架pc1上，所述第一内行星轮pn1与所述第一太阳轮s1相互啮合，所述第一外行星轮pw1与所述第一内齿圈r1相互啮合，所述第一内行星轮pn1包含至少一个相同齿轮，所述第一外行星轮pw1包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架pc1以及所述第一内齿圈r1均与所述第一太阳轮s1同轴布置。
[0064]
实施例4
[0065]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图4和表1所示，其结构与实施例2类似，不同之处在于：实施例4中，所述第一行星排pg1是具备第一太阳轮s1、第一内齿圈r1、第一行星架pc1、第一左行星轮pl1以及第一右行星轮pr1的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮pl1与所述第一右行星轮pr1 同轴连接，所述第一左行星轮pl1与所述第一右行星轮pr1均保持在所述第一行星架pc1上，所述第一左行星轮pl1与所述第一内齿圈r1相互啮合，
所述第一右行星轮pr1与所述第一太阳轮s1相互啮合，所述第一左行星轮pl1包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮pr1包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架pc1以及所述第一内齿圈r1均与所述第一太阳轮s1同轴布置。
[0066]
实施例5
[0067]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图5和表1所示，其结构与实施例2类似，不同之处在于：实施例5中，所述第一行星排pg1是具备第一左太阳轮sl1、第一右太阳轮sr1、第一行星架pc1、第一左行星轮pl1以及第一右行星轮pr1的行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮pl1与所述第一右行星轮pr1同轴连接，所述第一左行星轮pl1与所述第一右行星轮pr1均保持在所述第一行星架pc1上，所述第一左行星轮pl1与所述第一左太阳轮sl1相互啮合，所述第一右行星轮pr1与所述第一右太阳轮sr1相互啮合，所述第一左行星轮pl1包含至少一个相同齿轮，所述第一右行星轮pr1包含至少一个相同齿轮，所述第一右太阳轮sr1以及所述第一行星架pc1均与所述第一左太阳轮sl1同轴布置；所述第一左太阳轮 sl1与所述第五中心轴5同轴连接。
[0068]
实施例6
[0069]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图6和表1所示，其结构与实施例1类似，不同之处在于：实施例6中，所述变速输出机构tg中去除了所述第六传动齿轮gt6以及所述第六传动轴t6；所述第一传动齿轮gt1与所述第三传动齿轮gt3相互啮合。
[0070]
实施例7
[0071]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图7和表1所示，其结构与实施例1类似，不同之处在于：实施例7中，所述第七传动齿轮gt7在轴向上相对所述第三传动齿轮gt3布置在靠近所述发动机ice 一侧。
[0072]
实施例8
[0073]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图8和表1所示，其结构与实施例7类似，不同之处在于：实施例8中，所述变速输出机构tg中增加了第四传动齿轮gt4；所述第一传动齿轮gt1、所述第四传动齿轮gt4、所述第二转子轴rs2通过所述第一传动轴t1同轴连接；所述第六传动齿轮gt6与所述第四传动齿轮gt4相互啮合；所述第一传动齿轮gt1与所述第三传动齿轮gt3相互啮合；所述第七传动齿轮gt7 在轴向上相对所述第三传动齿轮gt3布置在远离所述发动机ice一侧；所述第四传动齿轮gt4在轴向上相对所述第一传动齿轮gt1布置在远离所述发动机ice一侧。
[0074]
实施例9
[0075]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图9和表1所示，其结构与实施例7类似，不同之处在于：实施例9中，所述第六传动齿轮gt6与所述第八传动齿轮gt8相互啮合；所述第一传动齿轮gt1与所述第三传动齿轮gt3相互啮合；所述第七传动齿轮gt7在轴向上相对所述第三传动齿轮gt3布置在远离所述发动机ice一侧。
[0076]
实施例10
[0077]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图10和表1所示，其结构与实施例7类似，不同之处在于：实施例10中，所述第六传动齿轮gt6与所述第七传动齿轮gt7相互啮合；所述第一传动齿轮gt1 与所述第三传动齿轮gt3相互啮合；所述第三传动齿轮gt3在轴向上相对所述第七传动齿轮gt7布置在远离所述发动机ice一侧。
[0078]
实施例11
[0079]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图11和表1所示，包括：第一电机em1、第二电机 em2、第一超越离合器fc1、第二超越离合器fc2、第一制动器b1、动力分配统合机构dg、变速输出机构 tg、差速器dif、壳体9。所述第一电机em1配备有第一转子轴rs1，并通过所述第一转子轴rs1输出动力或输入动力。所述第二电机em2配备有第二转子轴rs2，并通过所述第二转子轴rs2输出动力或输入动力。所述动力分配统合机构dg包括：第一行星排pg1、第一输入轴1、第二中心轴2、第五中心轴5。所述第一行星排pg1是具备第一太阳轮s1、第一内齿圈r1、第一行星架pc1以及第一行星轮p1的行星齿轮传动机构；所述第一行星轮p1保持在所述第一行星架pc1上，所述第一行星轮p1与所述第一太阳轮s1相互啮合，所述第一行星轮p1与所述第一内齿圈r1相互啮合，所述第一行星轮p1包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架pc1以及所述第一内齿圈r1均与所述第一太阳轮s1同轴布置。所述变速输出机构tg包括：第三行星排pg3、第一传动齿轮gt1、第三传动齿轮gt3、第七传动齿轮gt7、第八传动齿轮gt8、第一传动轴t1、第三传动轴t3。所述第三行星排pg3是具备第三太阳轮s3、第三内齿圈r3、第三行星架pc3 以及第三行星轮p3的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮p3保持在所述第三行星架pc3上，所述第三行星轮p3与所述第三太阳轮s3相互啮合，所述第三行星轮p3与所述第三内齿圈r3相互啮合，所述第三行星轮p3包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架pc3以及所述第三内齿圈r3均与所述第三太阳轮s3同轴布置。所述第三行星架pc3与所述壳体9连接。发动机ice通过扭转减振装置fw与所述第一输入轴1 连接。所述第一输入轴1通过所述第一超越离合器fc1与所述壳体9连接。所述扭转减振装置fw、所述第一行星架pc1通过所述第一输入轴1同轴连接。所述第一超越离合器fc1可有选择地单向固定所述第一输入轴1。所述第一太阳轮s1、所述第一转子轴rs1通过所述第二中心轴2同轴连接。所述第一内齿圈r1 与所述第五中心轴5同轴连接。所述第五中心轴5通过所述第二超越离合器fc2与所述第一传动齿轮gt1 同轴连接。所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第五中心轴5的动力单向传递给所述第一传动齿轮 gt1。所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第一传动齿轮gt1的动力单向传递给所述第五中心轴5。所述第五中心轴5通过所述第一制动器b1与所述壳体9连接。所述第一制动器b1可有选择地固定所述第五中心轴5。所述第三内齿圈r3与所述第一传动齿轮gt1同轴连接。所述第三太阳轮s3、所述第二转子轴rs2通过所述第一传动轴t1同轴连接。所述第三传动齿轮gt3、所述第七传动齿轮gt7通过所述第三传动轴t3同轴连接。所述第八传动齿轮gt8与所述差速器dif的壳体固定连接。所述差速器dif直接或间接与混合动力系统的执行装置out(未示出)连接。所述第一传动齿轮gt1与所述第三传动齿轮gt3相互啮合。所述第七传动齿轮gt7与所述第八传动齿轮gt8相互啮合。所述第二中心轴2同轴穿过所述第一传动轴t1。所述第二中心轴2同轴穿过所述第五中心轴5。所述第一超越离合器fc1、所述第二超越离合器 fc2、所述第一制动器b1、所述第二中心轴2、所述第五中心轴5、所述第一太阳轮s1、所述第三太阳轮 s3、所述第一传动齿轮gt1、所述第一电机em1、所述第二电机em2均与所述第一输入轴1同轴布置。所述差速器dif与所述第一输入轴1非同轴布置。所述第一电机em1在轴向上布置在远离所述发动机ice一侧。所述第二电机em2、所述动力分配统合机构dg、所述变速输出机构tg、所述差速器dif、所述第一超越离合器fc1、所述第二超越离合器fc2、所述第一制动器b1在轴向上均布置在所述第一电机em1与所述发动机ice之间。所述第三传动齿轮gt3在轴向上相对所述第七传动
齿轮gt7布置在靠近所述发动机ice 一侧。其余与实施例1类似。
[0080]
实施例12
[0081]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图12和表1所示，其结构与实施例11类似，不同之处在于：实施例12中，所述第三行星排pg3被替换为第三伪行星排fpg3；所述第三伪行星排fpg3是具备第三伪太阳轮fs3、第三伪内齿圈fr3、第三伪行星架fpc3以及第三伪行星轮fp3的齿轮传动机构，所述第三伪行星轮fp3直接或间接与所述第三伪行星架fpc3同轴连接，所述第三伪行星轮fp3与所述第三伪太阳轮fs3相互啮合，所述第三伪行星轮fp3与所述第三伪内齿圈fr3相互啮合，所述第三伪行星架fpc3 与所述第三伪太阳轮fs3非同轴布置，所述第三伪内齿圈fr3与所述第三伪太阳轮fs3同轴布置；所述第三伪内齿圈fr3与所述第一传动齿轮gt1同轴连接。
[0082]
实施例13
[0083]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图13和表1所示，其结构与实施例11类似，不同之处在于：实施例13中，所述变速输出机构tg中增加了第二传动齿轮gt2、第六传动齿轮gt6、第十六传动齿轮gt16、第六传动轴t6、第十六传动轴t16；所述第六传动齿轮gt6与所述第六传动轴t6同轴连接；所述第十六传动齿轮gt16与所述第十六传动轴t16同轴连接；所述第五中心轴5通过所述第二超越离合器fc2与所述第二传动齿轮gt2同轴连接；所述第三内齿圈r3与所述第一传动齿轮gt1同轴连接；所述第一传动齿轮gt1与所述第十六传动齿轮gt16相互啮合；所述第十六传动齿轮gt16与所述第二传动齿轮 gt2相互啮合；所述第六传动齿轮gt6与所述第二传动齿轮gt2相互啮合；所述第六传动齿轮gt6与所述第三传动齿轮gt3相互啮合；所述第二传动齿轮gt2与所述第一输入轴1同轴布置；所述第一传动齿轮gt1、所述第三太阳轮s3、所述第二电机em2均与所述第一输入轴1非同轴布置。
[0084]
实施例14
[0085]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图14和表1所示，其结构与实施例13类似，不同之处在于：实施例14中，所述第十六传动齿轮gt16与所述第三传动齿轮gt3相互啮合。
[0086]
实施例15
[0087]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图15和表1所示，其结构与实施例10类似，不同之处在于：实施例15中，所述变速输出机构tg中增加了第四传动齿轮gt4、第五传动齿轮gt5、第四传动轴t4；所述第四传动齿轮gt4、所述第五传动齿轮gt5通过所述第四传动轴t4同轴连接；所述第四传动齿轮gt4与所述第六传动齿轮gt6相互啮合；所述第五传动齿轮gt5与所述第三传动齿轮gt3相互啮合。
[0088]
实施例16
[0089]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图16和表1所示，其结构与实施例9类似，不同之处在于：实施例16中，所述变速输出机构tg中增加了第四传动齿轮gt4、第五传动齿轮gt5、第十六传动齿轮gt16、第四传动轴t4、第十六传动轴t16；所述第十六传动齿轮gt16与所述第十六传动轴t16同轴连接；所述第十六传动齿轮gt16与所述第二传动齿轮gt2相互啮合；所述第十六传动齿轮gt16与所述第四传动齿轮gt4相互啮合；所述第六传动齿轮gt6与所述第五传动齿轮gt5相互啮合；所述第六传动齿轮gt6与所述第八传动齿轮gt8相互啮合。
[0090]
实施例17
[0091]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图17和表1所示，其结构与实施例8类似，不同之处在于：实施例17中，所述第一传动齿轮gt1在轴向上相对所述第四传动齿轮gt4布置在远离所述发动机ice一侧；所述第三传动齿轮gt3在轴向上相对所述第七传动齿轮gt7布置在远离所述发动机ice一侧。
[0092]
实施例18
[0093]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图18和表1所示，其结构与实施例17类似，不同之处在于：实施例18中，所述变速输出机构tg中增加了第十六传动齿轮gt16、第十六传动轴t16；所述第十六传动齿轮gt16与所述第十六传动轴t16同轴连接；所述第十六传动齿轮gt16与所述第二传动齿轮gt2 相互啮合；所述第十六传动齿轮gt16与所述第四传动齿轮gt4相互啮合；所述第六传动齿轮gt6与所述第一传动齿轮gt1相互啮合；所述第六传动齿轮gt6与所述第三传动齿轮gt3相互啮合。
[0094]
实施例19
[0095]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图19和表1所示，其结构与实施例15类似，不同之处在于：实施例19中，所述变速输出机构tg中增加了第十六传动齿轮gt16、第十六传动轴t16；所述第十六传动齿轮gt16与所述第十六传动轴t16同轴连接；所述第十六传动齿轮gt16与所述第二传动齿轮gt2 相互啮合；所述第十六传动齿轮gt16与所述第四传动齿轮gt4相互啮合；所述第六传动齿轮gt6与所述第五传动齿轮gt5相互啮合；所述第六传动齿轮gt6与所述第七传动齿轮gt7相互啮合。
[0096]
实施例20
[0097]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图20和表1所示，其结构与实施例10类似，不同之处在于：实施例20中，所述变速输出机构tg中增加了第四传动齿轮gt4；所述第三传动齿轮gt3、所述第四传动齿轮gt4、所述第七传动齿轮gt7通过所述第三传动轴t3同轴连接；所述第六传动齿轮gt6与所述第二传动齿轮gt2相互啮合；所述第六传动齿轮gt6与所述第四传动齿轮gt4相互啮合。
[0098]
实施例21
