基于车辆运动信息乘客提醒方法、系统、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种基于车辆运动信息乘客提醒方法、系统、车辆及存储介质。


背景技术：

2.在日常生活中，我们经常会遇到这样的场景，当我们在乘坐汽车时候，如果我们在前排，基于我们和驾驶员有共同的常识判断，所以才会对紧急刹车有“同理心”的构建，但是当我们不知道驾驶员即将对汽车进行操作时，“同理心”的构建就缺少一定的连接基础，从而在驾驶员紧急加速或制动时，导致乘客的乘坐体验差。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于车辆运动信息乘客提醒方法、系统、车辆及存储介质，能够提升乘客的乘坐体验。
4.为实现上述目的，提供以下技术方案：
5.第一方面，本发明提供了一种基于车辆运动信息乘客提醒方法，包括：
6.s1、采集驾驶员的行为特征信息以及车辆的运动状态信息；
7.s2、根据行为特征信息和运动状态信息建立驾驶风格数据库，并判断驾驶员的驾驶风格；
8.s3、根据驾驶员的驾驶风格设定加速度阈值，驾驶风格包括激进型、稳健型和保守型；
9.s4、获取车辆的当前加速度，若当前加速度大于加速度阈值，则开启灯光提醒和声音提醒。
10.进一步地，驾驶风格初始化设定为稳健型，通过实车驾驶数据不断修正驾驶风格，并记录形成个性化驾驶员数据库。
11.进一步地，在步骤s2之前，判断加速度的绝对值是否大于响应值，若是，则执行步骤s2，若否，则不执行步骤s2。
12.进一步地，灯光提醒包括车辆内饰灯发出的灯光色彩。
13.进一步地，声音提醒包括车辆内音响设备发出的预警语音。
14.进一步地，当前加速度为纵向加速度、横向加速度和横摆角速度的加权函数。
15.进一步地，加速度阈值设置有多个，灯光提醒的灯光色彩与加速度阈值一一对应地设置有多种，声音提醒的预警语音与加速度阈值一一对应地设置有多种。
16.第二方面，本发明还提供了一种基于车辆运动信息乘客提醒系统，用于实现如上所述的基于车辆运动信息乘客提醒方法，包括：
17.驾驶风格选取模块，用于选取驾驶员的驾驶风格；
18.加速度获取模块，用于获取车辆的当前加速度；
19.比较模块，用于比较当前加速度和加速度阈值；
20.灯光提醒模块，用于发出灯光提醒信号；
21.声音提醒模块，用于发出声音提醒信号。
22.第三方面，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括：
23.一个或多个处理器；
24.存储装置，用于存储一个或多个程序；
25.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的基于车辆运动信息乘客提醒方法。
26.第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现如上所述的基于车辆运动信息乘客提醒方法。
27.与现有技术相比，本发明提供的基于车辆运动信息乘客提醒方法、系统、车辆及存储介质中，适用于汽车驾驶过程中提高乘客的舒适度，采集驾驶员的行为特征信息以及车辆的运动状态信息，根据行为特征信息和运动状态信息建立驾驶风格数据库，并判断驾驶员的驾驶风格，根据驾驶员的驾驶风格设定加速度阈值，驾驶风格包括激进型、稳健型和保守型，获取车辆的当前加速度，若当前加速度大于加速度阈值，则开启灯光提醒和声音提醒，通过灯光提醒直观地提醒乘客紧急加速或制动的驾驶情况，通过声音提醒完善提醒机制，以全方位提升提醒效果，通过加速度建立乘客与驾驶员的“同理心”，方便乘客预知驾驶员的操作，提升乘客的乘坐体验。
附图说明
28.图1为本发明实施例一提供的基于车辆运动信息乘客提醒方法的流程图；
29.图2为本发明实施例二提供的基于车辆运动信息乘客提醒系统的示意图；
30.图3为本发明实施例三提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
31.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例一
33.图1为本实施例提供的基于车辆运动信息乘客提醒方法的流程图，如图1所示，该基于车辆运动信息乘客提醒方法包括如下步骤：
34.s1、采集驾驶员的行为特征信息以及车辆的运动状态信息；
35.通过在车辆上加装一些传感器以及摄像头来对驾驶员的操作行为进行检测，车内主驾驶位置摄像机采集驾驶员的表情变化以及头部动作等行为以及对方向盘操作的规范程度。车上的传感器对驾驶员的驾驶行为与操作行为进行全面采集，车传感器可以包括至少以下一种或者几种传感器，双轴加速度传感器、速度传感器、横摆角速度传感器等。采集的信息包括但不限于方向盘操作信息、离合器踏板操作信息、脚制动器踏板操作信息、手制动器操作信息、转向灯操作信息、加速踏板操作信息，以及驾驶员头部位姿、视线、双手动作、上肢与躯干动作、上下车动作、系安全带动作、开车门动作等与安全驾驶行为习惯相关
的信息，并将驾驶员和车辆的状态信号进行输出。
36.s2、根据行为特征信息和运动状态信息建立驾驶风格数据库，并判断驾驶员的驾驶风格；
37.通过车辆状态感知模块实时采集车辆在不同环境中的运动状态情况，例如车辆前方遇到障碍物的刹车状态，是急刹车，还是缓刹车，根据刹车距离判定驾驶员的行为动作。采集车辆起步时加速度数据，不同人的起步加速度不同，遇到对向来车时的处理，以上都可以能够反映出驾驶员的驾驶风格的车辆运动状态数据。将具有辨识度的驾驶路况，例如对车辆自身的状态进行测量感知，可将所述行为特征数据和所述运动状态数据存储在驾驶风格数据库，通过采集的数据建立驾驶风格数据库。
38.s3、根据驾驶员的驾驶风格设定加速度阈值，驾驶风格包括激进型、稳健型和保守型；
39.s4、获取车辆的当前加速度，若当前加速度大于加速度阈值，则开启灯光提醒和声音提醒。
40.其中，驾驶员可以手动选择适合自己的驾驶风格，若驾驶员没有选择，则可以默认某一项驾驶风格，例如稳健型。加速度阈值根据激进型、稳健型和保守型不同驾驶风格设定相应的阈值，以适应最佳响应速度。激进型驾驶风格下，响应速度比较快，稳健型驾驶风格下，响应速度适中，保守型驾驶风格下，响应速度比较慢。车辆的当前加速度通过车辆上安装的加速度传感器实时测量得到。
41.通过灯光提醒直观地提醒乘客紧急加速或制动的驾驶情况，通过声音提醒完善提醒机制，以全方位提升提醒效果，通过加速度建立乘客与驾驶员的“同理心”，方便乘客预知驾驶员的操作，提升乘客的乘坐体验。
