自适应制动方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种自适应制动方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

目前，车辆的制动系统都是通过提前标定出固定的转换比例，在驾驶员对制动踏板施加力时，制动系统根据转换比例给车辆提供制动力，使车辆减速或者停止。

但是，在实际驾驶过程中，车辆的空载与满载、天气及道路的状况、制动力是否存在问题等因素都会影响制动性能。而目前的制动系统不能充分考虑影响制动性能的因素，因此仍会存在制动失效(如，制动力不足导致车辆未减速至预定速度或者未停止)的情况，从而引起驾驶安全问题。

技术实现要素：

本申请实施例的目的是提供一种自适应制动方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中车辆的制动性能不稳定，导致驾驶难度高、驾驶安全性较低的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

一方面，本申请实施例提供一种自适应制动方法，包括：

响应于用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息，对所述车辆进行第一制动处理，并实时监测所述第一制动处理的第一制动结果；

若所述第一制动结果不符合预先设置的目标制动结果，则根据所述第一制动结果和所述车辆当前的行驶环境信息，确定所述车辆对应的第二制动信息；

基于所述第二制动信息，对所述车辆进行第二制动处理。

另一方面，本申请实施例提供一种自适应制动装置，包括：

处理及监测模块，用于响应于用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息，对所述车辆进行第一制动处理，并实时监测所述第一制动处理的第一制动结果；

第一确定模块，用于若所述第一制动结果不符合预先设置的目标制动结果，则根据所述第一制动结果和所述车辆当前的行驶环境信息，确定所述车辆对应的第二制动信息；

处理模块，用于基于所述第二制动信息，对所述车辆进行第二制动处理。

再一方面，本申请实施例提供一种自适应制动设备，包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现上述自适应制动方法。

再一方面，本申请实施例提供一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述自适应制动方法。

采用本申请实施例的技术方案，通过响应于用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息，对车辆进行第一制动处理，并实时监测第一制动处理的第一制动结果，若第一制动结果不符合预先设置的目标制动结果，则根据第一制动结果和车辆当前的行驶环境信息，确定车辆对应的第二制动信息，从而基于第二制动信息，对车辆进行第二制动处理。可见，该技术方案能够通过实时监测车辆的制动结果，实现对车辆的自适应制动，确保了车辆制动性能的稳定性，以给用户提供一致的驾驶体验，使得用户在制动时无需考虑天气、道路等因素对制动结果的影响，降低了用户的驾驶难度，且提高了驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请一实施例的一种自适应制动方法的示意性流程图；

图2是根据本申请另一实施例的一种自适应制动方法的示意性流程图；

图3是根据本申请一实施例的一种自适应制动装置的示意性框图；

图4是根据本申请一实施例的一种自适应制动装置的结构示意图；

图5是根据本申请一实施例的一种自适应制动设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种自适应制动方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中车辆的制动性能不稳定，导致驾驶难度高、驾驶安全性较低的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是根据本申请一实施例的一种自适应制动方法的示意性流程图，如图1所示，该方法包括：

s102，响应于用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息，对车辆进行第一制动处理，并实时监测第一制动处理的第一制动结果。

其中，第一制动结果可包括经过第一制动处理后车辆的当前速度。

s104，若第一制动结果不符合预先设置的目标制动结果，则根据第一制动结果和车辆当前的行驶环境信息，确定车辆对应的第二制动信息。

其中，目标制动结果可包括经过第一制动处理后车辆应该达到的速度。车辆当前的行驶环境信息可包括车辆当前的乘客重量信息、行驶道路信息、行驶天气信息等。

s106，基于第二制动信息，对车辆进行第二制动处理。

需要说明的是，第二制动处理是在第一制动处理的基础上执行的，在当前的制动结果符合预先设置的目标制动结果时，停止执行第一制动处理，那么第二制动处理也跟着停止。

在本申请实施例中，通过响应于用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息，对车辆进行第一制动处理，并实时监测第一制动处理的第一制动结果，若第一制动结果不符合预先设置的目标制动结果，则根据第一制动结果和车辆当前的行驶环境信息，确定车辆对应的第二制动信息，从而基于第二制动信息，对车辆进行第二制动处理。可见，该技术方案能够通过实时监测车辆的制动结果，实现对车辆的自适应制动，确保了车辆制动性能的稳定性，以给用户提供一致的驾驶体验，使得用户在制动时无需考虑天气、道路等因素对制动结果的影响，降低了用户的驾驶难度，且提高了驾驶安全性。