[0099]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图21和表1所示，其结构与实施例6类似，不同之处在于：实施例21中，所述动力分配统合机构dg中增加了第一齿轮g1、第二齿轮g2、第六齿轮g6、第十一齿轮g11、第十二齿轮g12、第十六齿轮g16、第六中心轴6、第十六中心轴16、第十一中心轴11、第十二中心轴12；所述发动机ice通过所述扭转减振装置fw与所述第十一中心轴11连接；所述扭转减振装置fw、所述第十一齿轮g11通过所述第十一中心轴11同轴连接；所述第一齿轮g1、所述第一行星架pc1 通过所述第一输入轴1同轴连接；所述第二齿轮g2、所述第一太阳轮s1通过所述第二中心轴2同轴连接；所述第六齿轮g6与所述第六中心轴6同轴连接；所述第十二齿轮g12、所述第一转子轴rs1通过所述第十二中心轴12同轴连接；所述第十六齿轮g16与所述第十六中心轴16同轴连接；所述第六齿轮g6与所述第一齿轮g1相互啮合；所述第六齿轮g6与所述第十一齿轮g11相互啮合；所述第十六齿轮g16与所述第二齿轮g2相互啮合；所述第十六齿轮g16与所述第十二齿轮g12相互啮合。
[0100]
实施例22
[0101]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图22和表1所示，其结构与实施例
6类似，不同之处在于：实施例22中，所述扭转减振装置fw、所述第一内齿圈r1通过所述第一输入轴1同轴连接；所述第一行星架pc1与所述第五中心轴5同轴连接。
[0102]
实施例23
[0103]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图23和表1所示，其结构与实施例1类似，不同之处在于：实施例23中，所述变速输出机构tg中增加了第十六传动齿轮gt16、第十六传动轴t16、第二主动齿轮gz2、第一被动齿轮gb1、第二被动齿轮gb2、第二离合器c2、第七传动轴t7；所述第十六传动齿轮gt16与所述第十六传动轴t16同轴连接；所述第十六传动齿轮gt16与所述第二传动齿轮gt2相互啮合；所述第十六传动齿轮gt16与所述第三传动齿轮gt3相互啮合；所述第三传动齿轮gt3、所述第二主动齿轮 gz2通过所述第三传动轴t3同轴连接；所述第二离合器c2、所述第七传动齿轮gt7通过所述第七传动轴 t7同轴连接；所述第一被动齿轮gb1同轴空套在所述第七传动轴t7上，且所述第一被动齿轮gb1可相对所述第七传动轴t7转动；所述第二被动齿轮gb2同轴空套在所述第七传动轴t7上，且所述第二被动齿轮 gb2可相对所述第七传动轴t7转动；所述第一被动齿轮gb1通过所述第二离合器c2与所述第七传动轴t7 同轴连接；所述第二被动齿轮gb2通过所述第二离合器c2与所述第七传动轴t7同轴连接；所述第一被动齿轮gb1在所述第二离合器c2的作用下有选择地与所述第七传动轴t7接合或分离；所述第二被动齿轮gb2 在所述第二离合器c2的作用下有选择地与所述第七传动轴t7接合或分离；所述第三传动齿轮gt3与所述第一被动齿轮gb1相互啮合；所述第二主动齿轮gz2与所述第二被动齿轮gb2相互啮合。
[0104]
实施例24
[0105]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图24和表1所示，其结构与实施例23类似，不同之处在于：实施例24中，所述变速输出机构tg中去除了所述第二主动齿轮gz2并增加了第三主动齿轮gz3、第三被动齿轮gb3、第三离合器c3、第九传动轴t9、第九传动齿轮gt9；所述第三传动齿轮gt3、所述第三主动齿轮gz3通过所述第三传动轴t3同轴连接；所述第三离合器c3、所述第九传动齿轮gt9通过所述第九传动轴t9同轴连接；所述第二被动齿轮gb2同轴空套在所述第九传动轴t9上，且所述第二被动齿轮 gb2可相对所述第九传动轴t9转动；所述第三被动齿轮gb3同轴空套在所述第七传动轴t7上，且所述第三被动齿轮gb3可相对所述第七传动轴t7转动；所述第二被动齿轮gb2通过所述第三离合器c3与所述第九传动轴t9同轴连接；所述第二被动齿轮gb2在所述第三离合器c3的作用下有选择地与所述第九传动轴 t9接合或分离；所述第三被动齿轮gb3在所述第二离合器c2的作用下有选择地与所述第七传动轴t7接合或分离；所述第三主动齿轮gz3与所述第三被动齿轮gb3相互啮合；所述第三传动齿轮gt3与所述第二被动齿轮gb2相互啮合；所述第九传动齿轮gt9与所述第八传动齿轮gt8相互啮合。
[0106]
实施例25
[0107]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图25和表1所示，其结构与实施例24类似，不同之处在于：实施例25中，所述变速输出机构tg中增加了第四被动齿轮gb4；所述第四被动齿轮gb4同轴空套在所述第九传动轴t9上，且所述第四被动齿轮gb4可相对所述第九传动轴t9转动；所述第四被动齿轮 gb4通过所述第三离合器c3与所述第九传动轴t9同轴连接；所述第四被动齿轮gb4在所述第三离合器c3 的作用下有选择地与所述第九传动轴t9接合或分离；所述第三主动齿轮gz3与所述第四被动齿轮gb4相互啮合。
[0108]
实施例26
[0109]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图26和表1所示，包括：第一电机em1、第二电机 em2、第一超越离合器fc1、第二超越离合器fc2、第一制动器b1、动力分配统合机构dg、变速输出机构 tg、壳体9。所述第一电机em1配备有第一转子轴rs1，并通过所述第一转子轴rs1输出动力或输入动力。所述第二电机em2配备有第二转子轴rs2，并通过所述第二转子轴rs2输出动力或输入动力。所述动力分配统合机构dg包括：第一行星排pg1、第一输入轴1、第二中心轴2、第五中心轴5。所述第一行星排pg1 是具备第一太阳轮s1、第一内齿圈r1、第一行星架pc1以及第一行星轮p1的行星齿轮传动机构；所述第一行星轮p1保持在所述第一行星架pc1上，所述第一行星轮p1与所述第一太阳轮s1相互啮合，所述第一行星轮p1与所述第一内齿圈r1相互啮合，所述第一行星轮p1包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架pc1以及所述第一内齿圈r1均与所述第一太阳轮s1同轴布置。所述变速输出机构tg包括：第一传动齿轮gt1、第三传动齿轮gt3、第七传动齿轮gt7、第八传动齿轮gt8、第一传动轴t1、第三传动轴t3、第一输出轴8。发动机ice通过扭转减振装置fw与所述第一输入轴1连接。所述第一输入轴1通过所述第一超越离合器fc1与所述壳体9连接。所述扭转减振装置fw、所述第一行星架pc1通过所述第一输入轴1 同轴连接。所述第一超越离合器fc1可有选择地单向固定所述第一输入轴1。所述第一太阳轮s1、所述第一转子轴rs1通过所述第二中心轴2同轴连接。所述第一内齿圈r1与所述第五中心轴5同轴连接。第八传动齿轮gt8与所述第一输出轴8同轴连接。所述第一输出轴8直接或间接与混合动力系统的执行装置out (未示出)连接。所述第五中心轴5通过所述第二超越离合器fc2与所述第一输出轴8同轴连接。所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第五中心轴5的动力单向传递给所述第一输出轴8。所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第一输出轴8的动力单向传递给所述第五中心轴5。所述第五中心轴5通过所述第一制动器b1与所述壳体9连接。所述第一制动器b1可有选择地固定所述第五中心轴5。所述第一传动齿轮gt1、所述第二转子轴rs2通过所述第一传动轴t1同轴连接。所述第三传动齿轮gt3、所述第七传动齿轮gt7通过所述第三传动轴t3同轴连接。所述第一传动齿轮gt1与所述第三传动齿轮gt3相互啮合。所述第七传动齿轮gt7与所述第八传动齿轮gt8相互啮合。所述第五中心轴5同轴穿过所述第二中心轴2。所述第五中心轴5同轴穿过所述第一输入轴1。所述第一输出轴8同轴穿过所述第一传动轴t1。所述第一超越离合器fc1、所述第二超越离合器fc2、所述第一制动器b1、所述第二中心轴2、所述第五中心轴5、所述第一太阳轮s1、所述第八传动齿轮gt8、所述第一输出轴8、所述第一电机em1、所述第二电机em2 均与所述第一输入轴1同轴布置。所述第二电机em2在轴向上布置在远离所述发动机ice一侧。所述第一电机em1、所述动力分配统合机构dg、所述变速输出机构tg、所述第一超越离合器fc1、所述第二超越离合器fc2、所述第一制动器b1在轴向上均布置在所述第二电机em2与所述发动机ice之间。所述第三传动齿轮gt3在轴向上相对所述第七传动齿轮gt7布置在远离所述发动机ice一侧。其余与实施例1类似。
[0110]
实施例27
[0111]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图27和表1所示，其结构与实施例26类似，不同之处在于：实施例27中，所述扭转减振装置fw、所述第一内齿圈r1通过所述第一输入轴1同轴连接；所述第一行星架pc1与所述第五中心轴5同轴连接。
[0112]
实施例28
[0113]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图28和表1所示，其结构与实施例26类似，不同之处在于：实施例28中，所述变速输出机构tg中增加了第二传动齿轮gt2、第四传动齿轮gt4；所述第四传动齿轮gt4、所述第三传动齿轮gt3、所述第七传动齿轮gt7通过所述第三传动轴t3同轴连接；所述第五中心轴5通过所述第二超越离合器fc2与所述第二传动齿轮gt2同轴连接；所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第五中心轴5的动力单向传递给所述第二传动齿轮gt2；所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第二传动齿轮gt2的动力单向传递给所述第五中心轴5；所述第二传动齿轮gt2与所述第四传动齿轮gt4相互啮合。
[0114]
实施例29
[0115]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图29和表1所示，其结构与实施例28类似，不同之处在于：实施例29中，所述变速输出机构tg中增加了第二传动轴t2，且所述第二传动齿轮gt2为内齿轮；所述第二传动齿轮gt2与所述第二传动轴t2同轴连接；所述第四传动齿轮gt4、所述第八传动齿轮gt8通过所述第一输出轴8同轴连接；所述第三传动齿轮gt3、所述第七传动齿轮gt7通过所述第三传动轴t3同轴连接；所述第一输出轴8、所述第二电机em2均与所述第一输入轴1非同轴布置。
[0116]
实施例30
[0117]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图30和表1所示，其结构与实施例29类似，不同之处在于：实施例30中，所述变速输出机构tg中去除了所述第四传动齿轮gt4、所述第二传动轴t2；所述第二传动齿轮gt2与所述第八传动齿轮gt8相互啮合。
[0118]
实施例31
[0119]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图31和表1所示，包括：第一电机em1、第二电机 em2、第一超越离合器fc1、第二超越离合器fc2、第一制动器b1、动力分配统合机构dg、变速输出机构 tg、壳体9。所述第一电机em1配备有第一转子轴rs1，并通过所述第一转子轴rs1输出动力或输入动力。所述第二电机em2配备有第二转子轴rs2，并通过所述第二转子轴rs2输出动力或输入动力。所述动力分配统合机构dg包括：第一行星排pg1、第一输入轴1、第二中心轴2、第五中心轴5。所述第一行星排pg1 是具备第一太阳轮s1、第一内齿圈r1、第一行星架pc1以及第一行星轮p1的行星齿轮传动机构；所述第一行星轮p1保持在所述第一行星架pc1上，所述第一行星轮p1与所述第一太阳轮s1相互啮合，所述第一行星轮p1与所述第一内齿圈r1相互啮合，所述第一行星轮p1包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架pc1以及所述第一内齿圈r1均与所述第一太阳轮s1同轴布置。所述变速输出机构tg包括：第三行星排pg3、第一传动轴t1、第一输出轴8。所述第三行星排pg3是具备第三太阳轮s3、第三内齿圈r3、第三行星架pc3以及第三行星轮p3的行星齿轮传动机构，所述第三行星轮p3保持在所述第三行星架pc3上，所述第三行星轮p3与所述第三太阳轮s3相互啮合，所述第三行星轮p3与所述第三内齿圈r3相互啮合，所述第三行星轮p3包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架pc3以及所述第三内齿圈r3均与所述第三太阳轮s3同轴布置。所述第三内齿圈r3与所述壳体9连接。发动机ice通过扭转减振装置fw与所述第一输入轴1连接。所述第一输入轴1通过所述第一超越离合器fc1与所述壳体9连接。所述扭转减振装置fw、所述第一行星架pc1通过所述第一输入轴1同轴连接。所述第一超越离合器fc1可有选择地单向固定所述第一输入轴1。所述第一太阳轮s1、所述第一转子轴rs1通过所述第二中心轴2同轴连接。所述
第一内齿圈r1与所述第五中心轴5同轴连接。所述第三太阳轮s3、所述第二转子轴rs2通过所述第一传动轴t1同轴连接。所述第三行星架pc3与所述第一输出轴8同轴连接。所述第一输出轴8直接或间接与混合动力系统的执行装置out(未示出)连接。所述第五中心轴5通过所述第二超越离合器fc2与所述第一输出轴8 同轴连接。所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第五中心轴5的动力单向传递给所述第一输出轴8。所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第一输出轴8的动力单向传递给所述第五中心轴5。所述第五中心轴5通过所述第一制动器b1与所述壳体9连接。所述第一制动器b1可有选择地固定所述第五中心轴 5。所述第五中心轴5同轴穿过所述第二中心轴2。所述第五中心轴5同轴穿过所述第一输入轴1。所述第一输出轴8同轴穿过所述第一传动轴t1。所述第一超越离合器fc1、所述第二超越离合器fc2、所述第一制动器b1、所述第二中心轴2、所述第五中心轴5、所述第一太阳轮s1、所述第三太阳轮s3、所述第一电机em1、所述第二电机em2均与所述第一输入轴1同轴布置。所述第二电机em2在轴向上布置在远离所述发动机ice一侧。所述第一电机em1、所述动力分配统合机构dg、所述变速输出机构tg、所述第一超越离合器fc1、所述第二超越离合器fc2、所述第一制动器b1在轴向上均布置在所述第二电机em2与所述发动机ice之间。其余与实施例1类似。
[0120]
实施例32
[0121]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图32和表1所示，其结构与实施例31类似，不同之处在于：实施例32中，所述第二超越离合器fc2被替换为第八离合器c8；所述第五中心轴5通过所述第八离合器c8与所述第一输出轴8同轴连接；所述第八离合器c8可把所述第五中心轴5的动力有选择地传递给所述第一输出轴8；所述第八离合器c8可把所述第一输出轴8的动力有选择地传递给所述第五中心轴 5。
[0122]
实施例33