42.进一步地，驾驶风格初始化设定为稳健型，通过实车驾驶数据不断修正驾驶风格，并记录形成个性化驾驶员数据库，以方便驾驶员快速上手，并且避免每次驾驶时重复设置。
43.进一步地，在步骤s2之前，判断加速度的绝对值是否大于响应值，若是，则执行步骤s2，若否，则不执行步骤s2。通过设置响应值，例如1m/s2，当加速度的绝对值小于1m/s2时，无需响应，避免频繁响应。
44.进一步地，灯光提醒包括车辆内饰灯发出的灯光色彩。灯光色彩可以为绿色、黄色、红色的逐级变化，符合人们对紧急情况及时判断的常识。
45.进一步地，声音提醒包括车辆内音响设备发出的预警语音，预警语音可以采用中英文两遍播报。在其他实施例中，声音提醒也可以为蜂鸣器的警报声。
46.进一步地，当前加速度为纵向加速度、横向加速度和横摆角速度的加权函数，纵向加速度为车辆的前后方向的加速度，横向加速度为车辆漂移时的左右方向的加速度，横摆角速度为车辆转弯时的角速度，通过加权的方式综合考虑纵向加速度、横向加速度和横摆角速度对乘客舒适度的影响。
47.进一步地，加速度阈值设置有多个，灯光提醒的灯光色彩与加速度阈值一一对应地设置有多种，声音提醒的预警语音与加速度阈值一一对应地设置有多种。
48.本实施例提供的基于车辆运动信息乘客提醒方法，采集驾驶员的行为特征信息以及车辆的运动状态信息，根据行为特征信息和运动状态信息建立驾驶风格数据库，并判断驾驶员的驾驶风格，根据驾驶员的驾驶风格设定加速度阈值，驾驶风格包括激进型、稳健型
alliance，isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture，mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association，vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnect，pci)总线。
64.车辆412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
65.存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory，ram)430和/或高速缓存存储器432。车辆412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(compact disc read
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only memory，cd
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rom),数字视盘(digital video disc
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read only memory，dvd
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rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
66.具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
67.车辆412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆412交互的终端通信，和/或与使得该车辆412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口422进行。并且，车辆412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(local area network，lan)，广域网(wide area network，wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器420通过总线418与车辆412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundant arrays of independent disks，raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
68.处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的基于车辆运动信息乘客提醒方法，该方法包括：
69.s1、采集驾驶员的行为特征信息以及车辆的运动状态信息；
70.s2、根据行为特征信息和运动状态信息建立驾驶风格数据库，并判断驾驶员的驾驶风格；
71.s3、根据驾驶员的驾驶风格设定加速度阈值，驾驶风格包括激进型、稳健型和保守型；
72.s4、获取车辆的当前加速度，若当前加速度大于加速度阈值，则开启灯光提醒和声音提醒。
73.实施例四
74.本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的基于车辆运动信息乘客提醒方法，该方法包括：
75.s1、采集驾驶员的行为特征信息以及车辆的运动状态信息；
76.s2、根据行为特征信息和运动状态信息建立驾驶风格数据库，并判断驾驶员的驾驶风格；
77.s3、根据驾驶员的驾驶风格设定加速度阈值，驾驶风格包括激进型、稳健型和保守型；
78.s4、获取车辆的当前加速度，若当前加速度大于加速度阈值，则开启灯光提醒和声音提醒。
79.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
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rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
80.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
81.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
82.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
83.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。