在一个实施例中，可根据如下步骤a1-a3，确定出用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息：

步骤a1，根据用户对车辆的制动踏板的踩踏深度，确定踩踏深度对应的第一制动力系数。

其中，车辆中预先存储有制动力系数与制动力之间的第一对应关系，根据第一对应关系，可确定出第一制动力系数所对应的第一制动力。

步骤a2，根据第一制动力系数和车辆的第一重量，计算车辆对应的目标减速度。

本实施例中，车辆的第一重量可包括车辆的重量。根据步骤a1确定出的第一制动力系数所对应的第一制动力、以及车辆的重量，利用力学公式：f1＝m1*a，可计算出车辆对应的目标减速度。其中，f1为第一制动力，m1为第一重量，a为目标减速度。

步骤a3，将第一制动力系数和目标减速度确定为第一制动信息。

其中，可将目标减速度和第一制动力系数所对应的第一制动力确定为第一制动信息。

在本实施例中，根据用户对车辆的制动操作确定出第一制动信息，为后续对车辆进行第一制动处理提供了数据基础，从而便于后续步骤的准确执行。

在一个实施例中，第一制动结果可包括车辆的第一速度，即经过第一制动处理后车辆的当前速度。目标制动结果可包括第一制动力系数对应的车辆的目标末速度，即经过第一制动处理后车辆应该达到的速度。

在响应于用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息，对车辆进行第一制动处理之后，可根据目标减速度、车辆的初始速度和第一制动处理的执行时间，计算第一制动力系数对应的车辆的目标末速度，并实时获取车辆的第一速度。

其中，可根据车辆末速度计算公式：vt＝v0+a*t，计算车辆的目标末速度。vt为目标末速度，v0为车辆的初始速度，a为目标减速度，t为第一制动处理的执行时间。可根据车辆上的轮速传感器采集到的车轮脉冲信号，计算得到车辆的初始速度。

本实施例中，可对第一制动处理的执行时间t中的各个时刻分别计算车辆的目标末速度，并实时获取各个时刻分别对应的车辆的第一速度，从而基于各个时刻的目标末速度与第一速度，确定出车辆在第一制动处理的各个时刻分别对应的制动结果是否符合预先设置的目标制动结果。

在本实施例中，通过计算第一制动力系数对应的车辆的目标末速度，并实时获取车辆的第一速度，为后续判断第一制动处理的制动结果是否符合预设的目标制动结果提供了数据基础，以便于后续步骤的准确执行。

在一个实施例中，实时监测第一制动处理的第一制动结果之后，可判断车辆的第一速度与第一制动力系数对应的车辆的目标末速度之间的第一差值是否小于或等于第一预设阈值。

若第一差值大于第一预设阈值，则执行根据第一制动结果和车辆当前的行驶环境信息，确定车辆对应的第二制动信息的步骤，从而在后续步骤中根据第二制动信息对车辆进行第二制动处理，以实现对车辆的自适应制动，降低用户的驾驶难度。其中，第一差值是根据车辆在第一制动处理的各个时刻所得到的第一速度与目标末速度，计算得到的。

若第一差值小于或等于第一预设阈值、且第一差值是根据车辆在第一制动处理的各个时刻所得到的第一速度与目标末速度，计算得到的，则继续根据第一制动信息对车辆进行第一制动处理，直至达到第一制动处理的执行时间。