[0123]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图33和表1所示，其结构与实施例31类似，不同之处在于：实施例33中，所述第一超越离合器fc1被替换为第八制动器b8，所述第二超越离合器fc2以及所述第一制动器b1被替换为第八离合器c8；所述第一输入轴1通过所述第八制动器b8与所述壳体9连接；所述第八制动器b8可有选择地固定所述第一输入轴1；所述第八离合器c8为双作用离合器；所述第八离合器c8配置有一个主动换挡部分以及两个被动换挡部分；所述主动换挡部分与所述第五中心轴5同轴连接；所述被动换挡部分分别与所述壳体9以及所述第一输出轴8连接；所述第五中心轴5通过所述第八离合器c8与所述第一输出轴8同轴连接；所述第五中心轴5通过所述第八离合器c8与所述壳体9连接；所述第八离合器c8可有选择地固定所述第五中心轴5；所述第八离合器c8可把所述第五中心轴5的动力有选择地传递给所述第一输出轴8；所述第八离合器c8可把所述第一输出轴8的动力有选择地传递给所述第五中心轴5。
[0124]
实施例34
[0125]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图34和表1所示，其结构与实施例31类似，不同之处在于：实施例34中，所述第三行星排pg3被替换为第三伪行星排fpg3；所述第三伪行星排fpg3是具备第三伪太阳轮fs3、第三伪内齿圈fr3、第三伪行星架fpc3以及第三伪行星轮fp3的齿轮传动机构，所述第三伪行星轮fp3直接或间接与所述第三伪行星架fpc3同轴连接，所述第三伪行星轮fp3与所述第三伪太阳轮fs3相互啮合，所述第三伪行星
轮fp3与所述第三伪内齿圈fr3相互啮合，所述第三伪行星架fpc3 与所述第三伪太阳轮fs3非同轴布置，所述第三伪内齿圈fr3与所述第三伪太阳轮fs3同轴布置；所述第三伪太阳轮fs3、所述第二转子轴rs2通过所述第一传动轴t1同轴连接；所述第三伪内齿圈fr3与所述第一输出轴8同轴连接。
[0126]
实施例35
[0127]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图35和表1所示，其结构与实施例31类似，不同之处在于：实施例35中，所述变速输出机构tg中增加了第一传动齿轮gt1、第十一传动齿轮gt11、第十一传动轴t11；所述第三太阳轮s3、所述第一传动齿轮gt1通过所述第一传动轴t1同轴连接；所述第十一传动齿轮gt11、所述第二转子轴rs2通过所述第十一传动轴t11同轴连接；所述第二电机em2与所述第一输入轴1非同轴布置。
[0128]
实施例36
[0129]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图36和表1所示，其结构与实施例31类似，不同之处在于：实施例36中，所述第三行星排pg3是具备第三太阳轮s3、第三内齿圈r3、第三行星架pc3、第三内行星轮pn3以及第三外行星轮pw3的行星齿轮传动机构，所述第三内行星轮pn3与所述第三外行星轮 pw3相互啮合，所述第三内行星轮pn3与所述第三外行星轮pw3均保持在所述第三行星架pc3上，所述第三内行星轮pn3与所述第三太阳轮s3相互啮合，所述第三外行星轮pw3与所述第三内齿圈r3相互啮合，所述第三内行星轮pn3包含至少一个相同齿轮，所述第三外行星轮pw3包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架pc3以及所述第三内齿圈r3均与所述第三太阳轮s3同轴布置。
[0130]
实施例37
[0131]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图37和表1所示，其结构与实施例36类似，不同之处在于：实施例37中，所述第三行星排pg3被替换为第三伪行星排fpg3；所述第三伪行星排fpg3是具备第三伪太阳轮fs3、第三伪内齿圈fr3、第三内伪行星架fpcn3、第三外伪行星架fpcw3、第三内伪行星轮 fpn3以及第三外伪行星轮fpw3的齿轮传动机构，所述第三内伪行星轮fpn3与所述第三外伪行星轮fpw3 相互啮合，所述第三内伪行星轮fpn3直接或间接与所述第三内伪行星架fpcn3同轴连接，所述第三外伪行星轮fpw3直接或间接与所述第三外伪行星架fpcw3同轴连接，所述第三内伪行星轮fpn3与所述第三伪太阳轮fs3相互啮合，所述第三外伪行星轮fpw3与所述第三伪内齿圈fr3相互啮合，所述第三内伪行星架fpcn3与所述第三伪太阳轮fs3非同轴布置，所述第三外伪行星架fpcw3与所述第三伪太阳轮fs3非同轴布置，所述第三伪内齿圈fr3与所述第三伪太阳轮fs3同轴布置；所述第三伪太阳轮fs3、所述第二转子轴rs2通过所述第一传动轴t1同轴连接；所述第三伪内齿圈fr3与所述第一输出轴8同轴连接。
[0132]
实施例38
[0133]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图38和表1所示，其结构与实施例31类似，不同之处在于：实施例38中，所述第三行星排pg3是具备第三太阳轮s3、第三内齿圈r3、第三行星架pc3、第三左行星轮pl3以及第三右行星轮pr3的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮pl3与所述第三右行星轮 pr3同轴连接，所述第三左行星轮pl3与所述第三右行星轮pr3均保持在所述第三行星架pc3上，所述第三左行星轮pl3与所述第三内齿圈r3相互啮合，所述第三右行星轮pr3与所述第三太阳轮s3相互啮合，所述第三左行星轮pl3包含至
少一个相同齿轮，所述第三右行星轮pr3包含至少一个相同齿轮，所述第三行星架pc3以及所述第三内齿圈r3均与所述第三太阳轮s3同轴布置。
[0134]
实施例39
[0135]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图39和表1所示，其结构与实施例38类似，不同之处在于：实施例39中，所述第三行星排pg3被替换为第三伪行星排fpg3；所述第三伪行星排fpg3是具备第三伪太阳轮fs3、第三伪内齿圈fr3、第三伪行星架fpc3、第三左伪行星轮fpl3以及第三右伪行星轮 fpr3的齿轮传动机构，所述第三左伪行星轮fpl3直接或间接与所述第三右伪行星轮fpr3同轴连接，所述第三左伪行星轮fpl3、所述第三右伪行星轮fpr3直接或间接通过所述第三伪行星架fpc3同轴连接，所述第三左伪行星轮fpl3与所述第三伪内齿圈fr3相互啮合，所述第三右伪行星轮fpr3与所述第三伪太阳轮 fs3相互啮合，所述第三伪行星架fpc3与所述第三伪太阳轮fs3非同轴布置，所述第三伪内齿圈fr3与所述第三伪太阳轮fs3同轴布置；所述第三伪太阳轮fs3、所述第二转子轴rs2通过所述第一传动轴t1同轴连接；所述第三伪内齿圈fr3与所述第一输出轴8同轴连接。
[0136]
实施例40
[0137]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图40和表1所示，其结构与实施例31类似，不同之处在于：实施例40中，所述第三行星排pg3是具备第三左太阳轮sl3、第三右太阳轮sr3、第三行星架pc3、第三左行星轮pl3以及第三右行星轮pr3的行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮pl3与所述第三右行星轮pr3同轴连接，所述第三左行星轮pl3与所述第三右行星轮pr3均保持在所述第三行星架pc3上，所述第三左行星轮pl3与所述第三左太阳轮sl3相互啮合，所述第三右行星轮pr3与所述第三右太阳轮sr3相互啮合，所述第三左行星轮pl3包含至少一个相同齿轮，所述第三右行星轮pr3包含至少一个相同齿轮，所述第三右太阳轮sr3以及所述第三行星架pc3均与所述第三左太阳轮sl3同轴布置；所述第三左太阳轮 sl3与所述壳体9连接；所述第三右太阳轮sr3、所述第二转子轴rs2通过所述第一传动轴t1同轴连接；所述第三行星架pc3与所述第一输出轴8同轴连接。
[0138]
实施例41
[0139]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图41和表1所示，其结构与实施例40类似，不同之处在于：实施例41中，所述第三行星排pg3被替换为第三伪行星排fpg3；所述第三伪行星排fpg3是具备第三左伪太阳轮fsl3、第三右伪太阳轮fsr3、第三伪行星架fpc3、第三左伪行星轮fpl3以及第三右伪行星轮fpr3的齿轮传动机构，所述第三左伪行星轮fpl3直接或间接与所述第三右伪行星轮fpr3同轴连接，所述第三左伪行星轮fpl3、所述第三右伪行星轮fpr3直接或间接通过所述第三伪行星架fpc3同轴连接，所述第三左伪行星轮fpl3与所述第三左伪太阳轮fsl3相互啮合，所述第三右伪行星轮fpr3与所述第三右伪太阳轮fsr3相互啮合，所述第三右伪太阳轮fsr3与所述第三左伪太阳轮fsl3同轴布置，所述第三伪行星架fpc3与所述第三左伪太阳轮fsl3非同轴布置；所述第三右伪太阳轮fsr3、所述第二转子轴rs2 通过所述第一传动轴t1同轴连接；所述第三左伪太阳轮fsl3与所述第一输出轴8同轴连接。
[0140]
实施例42
[0141]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图42和表1所示，其结构与实施例26类似，不同之处在于：实施例42中，所述变速输出机构tg中增加了第一主动齿轮gz1、第二
主动齿轮gz2、第一被动齿轮gb1、第二被动齿轮gb2、第十七传动齿轮gt17、第十八传动齿轮gt18、第二离合器c2、第八传动轴 t8、第十七传动轴t17；所述第十八传动齿轮gt18与所述第一输出轴8同轴连接；所述第八传动齿轮gt8、所述第一主动齿轮gz1、所述第二主动齿轮gz2通过所述第八传动轴t8同轴连接；所述第二离合器c2、所述第十七传动齿轮gt17通过所述第十七传动轴t17同轴连接；所述第一被动齿轮gb1同轴空套在所述第十七传动轴t17上，且所述第一被动齿轮gb1可相对所述第十七传动轴t17转动；所述第二被动齿轮gb2 同轴空套在所述第十七传动轴t17上，且所述第二被动齿轮gb2可相对所述第十七传动轴t17转动；所述第一被动齿轮gb1通过所述第二离合器c2与所述第十七传动轴t17同轴连接；所述第二被动齿轮gb2通过所述第二离合器c2与所述第十七传动轴t17同轴连接；所述第一被动齿轮gb1在所述第二离合器c2的作用下有选择地与所述第十七传动轴t17接合或分离；所述第二被动齿轮gb2在所述第二离合器c2的作用下有选择地与所述第十七传动轴t17接合或分离；所述第一主动齿轮gz1与所述第一被动齿轮gb1相互啮合；所述第二主动齿轮gz2与所述第二被动齿轮gb2相互啮合；所述第十七传动齿轮gt17与所述第十八传动齿轮gt18相互啮合；所述第五中心轴5通过所述第二超越离合器fc2与所述第八传动轴t8同轴连接；所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第五中心轴5的动力单向传递给所述第八传动轴t8；所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第八传动轴t8的动力单向传递给所述第五中心轴5；所述第八传动轴t8同轴穿过所述第一传动轴t1。
[0142]
实施例43
[0143]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图43和表1所示，其结构与实施例42类似，不同之处在于：实施例43中，所述变速输出机构tg中去除了所述第二主动齿轮gz2，并增加了第三主动齿轮gz3、第三被动齿轮gb3、第十九传动齿轮gt19、第二十传动齿轮gt20、第十九传动轴t19、第三离合器c3；所述第八传动齿轮gt8、所述第一主动齿轮gz1、所述第三主动齿轮gz3通过所述第八传动轴t8同轴连接；所述第二离合器c2、所述第十七传动齿轮gt17通过所述第十七传动轴t17同轴连接；所述第三离合器c3、所述第十九传动齿轮gt19通过所述第十九传动轴t19同轴连接；所述第十八传动齿轮gt18、所述第二十传动齿轮gt20通过所述第一输出轴8同轴连接；所述第一被动齿轮gb1同轴空套在所述第十七传动轴t17 上，且所述第一被动齿轮gb1可相对所述第十七传动轴t17转动；所述第三被动齿轮gb3同轴空套在所述第十七传动轴t17上，且所述第三被动齿轮gb3可相对所述第十七传动轴t17转动；所述第二被动齿轮gb2 同轴空套在所述第十九传动轴t19上，且所述第二被动齿轮gb2可相对所述第十九传动轴t19转动；所述第一被动齿轮gb1通过所述第二离合器c2与所述第十七传动轴t17同轴连接；所述第三被动齿轮gb3通过所述第二离合器c2与所述第十七传动轴t17同轴连接；所述第二被动齿轮gb2通过所述第三离合器c3 与所述第十九传动轴t19同轴连接；所述第一被动齿轮gb1在所述第二离合器c2的作用下有选择地与所述第十七传动轴t17接合或分离；所述第三被动齿轮gb3在所述第二离合器c2的作用下有选择地与所述第十七传动轴t17接合或分离；所述第二被动齿轮gb2在所述第三离合器c3的作用下有选择地与所述第十九传动轴t19接合或分离；所述第十七传动齿轮gt17与所述第十八传动齿轮gt18相互啮合；所述第十九传动齿轮gt19与所述第二十传动齿轮gt20相互啮合；所述第一主动齿轮gz1与所述第一被动齿轮gb1 相互啮合；所述第一主动齿轮gz1与所述第二被动齿轮gb2相互啮合；所述第三主动齿轮gz3与所述第三被动齿轮gb3相互啮合；所述第五中
心轴5通过所述第二超越离合器fc2与所述第八传动轴t8同轴连接；所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第五中心轴5的动力单向传递给所述第八传动轴t8；所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第八传动轴t8的动力单向传递给所述第五中心轴5；所述第八传动轴 t8同轴穿过所述第一传动轴t1。
[0144]
实施例44
[0145]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图44和表1所示，其结构与实施例43类似，不同之处在于：实施例44中，所述变速输出机构tg中去除了所述第二十传动齿轮gt20，并增加了第四被动齿轮 gb4；所述第十八传动齿轮gt18与所述第一输出轴8同轴连接；所述第十九传动齿轮gt19与所述第十八传动齿轮gt18相互啮合；所述第四被动齿轮gb4同轴空套在所述第十九传动轴t19上，且所述第四被动齿轮gb4可相对所述第十九传动轴t19转动；所述第四被动齿轮gb4通过所述第三离合器c3与所述第十九传动轴t19同轴连接；所述第四被动齿轮gb4在所述第三离合器c3的作用下有选择地与所述第十九传动轴t19接合或分离；所述第三主动齿轮gz3与所述第四被动齿轮gb4相互啮合。
[0146]
实施例45
