技术特征：
1.一种电机扭矩过零的参数处理方法，其特征在于，包括：步骤s1、判定需要执行扭矩过零进程；步骤s2、确定预设环境参数，在所述预设环境参数下确定所述扭矩过零进程的固定参数和变量参数；步骤s3、在所述变量参数的预设范围内以多个所述变量参数分别执行多次所述扭矩过零进程，获取每次所述扭矩过零进程的评价参数，并记录所有所述评价参数的最优值，以其所对应的所述变量参数作为所述变量参数的最优参数；步骤s4、重复执行步骤s1
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步骤s3，直至获取所有预设环境参数下的所述最优参数。2.根据权利要求1所述的电机扭矩过零的参数处理方法，其特征在于，在所述步骤s2中，确定所述预设环境参数前，还需要判断车辆总成是否具有负扭矩能力，当所述车辆总成具有负扭矩能力时，获取所述预设环境参数，当所述车辆总成不具有负扭矩能力时，调整电机的回收扭矩请求的能力为零。3.根据权利要求1所述的电机扭矩过零的参数处理方法，其特征在于，在所述步骤s3中，记录所执行的所述扭矩过零进程的执行次数，当所述执行次数为预设值时，获取所述最优参数，当所述执行次数小于所述预设值时，重新执行步骤s1。4.根据权利要求3所述的电机扭矩过零的参数处理方法，其特征在于，至少一组所述预设环境参数下的所述最优参数未被记录时，重新执行步骤s1。5.根据权利要求1所述的电机扭矩过零的参数处理方法，其特征在于，在一组所述预设环境参数下，以所述最优参数对应的所述变量参数执行所述扭矩过零进程时，所获取的所述评价参数超出合格范围时，以该组所述预设环境参数重新执行步骤s1
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s3。6.根据权利要求5所述的电机扭矩过零的参数处理方法，其特征在于，以所述最优参数执行多次所述扭矩过零进程，并记录每次扭矩过零进程所得到的所述评价参数，在预设次数范围内记录超出所述合格范围的所述评价参数的总数量，当所述总数量大于合格数量时，判断该组所述预设环境参数下的所述最优参数不合格。7.根据权利要求1所述的电机扭矩过零的参数处理方法，其特征在于，所述步骤s3中的记录所有所述评价参数的最优值包括以下步骤：当前所述扭矩过零进程的所述评价参数不大于上次所述扭矩过零进程的所述评价参数时，记录当前所述扭矩过零进程的所述评价参数，多次所述扭矩过零进程执行完毕后，以最终记录下的所述评价参数为最优值，以最终记录下的所述评价参数所对应的所述变量参数为最优参数。8.根据权利要求1所述的电机扭矩过零的参数处理方法，其特征在于，所述扭矩过零进程执行过程中的相关参数包括开始等待的扭矩值、等待时间和结束等待时的扭矩值，所述变量参数为所述相关参数中的一个，所述固定参数为所述相关参数中的另外两个。9.一种电机扭矩切换的参数处理系统，其特征在于，包括：检测装置，用于判定需要执行扭矩过零进程；调用装置，用于确定预设环境参数、固定参数和变量参数；执行装置，被配置为当所述检测装置检测到需要执行所述扭矩过零进程时，根据所述固定参数和所述变量参数执行多次扭矩过零进程，并记录多次所述扭矩过零进程的评价参数的最优值。
10.一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个所述程序被一个或多个所述处理器执行，使得一个或多个所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1
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8中任一项所述的电机扭矩过零的参数处理方法。