若第一差值小于或等于第一预设阈值、且第一差值是在达到第一制动处理的执行时间时所得到的第一速度与目标末速度，计算得到的，则停止执行第一制动处理，此时可认为车辆已达到第一制动力系数对应的车辆的目标制动结果。

在本实施例中，对车辆进行制动处理之后，通过判断制动结果与目标制动结果之间的差值与预设阈值的大小关系，执行相应的后续操作，确保了车辆制动性能的稳定性，无需用户在对车辆进行制动的过程中进行过多的考虑，为用户提供了一致的驾驶体验，降低了用户的驾驶难度，提高了驾驶安全性。

在一个实施例中，行驶环境信息包括车辆当前的乘客重量信息、行驶道路信息、行驶天气信息等。

其中，车辆当前的乘客重量信息可通过车辆内座椅上的座椅传感器检测得到。行驶道路信息可通过车辆上设置的摄像头实时采集道路图像，并对道路图像进行分析后得到。行驶道路信息可包括道路种类，例如，柏油路、水泥路、泥土路等。行驶天气信息可通过与预报天气的应用之间进行通信后得到。行驶天气信息可包括天气情况，例如，晴天、下雨、下雪等。

本实施例中，根据第一制动结果和车辆当前的行驶环境信息，确定车辆对应的第二制动信息，可具体执行为如下步骤b1-b2：

步骤b1，根据车辆当前的乘客重量信息和车辆的第一重量，计算车辆当前的第二重量；以及，根据行驶道路信息和行驶天气信息，确定车辆当前的摩擦系数。

其中，同一道路在不同的行驶天气信息下，摩擦系数是不同的。例如，柏油路在晴天时摩擦系数为0.8，而在下雨时摩擦系数为0.2。因此，可根据实时的行驶道路信息和行驶天气信息，确定车辆当前的摩擦系数，以确保后续计算结果的准确性。

步骤b2，根据第一制动结果、第二重量和摩擦系数，确定车辆对应的第二制动信息。

在本实施例中，通过计算车辆与乘客的总重量，根据行驶道路信息和行驶天气信息确定车辆当前的摩擦系数，并结合第一制动结果，确定车辆对应的第二制动信息，提高了确定出的第二制动信息的准确性。

在一个实施例中，第二制动信息包括待施加的第二制动力。上述步骤b2可具体执行为如下步骤c1-c5：

步骤c1，根据车辆的第一速度与第一制动力系数对应的车辆的目标末速度之间的第一差值，确定车辆的第一速度对应的待调整大小。

步骤c2，基于车辆的第一速度对应的待调整大小，确定车辆对应的第一减速度。

其中，可根据车辆末速度计算公式：vt＝v1+a1*t，计算车辆对应的第一减速度。vt为对第一速度调整后的速度，v1为第一速度，a1为第一减速度，t为第一制动处理的执行时间。根据步骤步骤c1确定车辆的第一速度对应的待调整大小之后，即可确定出vt的大小。v1可根据车辆上的轮速传感器采集到的车轮脉冲信号计算得到。

步骤c3，根据车辆当前的摩擦系数，计算车辆当前的摩擦力减速度。

其中，可根据摩擦力减速度公式：a2＝ug，计算车辆当前的摩擦力减速度。a2为摩擦力减速度，u为摩擦系数，g为重力加速度，g一般为9.8m/s^2(米每二次方秒)。需要说明的是，摩擦系数减小，则道路对车辆的摩擦力减小，使车辆停下来的制动力需要更大。