[0147]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图45和表1所示，其结构与实施例26类似，不同之处在于：实施例45中，所述变速输出机构tg中增加了第十七传动齿轮gt17、第十八传动齿轮gt18、第一主动齿轮gz1、第二主动齿轮gz2、第三主动齿轮gz3、第四主动齿轮gz4、第一被动齿轮gb1、第二被动齿轮gb2、第三被动齿轮gb3、第四被动齿轮gb4、第八传动轴t8、第二离合器c2、第三离合器c3；所述第八传动齿轮gt8、所述第一主动齿轮gz1、所述第二主动齿轮gz2、所述第三主动齿轮gz3、所述第四主动齿轮gz4通过所述第八传动轴t8同轴连接；所述第二离合器c2、所述第三离合器c3、所述第十七传动齿轮gt17通过所述第十七传动轴t17同轴连接；所述第十八传动齿轮gt18与所述第一输出轴8同轴连接；所述第一被动齿轮gb1同轴空套在所述第十七传动轴t17上，且所述第一被动齿轮gb1可相对所述第十七传动轴t17转动；所述第二被动齿轮gb2同轴空套在所述第十七传动轴t17上，且所述第二被动齿轮 gb2可相对所述第十七传动轴t17转动；所述第三被动齿轮gb3同轴空套在所述第十七传动轴t17上，且所述第三被动齿轮gb3可相对所述第十七传动轴t17转动；所述第四被动齿轮gb4同轴空套在所述第十七传动轴t17上，且所述第四被动齿轮gb4可相对所述第十七传动轴t17转动；所述第一被动齿轮gb1通过所述第二离合器c2与所述第十七传动轴t17同轴连接；所述第三被动齿轮gb3通过所述第二离合器c2与所述第十七传动轴t17同轴连接；所述第二被动齿轮gb2通过所述第三离合器c3与所述第十七传动轴t17 同轴连接；所述第四被动齿轮gb4通过所述第三离合器c3与所述第十七传动轴t17同轴连接；所述第一被动齿轮gb1在所述第二离合器c2的作用下有选择地与所述第十七传动轴t17接合或分离；所述第三被动齿轮gb3在所述第二离合器c2的作用下有选择地与所述第十七传动轴t17接合或分离；所述第二被动齿轮gb2在所述第三离合器c3的作用下有选择地与所述第十七传动轴t17接合或分离；所述第四被动齿轮gb4在所述第三离合器c3的作用下有选择地与所述第十七传动轴t17接合或分离；所述第十七传动齿轮gt17与所述第十八传动齿轮gt18相互啮合；所述第一主动齿轮gz1与所述第一被动齿轮gb1相互啮合；所述第二主动齿轮gz2与所述第二被动齿轮gb2相互啮合；所述第三主动齿轮gz3与所述第三被动齿轮gb3 相互啮合；所述第四主动齿轮gz4与所述第四被动齿轮gb4相互啮合；所述第五中心轴5通过所述第二超越
离合器fc2与所述第八传动轴t8同轴连接；所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第五中心轴5 的动力单向传递给所述第八传动轴t8；所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第八传动轴t8的动力单向传递给所述第五中心轴5；所述第八传动轴t8同轴穿过所述第一传动轴t1。
[0148]
实施例46
[0149]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图46和表2所示，包括：第一电机em1、第二电机 em2、第一超越离合器fc1、第二超越离合器fc2、第一制动器b1、动力分配统合机构dg、变速输出机构 tg、差速器dif、壳体9。所述第一电机em1配备有第一转子轴rs1，并通过所述第一转子轴rs1输出动力或输入动力。所述第二电机em2配备有第二转子轴rs2，并通过所述第二转子轴rs2输出动力或输入动力。所述动力分配统合机构dg包括：第一行星排pg1、第一输入轴1、第二中心轴2、第五中心轴5、第二制动器b2。所述第一行星排pg1是具备第一太阳轮s1、第一内齿圈r1、第一行星架pc1以及第一行星轮p1 的行星齿轮传动机构；所述第一行星轮p1保持在所述第一行星架pc1上，所述第一行星轮p1与所述第一太阳轮s1相互啮合，所述第一行星轮p1与所述第一内齿圈r1相互啮合，所述第一行星轮p1包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架pc1以及所述第一内齿圈r1均与所述第一太阳轮s1同轴布置。所述变速输出机构tg包括：第一传动齿轮gt1、第二传动齿轮gt2、第三传动齿轮gt3、第六传动齿轮gt6、第七传动齿轮gt7、第八传动齿轮gt8、第一传动轴t1、第三传动轴t3、第六传动轴t6。发动机ice通过扭转减振装置fw与所述第一输入轴1连接。所述扭转减振装置fw、所述第一行星架pc1通过所述第一输入轴1 同轴连接。所述第一输入轴1通过所述第一超越离合器fc1与所述壳体9连接。所述第一超越离合器fc1 可有选择地单向固定所述第一输入轴1。所述第一太阳轮s1、所述第一转子轴rs1通过所述第二中心轴2 同轴连接。所述第一内齿圈r1与所述第五中心轴5同轴连接。所述第五中心轴5通过所述第二超越离合器fc2与所述第二传动齿轮gt2同轴连接。所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第五中心轴5的动力单向传递给所述第二传动齿轮gt2。所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第二传动齿轮gt2的动力单向传递给所述第五中心轴5。所述第二中心轴2通过所述第二制动器b2与所述壳体9连接。所述第二制动器b2可有选择地固定所述第二中心轴2。所述第五中心轴5通过所述第一制动器b1与所述壳体9连接。所述第一制动器b1可有选择地固定所述第五中心轴5。所述第一传动齿轮gt1、所述第二转子轴rs2 通过所述第一传动轴t1同轴连接。所述第三传动齿轮gt3、所述第七传动齿轮gt7通过所述第三传动轴 t3同轴连接。所述第六传动齿轮gt6与所述第六传动轴t6同轴连接。所述第八传动齿轮gt8与所述差速器dif的壳体固定连接。所述差速器dif直接或间接与混合动力系统的执行装置out(未示出)连接。所述第一传动齿轮gt1与所述第六传动齿轮gt6相互啮合。所述第六传动齿轮gt6与所述第二传动齿轮gt2 相互啮合。所述第二传动齿轮gt2与所述第三传动齿轮gt3相互啮合。所述第七传动齿轮gt7与所述第八传动齿轮gt8相互啮合。所述第一超越离合器fc1、所述第二超越离合器fc2、所述第一制动器b1、所述第二制动器b2、所述第二中心轴2、所述第五中心轴5、所述第一太阳轮s1、所述第二传动齿轮gt2、所述第一电机em1均与所述第一输入轴1同轴布置。所述第二电机em2、所述差速器dif均与所述第一输入轴1非同轴布置。所述第一电机em1、所述第二电机em2在轴向上均布置在远离所述发动机ice一侧。所述动力分配统合机构dg在轴向上布置在所述第一电机em1与所述发动机ice之间。所述第一超越离合器 fc1、所述第二
超越离合器fc2、所述第一制动器b1、所述第二制动器b2在轴向上均布置在所述第一电机 em1与所述发动机ice之间。所述变速输出机构tg在轴向上布置在所述第二电机em2与所述发动机ice之间。所述差速器dif在轴向上布置在所述第二电机em2与所述发动机ice之间。所述第三传动齿轮gt3在轴向上相对所述第七传动齿轮gt7布置在靠近所述发动机ice一侧。
[0150]
本实施例中，各动力件在各工作模式下的状态如表2所示。其中，〇表示动力件处于动力输入状态或相应的离合器处于分离状态或相应的制动器处于分离状态；
●
表示动力件处于动力输出状态或相应的离合器处于接合状态或相应制动器处于制动状态；ev表示电驱动模式，分为第一电驱动模式ev1、第二电驱动模式ev2、第三电驱动模式ev3；shv表示串联混动驱动模式，分为第一串联混动驱动模式shv1以及第二串联混动驱动模式shv2；dhv表示差速混动驱动模式，分为第一差速混动驱动模式dhv1、第二差速混动驱动模式dhv2；phv表示并联混动驱动模式；dv表示发动机驱动模式，分为第一发动机驱动模式dv1、第二发动机驱动模式dv2；ber表示制动能量回收模式，分为第一制动能量回收模式ber1、第二制动能量回收模式ber2；ppg表示驻车发电模式。
[0151]
表2混合动力系统中各动力件在各工作模式下的状态
[0152][0153][0154]
以混合动力车辆为例，在本实施例中，所述具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht根据所述混合动力车辆在不同工况下的状态采用不同的工作模式，分别如下所述。
[0155]
一、车辆起步：
[0156]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)并且启动动力需求较小时(例如：小坡道起步)，采用第一电驱动模式ev1，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，
所述第二电机em2单独驱动所述混合动力车辆起步。
[0157]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)并且启动动力需求较大时(例如：重载大坡道或急加速起步)，采用第二电驱动模式ev2，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1 处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第一电机em1以及所述第二电机em2进行供电，所述第一电机em1以及所述第二电机em2共同驱动所述混合动力车辆起步。
[0158]
(3)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％但大于20％)并且启动动力需求较小时 (例如：小坡道起步)，采用第一串联混合动力驱动模式shv1，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆起步。
[0159]
(4)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％但大于20％)并且启动动力需求较大时 (例如：重载大坡道或急加速起步)，采用第二串联混合动力驱动模式shv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第二制动器 b2处于分离状态，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述第二电机em2进行供电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆起步。
[0160]
(5)当所述混合动力车辆的蓄电池电量很低(例如：低于20％)时，采用驻车发电模式ppg，即所述混合动力车辆处于停车制动状态，所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于停机状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第二制动器b2处于分离状态，和/或所述发动机ice直接驱动所述第一电机em1对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电。
[0161]
二、车辆中低速(例如：低于80km/h)运行：
[0162]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)且驱动动力需求较小时(例如：匀速运行或逐渐加速时)，采用第一电驱动模式ev1，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2单独驱动所述混合动力车辆运行。
[0163]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)且驱动动力需求较大时(例如：急加速或紧急超车时)，采用第二电驱动模式ev2，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器
fc1处于接合状态，所述第二超越离合器 fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第一电机em1以及所述第二电机em2进行供电，所述第一电机em1以及所述第二电机 em2共同驱动所述混合动力车辆运行。
[0164]
(3)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％)且驱动动力需求较小时(例如：匀速运行或逐渐加速时)，采用第一串联混合动力驱动模式shv1，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆运行。
[0165]
(4)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％)且驱动动力需求较大时(例如：急加速或紧急超车时)，采用第二串联混合动力驱动模式shv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述第一电机em1 在所述发动机ice的带动下对所述第二电机em2进行供电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2 进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆运行。
[0166]
三、车辆高速(例如：高于80km/h)运行：
[0167]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)且驱动动力需求较小时(例如：匀速运行或逐渐加速时)，采用第一发动机驱动模式dv1，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1 处于停机状态，所述第二电机em2处于停机状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于制动状态，所述发动机ice直接驱动所述混合动力车辆运行。
[0168]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％)且驱动动力需求较小时(例如：匀速运行或逐渐加速时)，采用第二发动机驱动模式dv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1 处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于制动状态，所述第二电机em2在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述发动机ice直接驱动所述混合动力车辆运行。
[0169]
(3)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)且驱动动力需求较大时(例如：急加速或高速超车时)，采用并联混合动力驱动模式phv，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1 处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于制动状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆，所述发动机ice直接驱动所述混
合动力车辆运行。
[0170]
(4)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％)且驱动动力需求较大时(例如：急加速或高速超车时)，采用第一差速混合动力驱动模式dhv1，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一电机em1调节所述发动机ice的输出转速，所述第二电机em2调节所述发动机ice的输出扭矩，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述发动机ice驱动所述混合动力车辆运行，所述第二电机em2 驱动所述混合动力车辆运行。