步骤c4，根据第一减速度和摩擦力减速度，确定第二制动力对应的第二减速度。

其中，可根据减速度计算公式：a3＝a1-a2，确定第二制动力对应的第二减速度。a3为第二减速度，a1为第一减速度，a2为摩擦力减速度。

步骤c5，根据第二减速度和车辆当前的第二重量，计算车辆对应的第二制动力，并将第二制动力作为第二制动信息。

其中，利用力学公式：f2＝m2*a2，可计算出车辆对应的第二制动力。f2为第二制动力，m2为第二重量，a2为第二减速度。

在本实施例中，通过车辆对实际乘客重量的感知，确定车辆当前具体的重量，再根据当前的天气情况、道路情况，确定具体的道路摩擦系数，自适应调整制动力，使得用户在不同的道路情况和不同的天气情况下，对制动踏板施加同样的力时，制动效果一致、制动距离一致，为用户提供一致的驾驶体验，降低了驾驶难度，提高了驾驶安全性。

在一个实施例中，基于第二制动信息对车辆进行第二制动处理之后，可执行如下步骤d1-d2：

步骤d1，实时监测第二制动处理的第二制动结果。

其中，第二制动结果可包括车辆的第二速度，即经过第二制动处理后车辆的当前速度。

步骤d2，判断车辆的第二速度与第一制动力系数对应的车辆的目标末速度之间的第二差值是否小于或等于第二预设阈值。

其中，第二预设阈值与上述实施例中的第一预设阈值的值可以相同，也可不同，本申请对此不作限定。若第二差值小于或等于第二预设阈值，则可确定经过第二制动处理后，车辆的速度已达到第一制动力系数对应的车辆的目标末速度。若第二差值大于第二预设阈值，此时可认为车辆制动出现异常，可向用户发出提示信息，和/或，根据预设制动方式对车辆进行第三制动处理。

其中，可通过车辆上的人机交互界面发出提示信息，提示信息的内容可包括车辆制动故障、尽快采取制动措施等关键信息，以警示用户尽快减速。预设制动方式可包括电机反转、能量回馈等对车辆进行制动的措施。

在本实施例中，通过实时监测制动处理的制动结果，从而在制动异常的时候，能够向用户发送提示信息，以提示用户进行额外的制动处理，或者根据预设制动方式对车辆进行制动处理，进一步提高了驾驶安全性。

图2是根据本申请另一实施例的一种自适应制动方法的示意性流程图，图2的方法可应用于如图3所示的自适应制动装置，请参考图3，自适应制动装置可包括：输入系统310、制动计算单元320、制动执行机构330及中控界面340。其中，输入系统310包括车辆信息输入装置、娱乐系统输入装置和制动踏板。

输入系统310，用于通过车辆信息输入装置，确定车辆当前的乘客重量信息、车辆的初始速度等参数。通过娱乐系统输入装置，确定车辆当前的行驶天气信息和行驶道路信息。通过制动踏板，接收用户的踩踏，并确定踩踏深度对应的第一制动力系数。以及，将上述确定出的信息发送至制动计算单元320。

制动计算单元320，用于获取输入系统310发送的信息，并计算出车辆对应的待施加的制动力(即第二制动力)，将第二制动力发送至制动执行机构330。在制动执行机构330根据第二制动力对车辆进行第二制动处理时，实时监测第二制动处理的第二制动结果，当制动异常时，将制动异常信息发送至中控界面340。

制动执行机构330，用于获取制动计算单元320发送的第二制动力，并根据第二制动力对车辆进行第二制动处理。

中控界面340，用于获取制动执行机构330发送的制动异常信息，并根据制动异常信息向用户发出提示信息，以提醒用户尽快减速，确保驾驶安全性。

图2的方法可包括以下步骤：

s201，输入系统根据用户对车辆的制动踏板的踩踏深度，确定踩踏深度对应的第一制动力系数，制动计算单元根据第一制动力系数和车辆的第一重量，计算车辆对应的目标减速度，并将第一制动力系数和目标减速度确定为第一制动信息。

s202，制动执行机构响应于用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息，对车辆进行第一制动处理。

s203，制动计算单元根据目标减速度、车辆的初始速度和第一制动处理的执行时间，计算第一制动力系数对应的车辆的目标末速度，并实时获取车辆的第一速度。

s204，制动计算单元判断车辆的第一速度与目标末速度之间的第一差值是否小于或等于第一预设阈值；若否，则执行s205；若是，则执行s211。

s205，制动计算单元根据车辆当前的乘客重量信息和车辆的第一重量，计算车辆当前的第二重量；以及，根据行驶道路信息和行驶天气信息，确定车辆当前的摩擦系数。

s206，制动计算单元根据车辆的第一速度、第二重量和摩擦系数，确定车辆对应的第二制动信息。

其中，可根据车辆的第一速度与目标末速度之间的第一差值，确定车辆的第一速度对应的待调整大小，基于车辆的第一速度对应的待调整大小，确定车辆对应的第一减速度，根据车辆当前的摩擦系数计算车辆当前的摩擦力减速度，根据第一减速度和摩擦力减速度，确定第二制动力对应的第二减速度，根据第二减速度和第二重量，计算车辆对应的第二制动力，并将第二制动力作为第二制动信息。

s207，制动执行机构基于第二制动信息对车辆进行第二制动处理。

s208，制动计算单元实时监测第二制动处理的第二制动结果，第二制动结果包括车辆的第二速度。

s209，制动计算单元判断车辆的第二速度与目标末速度之间的第二差值是否小于或等于第二预设阈值；若否，则执行s210；若是，则执行s211。

s210，中控界面发出提示信息，和/或，制动执行机构根据预设制动方式对车辆进行第三制动处理。

s211，制动执行机构停止执行第一制动处理。

上述s201-s211的具体过程在上述实施例中已进行详细说明，此处不再赘述。

在本申请实施例中，通过响应于用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息，对车辆进行第一制动处理，并实时监测第一制动处理的第一制动结果，若第一制动结果不符合预先设置的目标制动结果，则根据第一制动结果和车辆当前的行驶环境信息，确定车辆对应的第二制动信息，从而基于第二制动信息，对车辆进行第二制动处理。可见，该技术方案能够通过实时监测车辆的制动结果，实现对车辆的自适应制动，确保了车辆制动性能的稳定性，以给用户提供一致的驾驶体验，使得用户在制动时无需考虑天气、道路等因素对制动结果的影响，降低了用户的驾驶难度，且提高了驾驶安全性。

综上，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

以上为本申请实施例提供的自适应制动方法，基于同样的思路，本申请实施例还提供一种自适应制动装置。

图4是根据本申请一实施例的一种自适应制动装置的结构示意图，如图4所示，自适应制动装置包括：

处理及监测模块410，用于响应于用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息，对车辆进行第一制动处理，并实时监测第一制动处理的第一制动结果；