[0171]
(5)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％)且驱动动力需求很大时(例如：高速紧急超车时)，采用第二差速混合动力驱动模式dhv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1 处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一电机em1调节所述发动机ice的输出转速，所述第二电机em2调节所述发动机ice的输出扭矩，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述第二电机em2进行供电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述发动机ice驱动所述混合动力车辆运行，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆运行。
[0172]
四、车辆制动：
[0173]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于90％)且制动力需求较小(例如：逐渐减速) 时，采用第一制动能量回收模式ber1，即所述发动机ice处于停机或工作状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器 fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述混合动力车辆的执行装置out反向拖动所述第二电机em2对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，以回收制动情况下所述混合动力车辆的部分动能。
[0174]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于90％)且制动力较大时(例如：较大减速)，采用第二制动能量回收模式ber2，即所述发动机ice处于停机或工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2 处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述混合动力车辆的执行装置out反向拖动所述第一电机em1以及所述第二电机em2对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，以回收制动情况下所述混合动力车辆的部分动能。
[0175]
(3)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于90％)或当所述混合动力车辆紧急制动时，直接启动制动系统对所述混合动力车辆进行制动。
[0176]
五、车辆驻车：
[0177]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于80％)时，所述发动机ice
熄火。
[0178]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于80％)时，采用驻车发电模式ppg，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于停机状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述发动机ice直接驱动所述第一电机em1对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电。
[0179]
六、倒车：
[0180]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于30％)时，采用第三电驱动模式ev3，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2反转驱动所述混合动力车辆运行实现倒车功能。
[0181]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于30％)时，采用第一差速混合动力驱动模式 dhv1，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1 处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一电机em1调节所述发动机ice的输出转速，所述第二电机em2调节所述发动机ice的输出扭矩，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述发动机 ice以及所述第二电机em2共同驱动所述混合动力车辆实现倒车功能。
[0182]
七、车辆熄火：
[0183]
所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于停机状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态。
[0184]
实施例47
[0185]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图47和表2所示，其结构与实施例6类似，不同之处在于：实施例47中，所述动力分配统合机构dg中增加了第二制动器b2；所述第二中心轴2通过所述第二制动器b2与所述壳体9连接；所述第二制动器b2可有选择地固定所述第二中心轴2。
[0186]
实施例48
[0187]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图48和表2所示，其结构与实施例22类似，不同之处在于：实施例48中，所述动力分配统合机构dg中增加了第二制动器b2；所述第二中心轴2通过所述第二制动器b2与所述壳体9连接；所述第二制动器b2可有选择地固定所述第二中心轴2。
[0188]
实施例49
[0189]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图49和表2所示，其结构与实施例26类似，不同之处在于：实施例49中，所述动力分配统合机构dg中增加了第二制动器b2；所述第二中心轴2通过所述第二制动器b2与所述壳体9连接；所述第二制动器b2可有选择地固
定所述第二中心轴2；所述变速输出机构tg在轴向上相对所述第二电机em2布置在远离所述发动机ice一侧；所述第七传动齿轮gt7在轴向上相对所述第三传动齿轮gt3布置在远离所述发动机ice一侧。
[0190]
实施例50
[0191]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图50和表2所示，其结构与实施例27类似，不同之处在于：实施例50中，所述动力分配统合机构dg中增加了第二制动器b2；所述第二中心轴2通过所述第二制动器b2与所述壳体9连接；所述第二制动器b2可有选择地固定所述第二中心轴2；所述变速输出机构tg在轴向上相对所述第二电机em2布置在远离所述发动机ice一侧；所述第七传动齿轮gt7在轴向上相对所述第三传动齿轮gt3布置在远离所述发动机ice一侧。
[0192]
实施例51
[0193]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图51和表3所示，包括：第一电机em1、第二电机 em2、第一超越离合器fc1、第二超越离合器fc2、第一制动器b1、动力分配统合机构dg、变速输出机构 tg、差速器dif、壳体9。所述第一电机em1配备有第一转子轴rs1，并通过所述第一转子轴rs1输出动力或输入动力。所述第二电机em2配备有第二转子轴rs2，并通过所述第二转子轴rs2输出动力或输入动力。所述动力分配统合机构dg包括：第一行星排pg1、第一输入轴1、第二中心轴2、第五中心轴5、第一离合器c1。所述第一行星排pg1是具备第一太阳轮s1、第一内齿圈r1、第一行星架pc1以及第一行星轮p1 的行星齿轮传动机构；所述第一行星轮p1保持在所述第一行星架pc1上，所述第一行星轮p1与所述第一太阳轮s1相互啮合，所述第一行星轮p1与所述第一内齿圈r1相互啮合，所述第一行星轮p1包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架pc1以及所述第一内齿圈r1均与所述第一太阳轮s1同轴布置。所述变速输出机构tg包括：第一传动齿轮gt1、第二传动齿轮gt2、第三传动齿轮gt3、第六传动齿轮gt6、第七传动齿轮gt7、第八传动齿轮gt8、第一传动轴t1、第三传动轴t3、第六传动轴t6。发动机ice通过扭转减振装置fw与所述第一输入轴1连接。所述扭转减振装置fw、所述第一行星架pc1通过所述第一输入轴1 同轴连接。所述第一输入轴1通过所述第一超越离合器fc1与所述壳体9连接。所述第一超越离合器fc1 可有选择地单向固定所述第一输入轴1。所述第一太阳轮s1、所述第一转子轴rs1通过所述第二中心轴2 同轴连接。所述第一内齿圈r1与所述第五中心轴5同轴连接。所述第五中心轴5通过所述第二超越离合器fc2与所述第二传动齿轮gt2同轴连接。所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第五中心轴5的动力单向传递给所述第二传动齿轮gt2。所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第二传动齿轮gt2的动力单向传递给所述第五中心轴5。所述第一输入轴1通过所述第一离合器c1与所述第二中心轴2同轴连接。在所述第一离合器c1作用下，所述第一输入轴1可有选择地实现与所述第二中心轴2接合或分离。所述第五中心轴5通过所述第一制动器b1与所述壳体9连接。所述第一制动器b1可有选择地固定所述第五中心轴5。所述第一传动齿轮gt1、所述第二转子轴rs2通过所述第一传动轴t1同轴连接。所述第三传动齿轮gt3、所述第七传动齿轮gt7通过所述第三传动轴t3同轴连接。所述第六传动齿轮gt6与所述第六传动轴t6同轴连接。所述第八传动齿轮gt8与所述差速器dif的壳体固定连接。所述差速器dif直接或间接与混合动力系统的执行装置out(未示出)连接。所述第一传动齿轮gt1与所述第六传动齿轮gt6相互啮合。所述第六传动齿轮gt6与所述第二传动齿轮gt2相互啮合。所述第二传动齿轮
gt2与所述第三传动齿轮gt3相互啮合。所述第七传动齿轮gt7与所述第八传动齿轮gt8相互啮合。所述第一超越离合器fc1、所述第二超越离合器fc2、所述第一制动器b1、所述第一离合器c1、所述第二中心轴2、所述第五中心轴 5、所述第一太阳轮s1、所述第二传动齿轮gt2、所述第一电机em1均与所述第一输入轴1同轴布置。所述第二电机em2、所述差速器dif均与所述第一输入轴1非同轴布置。所述第一电机em1、所述第二电机 em2在轴向上均布置在远离所述发动机ice一侧。所述动力分配统合机构dg在轴向上布置在所述第一电机 em1与所述发动机ice之间。所述第一超越离合器fc1、所述第二超越离合器fc2、所述第一制动器b1、所述第一离合器c1在轴向上均布置在所述第一电机em1与所述发动机ice之间。所述变速输出机构tg在轴向上布置在所述第二电机em2与所述发动机ice之间。所述差速器dif在轴向上布置在所述第二电机em2 与所述发动机ice之间。所述第三传动齿轮gt3在轴向上相对所述第七传动齿轮gt7布置在靠近所述发动机ice一侧。
[0194]
本实施例中，各动力件在各工作模式下的状态如表3所示。其中，〇表示动力件处于动力输入状态或相应的离合器处于分离状态或相应的制动器处于分离状态；
●
表示动力件处于动力输出状态或相应的离合器处于接合状态或相应制动器处于制动状态；ev表示电驱动模式，分为第一电驱动模式ev1、第二电驱动模式ev2、第三电驱动模式ev3、第四电驱动模式ev4；shv表示串联混动驱动模式，分为第一串联混动驱动模式shv1以及第二串联混动驱动模式shv2；dhv表示差速混动驱动模式，分为第一差速混动驱动模式 dhv1、第二差速混动驱动模式dhv2；dv表示发动机驱动模式，分为第一发动机驱动模式dv1、第二发动机驱动模式dv2；phv表示并联混动驱动模式，分为第一并联混动驱动模式phv1、第二并联混动驱动模式phv2； ber表示制动能量回收模式，分为第一制动能量回收模式ber1、第二制动能量回收模式ber2、第三制动能量回收模式ber3；ppg表示驻车发电模式。
[0195]
表3混合动力系统中各组成件在各工作模式下的状态
[0196][0197]
以混合动力车辆为例，在本实施例中，所述具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht根据所述混合动力车辆在不同工况下的状态采用不同的工作模式，分别如下所述。
[0198]
一、车辆起步：
[0199]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)并且启动动力需求较小时(例如：小坡道起步)，采用第一电驱动模式ev1，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2单独驱动所述混合动力车辆起步。
[0200]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)并且启动动力需求较大时(例如：重载大坡道或急加速起步)，采用第二电驱动模式ev2，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1 处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第一离合器c1处于接合状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第一电机em1以及所述第二电机em2进行供电，所述第一电机em1以及所述第二电机em2共同驱动所述混合动力车辆起步。
[0201]
(3)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)并且启动动力需求很大时(例如：满油门急加速起步)，采用第三电驱动模式ev3，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器 fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第一电机em1以及
所述第二电机em2进行供电，所述第一电机em1以及所述第二电机 em2共同驱动所述混合动力车辆起步。
[0202]
(4)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％但大于20％)并且启动动力需求较小时 (例如：小坡道起步)，采用第一串联混合动力驱动模式shv1，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆起步。
[0203]