第一确定模块420，用于若第一制动结果不符合预先设置的目标制动结果，则根据第一制动结果和车辆当前的行驶环境信息，确定车辆对应的第二制动信息；

处理模块430，用于基于第二制动信息，对车辆进行第二制动处理。

在一个实施例中，自适应制动装置还包括：

第二确定模块，用于根据用户对车辆的制动踏板的踩踏深度，确定踩踏深度对应的第一制动力系数；

计算模块，用于根据第一制动力系数和车辆的第一重量，计算车辆对应的目标减速度；

第三确定模块，用于将第一制动力系数和目标减速度确定为第一制动信息。

在一个实施例中，第一制动结果包括车辆的第一速度；目标制动结果包括第一制动力系数对应的车辆的目标末速度；处理及监测模块410包括：

计算单元，用于根据目标减速度、车辆的初始速度和第一制动处理的执行时间，计算第一制动力系数对应的车辆的目标末速度；

获取单元，用于实时获取车辆的第一速度。

在一个实施例中，自适应制动装置还包括：

第一判断模块，用于判断车辆的第一速度与目标末速度之间的第一差值是否小于或等于第一预设阈值；

第一执行模块，用于若否，则执行根据第一制动结果和车辆当前的行驶环境信息，确定车辆对应的第二制动信息的步骤；

第二执行模块，用于若是，则停止执行第一制动处理。

在一个实施例中，行驶环境信息包括车辆当前的乘客重量信息、行驶道路信息、行驶天气信息中的至少一项；第一确定模块420包括：

计算及确定单元，用于根据车辆当前的乘客重量信息和车辆的第一重量，计算车辆当前的第二重量；以及，根据行驶道路信息和行驶天气信息，确定车辆当前的摩擦系数；

确定单元，用于根据第一制动结果、第二重量和摩擦系数，确定车辆对应的第二制动信息。

在一个实施例中，第二制动信息包括待施加的第二制动力；确定单元具体用于：

根据车辆的第一速度与目标末速度之间的第一差值，确定车辆的第一速度对应的待调整大小；

基于车辆的第一速度对应的待调整大小，确定车辆对应的第一减速度；

根据车辆当前的摩擦系数，计算车辆当前的摩擦力减速度；

根据第一减速度和摩擦力减速度，确定第二制动力对应的第二减速度；

根据第二减速度和第二重量，计算车辆对应的第二制动力；将第二制动力作为第二制动信息。

在一个实施例中，自适应制动装置还包括：

监测模块，用于实时监测第二制动处理的第二制动结果；第二制动结果包括车辆的第二速度；

第二判断模块，用于判断车辆的第二速度与目标末速度之间的第二差值是否小于或等于第二预设阈值；

第三执行模块，用于若否，则发出提示信息，和/或，根据预设制动方式对车辆进行第三制动处理。

在本申请实施例中，通过响应于用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息，对车辆进行第一制动处理，并实时监测第一制动处理的第一制动结果，若第一制动结果不符合预先设置的目标制动结果，则根据第一制动结果和车辆当前的行驶环境信息，确定车辆对应的第二制动信息，从而基于第二制动信息，对车辆进行第二制动处理。可见，该装置能够通过实时监测车辆的制动结果，实现对车辆的自适应制动，确保了车辆制动性能的稳定性，以给用户提供一致的驾驶体验，使得用户在制动时无需考虑天气、道路等因素对制动结果的影响，降低了用户的驾驶难度，且提高了驾驶安全性。

本领域的技术人员应可理解，图4中的自适应制动装置能够用来实现前文所述的自适应制动方法，其中的细节描述应与前文方法部分描述类似，为避免繁琐，此处不另赘述。

基于同样的思路，本申请实施例还提供一种自适应制动设备，如图5所示。自适应制动设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器501和存储器502，存储器502中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器502可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器502的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对自适应制动设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器501可以设置为与存储器502通信，在自适应制动设备上执行存储器502中的一系列计算机可执行指令。自适应制动设备还可以包括一个或一个以上电源503，一个或一个以上有线或无线网络接口504，一个或一个以上输入输出接口505，一个或一个以上键盘506。

具体在本实施例中，自适应制动设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对自适应制动设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：

响应于用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息，对车辆进行第一制动处理，并实时监测第一制动处理的第一制动结果；

若第一制动结果不符合预先设置的目标制动结果，则根据第一制动结果和车辆当前的行驶环境信息，确定车辆对应的第二制动信息；

基于第二制动信息，对车辆进行第二制动处理。

在本申请实施例中，通过响应于用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息，对车辆进行第一制动处理，并实时监测第一制动处理的第一制动结果，若第一制动结果不符合预先设置的目标制动结果，则根据第一制动结果和车辆当前的行驶环境信息，确定车辆对应的第二制动信息，从而基于第二制动信息，对车辆进行第二制动处理。可见，该设备能够通过实时监测车辆的制动结果，实现对车辆的自适应制动，确保了车辆制动性能的稳定性，以给用户提供一致的驾驶体验，使得用户在制动时无需考虑天气、道路等因素对制动结果的影响，降低了用户的驾驶难度，且提高了驾驶安全性。

本申请实施例还提出了一种存储介质，该存储介质存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的自适应制动设备执行时，能够使该自适应制动设备执行上述自适应制动方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。