(5)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％但大于20％)并且启动动力需求较大时 (例如：重载大坡道或急加速起步)，采用第二串联混合动力驱动模式shv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第一离合器 c1处于分离状态，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述第二电机em2进行供电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆起步。
[0204]
(6)当所述混合动力车辆的蓄电池电量很低(例如：低于20％)时，采用驻车发电模式ppg，即所述混合动力车辆处于停车制动状态，所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于停机状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第一离合器c1处于分离状态，和/或所述发动机ice直接驱动所述第一电机em1对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电。
[0205]
二、车辆低速(例如：低于60km/h)运行：
[0206]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)且驱动动力需求较小时(例如：匀速运行或逐渐加速时)，采用第一电驱动模式ev1，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2单独驱动所述混合动力车辆运行。
[0207]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)且驱动动力需求较大时(例如：急加速或紧急超车时)，采用第二电驱动模式ev2，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器 fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第一离合器c1处于接合状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第一电机em1以及所述第二电机em2进行供电，所述第一电机em1以及所述第二电机em2共同驱动所述混合动力车辆运行。
[0208]
(3)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)并且启动动力需求很大时(例如：满油门急加速时)，采用第三电驱动模式ev3，即所述发动机ice处于停机状
态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2 处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第一电机em1以及所述第二电机em2进行供电，所述第一电机em1以及所述第二电机em2 共同驱动所述混合动力车辆运行。
[0209]
(4)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％)且驱动动力需求较小时(例如：匀速运行或逐渐加速时)，采用第一串联混合动力驱动模式shv1，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆运行。
[0210]
(5)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％)且驱动动力需求较大时(例如：急加速或紧急超车时)，采用第二串联混合动力驱动模式shv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述第一电机em1 在所述发动机ice的带动下对所述第二电机em2进行供电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2 进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆运行。
[0211]
二、车辆中速(例如：高于60km/h但低于100km/h)运行：
[0212]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)时，采用第一差速混合动力驱动模式 dhv1，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1 处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述第一电机em1调节所述发动机ice的输出转速，所述第二电机em2调节所述发动机ice的输出扭矩，所述发动机ice、所述第一电机em1、所述第二电机 em2共同驱动所述混合动力车辆运行。
[0213]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％)时，采用第二差速混合动力驱动模式 dhv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1 处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述第一电机em1调节所述发动机ice的输出转速，所述第二电机em2调节所述发动机ice的输出扭矩，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述发动机 ice驱动所述混合动力车辆运行，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆运行。
[0214]
四、车辆高速(例如：高于100km/h)运行：
[0215]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)且驱动动力需求较小时(例如：匀速运行或逐渐加速时)，采用第一发动机驱动模式dv1，即所述发动机ice处于
工作状态，所述第一电机em1 处于停机状态，所述第二电机em2处于停机状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第一离合器c1处于接合状态，所述发动机ice驱动所述混合动力车辆运行。
[0216]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％)且驱动动力需求较小时(例如：匀速运行或逐渐加速时)，采用第二发动机驱动模式dv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1 处于工作状态，所述第二电机em2处于停机状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第一离合器c1处于接合状态，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述发动机ice驱动所述混合动力车辆运行。
[0217]
(3)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)且驱动动力需求较大时(例如：高速超车时)，采用第一并联混合动力驱动模式phv1，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第一离合器c1处于接合状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆，所述发动机 ice驱动所述混合动力车辆运行。
[0218]
(4)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％)且驱动动力需求较大时(例如：高速超车时)，采用第二并联混合动力驱动模式phv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第一离合器c1处于接合状态，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述第二电机em2进行供电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆，所述发动机ice驱动所述混合动力车辆运行。
[0219]
五、车辆制动：
[0220]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于90％)且制动力需求较小(例如：逐渐减速) 时，采用第一制动能量回收模式ber1，即所述发动机ice处于停机或工作状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器 fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述混合动力车辆的执行装置out反向拖动所述第二电机em2对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，以回收制动情况下所述混合动力车辆的部分动能。
[0221]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于90％)且制动力需求稍大(例如：稍大的减速需求)时，采用第二制动能量回收模式ber2，即所述发动机ice处于停机或工作状态，所述第一电机 em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第一离合器c1处于接合状态，所述混合动力车辆的执行装置out反向拖动所述第一电机em1以及所述第二电机em2对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，以回收
制动情况下所述混合动力车辆的部分动能。
[0222]
(3)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于90％)且制动力较大时(例如：较大的减速需求)，采用第三制动能量回收模式ber3，即所述发动机ice处于停机或工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述混合动力车辆的执行装置out反向拖动所述第一电机em1以及所述第二电机em2对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，以回收制动情况下所述混合动力车辆的部分动能。
[0223]
(4)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于90％)或当所述混合动力车辆紧急制动时，直接启动制动系统对所述混合动力车辆进行制动。
[0224]
六、车辆驻车：
[0225]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于80％)时，所述发动机ice熄火。
[0226]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于80％)时，采用驻车发电模式ppg，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于停机状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述发动机ice直接驱动所述第一电机em1对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电。
[0227]
七、倒车：
[0228]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于30％)时，采用第四电驱动模式ev4，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2反转驱动所述混合动力车辆运行实现倒车功能。
[0229]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于30％)时，采用第二差速混合动力驱动模式 dhv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1 处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述第一电机em1调节所述发动机ice的输出转速，所述第二电机em2调节所述发动机ice的输出扭矩，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述发动机 ice、所述第二电机em2共同驱动所述混合动力车辆实现倒车功能。
[0230]
八、车辆熄火：
[0231]
所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于停机状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态。
[0232]
实施例52
[0233]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图52和表3所示，其结构与实施例
6类似，不同之处在于：实施例52中，所述动力分配统合机构dg中增加了第一离合器c1；所述第一输入轴1通过所述第一离合器c1与所述第二中心轴2同轴连接；在所述第一离合器c1作用下，所述第一输入轴1可有选择地实现与所述第二中心轴2接合或分离。
[0234]
实施例53
[0235]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图53和表3所示，其结构与实施例22类似，不同之处在于：实施例53中，所述动力分配统合机构dg中增加了第一离合器c1；所述第一输入轴1通过所述第一离合器c1与所述第二中心轴2同轴连接；在所述第一离合器c1作用下，所述第一输入轴1可有选择地实现与所述第二中心轴2接合或分离。
[0236]
实施例54
[0237]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图54和表3所示，其结构与实施例26类似，不同之处在于：实施例54中，所述动力分配统合机构dg中增加了第一离合器c1；所述第一输入轴1通过所述第一离合器c1与所述第二中心轴2同轴连接；在所述第一离合器c1作用下，所述第一输入轴1可有选择地实现与所述第二中心轴2接合或分离；所述变速输出机构tg在轴向上相对所述第二电机em2布置在远离所述发动机ice一侧；所述第七传动齿轮gt7在轴向上相对所述第三传动齿轮gt3布置在远离所述发动机 ice一侧。
[0238]
实施例55
[0239]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图55和表3所示，其结构与实施例27类似，不同之处在于：实施例55中，所述动力分配统合机构dg中增加了第一离合器c1；所述第一输入轴1通过所述第一离合器c1与所述第二中心轴2同轴连接；在所述第一离合器c1作用下，所述第一输入轴1可有选择地实现与所述第二中心轴2接合或分离。
[0240]
实施例56
[0241]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图56和表4所示，包括：第一电机em1、第二电机 em2、第一超越离合器fc1、第二超越离合器fc2、第一制动器b1、动力分配统合机构dg、变速输出机构 tg、差速器dif、壳体9。所述第一电机em1配备有第一转子轴rs1，并通过所述第一转子轴rs1输出动力或输入动力。所述第二电机em2配备有第二转子轴rs2，并通过所述第二转子轴rs2输出动力或输入动力。所述动力分配统合机构dg包括：第一行星排pg1、第一输入轴1、第二中心轴2、第五中心轴5、第一离合器c1、第二制动器b2。所述第一行星排pg1是具备第一太阳轮s1、第一内齿圈r1、第一行星架pc1以及第一行星轮p1的行星齿轮传动机构；所述第一行星轮p1保持在所述第一行星架pc1上，所述第一行星轮p1与所述第一太阳轮s1相互啮合，所述第一行星轮p1与所述第一内齿圈r1相互啮合，所述第一行星轮p1包含至少一个相同齿轮，所述第一行星架pc1以及所述第一内齿圈r1均与所述第一太阳轮s1同轴布置。所述变速输出机构tg包括：第一传动齿轮gt1、第二传动齿轮gt2、第三传动齿轮gt3、第六传动齿轮gt6、第七传动齿轮gt7、第八传动齿轮gt8、第一传动轴t1、第三传动轴t3、第六传动轴t6。发动机ice通过扭转减振装置fw与所述第一输入轴1连接。所述扭转减振装置fw、所述第一行星架pc1通过所述第一输入轴1同轴连接。所述第一输入轴1通过所述第一超越离合器fc1与所述壳体9连接。所述第一超越离合器fc1可有选择地单向固定所述第一输入轴1。所述第一太阳轮s1、所述第一转子轴rs1通过所述第二中心轴2同轴连接。所述第一内齿圈r1与所述第五中心轴5同轴连接。所述第五中心轴5通过所述第二超越离合器fc2与所述第二传动齿轮gt2同轴连接。所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第五
中心轴5的动力单向传递给所述第二传动齿轮gt2。所述第二超越离合器fc2可有选择地把所述第二传动齿轮gt2的动力单向传递给所述第五中心轴5。所述第二中心轴2通过所述第二制动器b2与所述壳体 9连接。所述第二制动器b2可有选择地固定所述第二中心轴2。所述第一输入轴1通过所述第一离合器c1 与所述第二中心轴2同轴连接。在所述第一离合器c1作用下，所述第一输入轴1可有选择地实现与所述第二中心轴2接合或分离。所述第五中心轴5通过所述第一制动器b1与所述壳体9连接。所述第一制动器b1可有选择地固定所述第五中心轴5。所述第一传动齿轮gt1、所述第二转子轴rs2通过所述第一传动轴t1同轴连接。所述第三传动齿轮gt3、所述第七传动齿轮gt7通过所述第三传动轴t3同轴连接。所述第六传动齿轮gt6与所述第六传动轴t6同轴连接。所述第八传动齿轮gt8与所述差速器dif的壳体固定连接。所述差速器dif直接或间接与混合动力系统的执行装置out(未示出)连接。所述第一传动齿轮gt1 与所述第六传动齿轮gt6相互啮合。所述第六传动齿轮gt6与所述第二传动齿轮gt2相互啮合。所述第二传动齿轮gt2与所述第三传动齿轮gt3相互啮合。所述第七传动齿轮gt7与所述第八传动齿轮gt8相互啮合。所述第一超越离合器fc1、所述第二超越离合器fc2、所述第一制动器b1、所述第二制动器b2、所述第一离合器c1、所述第二中心轴2、所述第五中心轴5、所述第一太阳轮s1、所述第二传动齿轮gt2、所述第一电机em1均与所述第一输入轴1同轴布置。所述第二电机em2、所述差速器dif均与所述第一输入轴1非同轴布置。所述第一电机em1、所述第二电机em2在轴向上均布置在远离所述发动机ice一侧。所述动力分配统合机构dg在轴向上布置在所述第一电机em1与所述发动机ice之间。所述第一超越离合器 fc1、所述第二超越离合器fc2、所述第一制动器b1、所述第二制动器b2、所述第一离合器c1在轴向上均布置在所述第一电机em1与所述发动机ice之间。所述变速输出机构tg在轴向上布置在所述第二电机em2 与所述发动机ice之间。所述差速器dif在轴向上布置在所述第二电机em2与所述发动机ice之间。所述第三传动齿轮gt3在轴向上相对所述第七传动齿轮gt7布置在靠近所述发动机ice一侧。
[0242]
本实施例中，各动力件在各工作模式下的状态如表4所示。其中，〇表示动力件处于动力输入状态或相应的离合器处于分离状态或相应的制动器处于分离状态；
●
表示动力件处于动力输出状态或相应的离合器处于接合状态或相应制动器处于制动状态；ev表示电驱动模式，分为第一电驱动模式ev1、第二电驱动模式ev2、第三电驱动模式ev3、第四电驱动模式ev4；shv表示串联混动驱动模式，分为第一串联混动驱动模式shv1以及第二串联混动驱动模式shv2；dhv表示差速混动驱动模式，分为第一差速混动驱动模式 dhv1、第二差速混动驱动模式dhv2；dv表示发动机驱动模式，分为第一发动机驱动模式dv1、第二发动机驱动模式dv2；phv表示并联混动驱动模式，分为第一并联混动驱动模式phv1、第二并联混动驱动模式phv2； ber表示制动能量回收模式，分为第一制动能量回收模式ber1、第二制动能量回收模式ber2、第三制动能量回收模式ber3；ppg表示驻车发电模式。
[0243]
表4混合动力系统中各组成件在各工作模式下的状态
[0244][0245][0246]
以混合动力车辆为例，在本实施例中，所述具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht根据所述混合动力车辆在不同工况下的状态采用不同的工作模式，分别如下所述。
[0247]
一、车辆起步：
[0248]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)并且启动动力需求较小时(例如：小坡道起步)，采用第一电驱动模式ev1，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2单独驱动所述混合动力车辆起步。
[0249]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)并且启动动力需求较大时(例如：重载大坡道或急加速起步)，采用第二电驱动模式ev2，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1 处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于接合状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第一电机em1以及所述第二电机em2进行供电，所述第一电机em1以及所述第二电机em2共同驱动所述混合动力车辆起步。
[0250]
(3)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)并且启动动力需求很大时(例如：满油门急加速起步)，采用第三电驱动模式ev3，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器 fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述混合动力车辆
的蓄电池对所述第一电机em1以及所述第二电机em2进行供电，所述第一电机em1以及所述第二电机em2共同驱动所述混合动力车辆起步。
[0251]
(4)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％但大于20％)并且启动动力需求较小时 (例如：小坡道起步)，采用第一串联混合动力驱动模式shv1，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆起步。
[0252]
(5)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％但大于20％)并且启动动力需求较大时 (例如：重载大坡道或急加速起步)，采用第二串联混合动力驱动模式shv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第二制动器 b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述第二电机em2进行供电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆起步。
[0253]
(6)当所述混合动力车辆的蓄电池电量很低(例如：低于20％)时，采用驻车发电模式ppg，即所述混合动力车辆处于停车制动状态，所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于停机状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第一离合器c1处于分离状态，和/或所述发动机ice直接驱动所述第一电机em1对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电。
[0254]
二、车辆低速(例如：低于60km/h)运行：
[0255]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)且驱动动力需求较小时(例如：匀速运行或逐渐加速时)，采用第一电驱动模式ev1，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2单独驱动所述混合动力车辆运行。
[0256]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)且驱动动力需求较大时(例如：急加速或紧急超车时)，采用第二电驱动模式ev2，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器 fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于接合状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第一电机em1以及所述第二电机em2进行供电，所述第一电机em1以及所述
第二电机em2共同驱动所述混合动力车辆运行。
[0257]
(3)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)并且启动动力需求很大时(例如：满油门急加速时)，采用第三电驱动模式ev3，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2 处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1 处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第一电机em1以及所述第二电机em2进行供电，所述第一电机em1以及所述第二电机em2共同驱动所述混合动力车辆运行。
[0258]
(4)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％)且驱动动力需求较小时(例如：匀速运行或逐渐加速时)，采用第一串联混合动力驱动模式shv1，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆运行。
[0259]
(5)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％)且驱动动力需求较大时(例如：急加速或紧急超车时)，采用第二串联混合动力驱动模式shv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于分离状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述第二电机em2进行供电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆运行。
[0260]
二、车辆中速(例如：高于60km/h但低于100km/h)运行：
[0261]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于50％)时，采用第一差速混合动力驱动模式 dhv1，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1 处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述第一电机em1 调节所述发动机ice的输出转速，所述第二电机em2调节所述发动机ice的输出扭矩，所述发动机ice、所述第一电机em1、所述第二电机em2共同驱动所述混合动力车辆运行。
[0262]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于50％)时，采用第二差速混合动力驱动模式 dhv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1 处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述第一电机em1 调节所述发动机ice的输出转速，所述第二电机em2调节所述发动机ice的输出扭矩，所述第一电机em1 在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电
机em2进行供电，所述发动机ice、所述第二电机em2共同驱动所述混合动力车辆运行。
[0263]
四、车辆高速(例如：高于100km/h)运行：
[0264]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于75％)且驱动动力需求较小(例如：匀速运行或逐渐加速时)时，采用第一发动机驱动模式dv1，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1 处于停机状态，所述第二电机em2处于停机状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于制动状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述发动机ice驱动所述混合动力车辆运行。
[0265]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于75％)且驱动动力需求较小(例如：匀速运行或逐渐加速时)时，采用第二发动机驱动模式dv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1 处于工作状态，所述第二电机em2处于停机状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于接合状态，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述发动机ice驱动所述混合动力车辆运行。
[0266]
(3)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于75％)且驱动动力需求较大时(例如：高速超车时)，采用第一并联混合动力驱动模式phv1，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于制动状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述发动机ice、所述第二电机em2共同驱动所述混合动力车辆运行。
[0267]
(4)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于75％)且驱动动力需求较大时(例如：高速超车时)，采用第二并联混合动力驱动模式phv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于接合状态，所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，和/或所述第一电机em1在所述发动机ice的带动下对所述第二电机em2进行供电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2驱动所述混合动力车辆，所述发动机ice 驱动所述混合动力车辆运行。
[0268]
五、车辆制动：
[0269]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于90％)且制动力需求较小(例如：逐渐减速) 时，采用第一制动能量回收模式ber1，即所述发动机ice处于停机或工作状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器 fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述混合动力车辆的执行装置out反向拖动所述第二电机em2对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，以回收制动情况下所述混合动力车辆的部分动能。
[0270]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于90％)且制动力需求稍大(例如：稍大的减速需求)时，采用第二制动能量回收模式ber2，即所述发动机ice处于停机或工作状态，所述第一电机 em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于接合状态，所述混合动力车辆的执行装置out反向拖动所述第一电机em1以及所述第二电机em2对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，以回收制动情况下所述混合动力车辆的部分动能。
[0271]
(3)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于90％)且制动力较大时(例如：较大的减速需求)，采用第三制动能量回收模式ber3，即所述发动机ice处于停机或工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述混合动力车辆的执行装置out反向拖动所述第一电机em1以及所述第二电机em2对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，以回收制动情况下所述混合动力车辆的部分动能。
[0272]
(4)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于90％)或当所述混合动力车辆紧急制动时，直接启动制动系统对所述混合动力车辆进行制动。
[0273]
六、车辆驻车：
[0274]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于80％)时，所述发动机ice熄火。
[0275]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于80％)时，采用驻车发电模式ppg，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于停机状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于制动状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述发动机ice直接驱动所述第一电机em1对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电。
[0276]
七、倒车：
[0277]
(1)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较高(例如：高于30％)时，采用第四电驱动模式ev4，即所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电机em2进行供电，所述第二电机em2反转驱动所述混合动力车辆运行实现倒车功能。
[0278]
(2)当所述混合动力车辆的蓄电池电量较低(例如：低于30％)时，采用第二差速混合动力驱动模式 dhv2，即所述发动机ice处于工作状态，所述第一电机em1处于工作状态，所述第二电机em2处于工作状态，所述第一超越离合器fc1处于分离状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1 处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态，所述第一电机em1 调节所述发动机ice的输出转速，所述第二电机em2调节所述发动机ice的输出扭矩，所述第一电机em1 在所述发动机ice的带动下对所述混合动力车辆的蓄电池进行充电，所述混合动力车辆的蓄电池对所述第二电
机em2进行供电，所述发动机ice、所述第二电机em2共同驱动所述混合动力车辆实现倒车功能。八、车辆熄火：
[0279]
所述发动机ice处于停机状态，所述第一电机em1处于停机状态，所述第二电机em2处于停机状态，所述第一超越离合器fc1处于接合状态，所述第二超越离合器fc2处于接合状态，所述第一制动器b1处于分离状态，所述第二制动器b2处于分离状态，所述第一离合器c1处于分离状态。
[0280]
实施例57
[0281]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图57和表4所示，其结构与实施例6类似，不同之处在于：实施例57中，所述动力分配统合机构dg中增加了第一离合器c1以及第二制动器b2；所述第一输入轴1通过所述第一离合器c1与所述第二中心轴2同轴连接；在所述第一离合器c1作用下，所述第一输入轴1可有选择地实现与所述第二中心轴2接合或分离；所述第二中心轴2通过所述第二制动器b2与所述壳体9连接；所述第二制动器b2可有选择地固定所述第二中心轴2；所述第二制动器b2在轴向上相对所述第一电机em1布置在远离所述发动机ice一侧；所述第一离合器c1在轴向上相对所述第一电机em1 布置在靠近所述发动机ice一侧。
[0282]
实施例58
[0283]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图58和表4所示，其结构与实施例22类似，不同之处在于：实施例58中，所述动力分配统合机构dg中增加了第一离合器c1以及第二制动器b2；所述第一输入轴1通过所述第一离合器c1与所述第二中心轴2同轴连接；在所述第一离合器c1作用下，所述第一输入轴1可有选择地实现与所述第二中心轴2接合或分离；所述第二中心轴2通过所述第二制动器b2与所述壳体9连接；所述第二制动器b2可有选择地固定所述第二中心轴2；所述第二制动器b2在轴向上相对所述第一电机em1布置在远离所述发动机ice一侧；所述第一离合器c1在轴向上相对所述第一电机em1 布置在靠近所述发动机ice一侧。
[0284]
实施例59
[0285]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图59和表4所示，其结构与实施例26类似，不同之处在于：实施例59中，所述动力分配统合机构dg中增加了第一离合器c1以及第二制动器b2；所述第一输入轴1通过所述第一离合器c1与所述第二中心轴2同轴连接；在所述第一离合器c1作用下，所述第一输入轴1可有选择地实现与所述第二中心轴2接合或分离；所述第二中心轴2通过所述第二制动器b2与所述壳体9连接；所述第二制动器b2可有选择地固定所述第二中心轴2；所述第二制动器b2在轴向上相对所述第一电机em1布置在远离所述发动机ice一侧；所述第一离合器c1在轴向上相对所述第一电机em1 布置在靠近所述发动机ice一侧。
[0286]
实施例60
[0287]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图60和表4所示，其结构与实施例27类似，不同之处在于：实施例60中，所述动力分配统合机构dg中增加了第一离合器c1以及第二制动器b2；所述第一输入轴1通过所述第一离合器c1与所述第二中心轴2同轴连接；在所述第一离合器c1作用下，所述第一输入轴1可有选择地实现与所述第二中心轴2接合或分离；所述第二中心轴2通过所述第二制动器b2与所述壳体9连接；所述第二制动器b2可有选
择地固定所述第二中心轴2；所述第二制动器b2在轴向上相对所述第一电机em1布置在远离所述发动机ice一侧；所述第一离合器c1在轴向上相对所述第一电机em1 布置在靠近所述发动机ice一侧；所述变速输出机构tg在轴向上相对所述第二电机em2布置在远离所述发动机ice一侧；所述第七传动齿轮gt7在轴向上相对所述第三传动齿轮gt3布置在远离所述发动机ice 一侧。
[0288]
实施例61
[0289]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图61所示，其结构与实施例46类似，不同之处在于：实施例61中，去除了所述第一超越离合器fc1，增加了第一离合器c1、第六离合器c6、第六制动器b6，并把所述第二超越离合器fc2替换为第八离合器c8；所述扭转减振装置fw、所述第一离合器c1、所述第六离合器c6通过所述第一输入轴1同轴连接；所述第一离合器c1、所述第一太阳轮s1、所述第一转子轴 rs1通过所述第二中心轴2同轴连接；所述第二中心轴2通过所述第二制动器b2与所述壳体9连接；在所述第二制动器b2的作用下，所述第二中心轴2有选择地相对所述壳体9固定；所述第一输入轴1通过所述第六离合器c6与所述第一行星架pc1同轴连接；在所述第六离合器c6的作用下，所述第一输入轴1可有选择地与所述第一行星架pc1接合或分离；所述第一输入轴1通过所述第一离合器c1与所述第二中心轴2同轴连接；在所述第一离合器c1的作用下，所述第一输入轴1可有选择地与所述第二中心轴2接合或分离；所述第一行星架pc1通过所述第六制动器b6与所述壳体9连接；在所述第六制动器b6的作用下，所述第一行星架pc1有选择地相对所述壳体9固定；所述第五中心轴5通过所述第一制动器b1与所述壳体9连接；在所述第一制动器b1的作用下，所述第五中心轴5有选择地相对所述壳体9固定；所述第五中心轴5通过所述第八离合器c8与所述第二传动齿轮gt2同轴连接；在所述第八离合器c8的作用下，所述第五中心轴5可有选择地与所述第二传动齿轮gt2接合或分离；所述第二制动器b2在轴向上相对所述第一电机em1布置在远离所述发动机ice一侧；所述第一离合器c1、所述第六离合器c6、所述第八离合器c8、所述第一制动器b1、所述第六制动器b6在轴向上布置在所述发动机ice与所述第一电机em1之间；所述第一输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2；所述第一输入轴1同轴穿过所述第五中心轴5。
[0290]
实施例62
[0291]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图62所示，其结构与实施例49类似，不同之处在于：实施例62中，去除了所述第一超越离合器fc1，增加了第一离合器c1、第六离合器c6、第六制动器b6，并把所述第二超越离合器fc2替换为第八离合器c8；所述扭转减振装置fw、所述第一离合器c1、所述第六离合器c6通过所述第一输入轴1同轴连接；所述第一离合器c1、所述第一太阳轮s1、所述第一转子轴 rs1通过所述第二中心轴2同轴连接；所述第二中心轴2通过所述第二制动器b2与所述壳体9连接；在所述第二制动器b2的作用下，所述第二中心轴2有选择地相对所述壳体9固定；所述第一输入轴1通过所述第六离合器c6与所述第一行星架pc1同轴连接；在所述第六离合器c6的作用下，所述第一输入轴1可有选择地与所述第一行星架pc1接合或分离；所述第一输入轴1通过所述第一离合器c1与所述第二中心轴2同轴连接；在所述第一离合器c1的作用下，所述第一输入轴1可有选择地与所述第二中心轴2接合或分离；所述第一行星架pc1通过所述第六制动器b6与所述壳体9连接；在所述第六制动器b6的作用下，所述第一行星架pc1有选择地相对所述壳体9固定；所述第
五中心轴5通过所述第一制动器b1与所述壳体9连接；在所述第一制动器b1的作用下，所述第五中心轴5有选择地相对所述壳体9固定；所述第五中心轴5通过所述第八离合器c8与所述第一输入轴8同轴连接；在所述第八离合器c8的作用下，所述第五中心轴5可有选择地与所述第一输入轴8接合或分离；所述第一离合器c1、所述第六离合器c6、所述第八离合器c8、所述第一制动器b1、所述第二制动器b2、所述第六制动器b6在轴向上布置在所述发动机 ice与所述变速输出机构tg之间。
[0292]
实施例63
[0293]
具有多个超越离合器的混合动力传动装置ht，如图63所示，其结构与实施例27类似，不同之处在于：实施例63中，去除了所述第一超越离合器fc1，增加了第一离合器c1、第六离合器c6、第六制动器b6；所述扭转减振装置fw、所述第一离合器c1、所述第六离合器c6通过所述第一输入轴1同轴连接；所述第一离合器c1、所述第一太阳轮s1、所述第一转子轴rs1通过所述第二中心轴2同轴连接；所述第二中心轴2通过所述第二制动器b2与所述壳体9连接；在所述第二制动器b2的作用下，所述第二中心轴2有选择地相对所述壳体9固定；所述第一输入轴1通过所述第六离合器c6与所述第一行星架pc1同轴连接；在所述第六离合器c6的作用下，所述第一输入轴1可有选择地与所述第一行星架pc1接合或分离；所述第一输入轴1通过所述第一离合器c1与所述第二中心轴2同轴连接；在所述第一离合器c1的作用下，所述第一输入轴1可有选择地与所述第二中心轴2接合或分离；所述第一行星架pc1通过所述第六制动器b6 与所述壳体9连接；在所述第六制动器b6的作用下，所述第一行星架pc1有选择地相对所述壳体9固定；所述第一离合器c1、所述第六离合器c6、所述第八离合器c8、所述第一制动器b1、所述第二制动器b2、所述第六制动器b6在轴向上布置在所述发动机ice与所述第二电机em2之间；所述第三行星排pg3在轴向上相对所述第二电机em2布置在远离所述发动机ice一侧。
[0294]
应该注意的是，上述实施例是对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。因此，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。在权利要求中，单词“包括”不排除存在未列在权利要求中的数据或步骤。
[0295]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包括一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。