1.一种自适应制动方法,其特征在于,包括:
响应于用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息,对所述车辆进行第一制动处理,并实时监测所述第一制动处理的第一制动结果;
若所述第一制动结果不符合预先设置的目标制动结果,则根据所述第一制动结果和所述车辆当前的行驶环境信息,确定所述车辆对应的第二制动信息;
基于所述第二制动信息,对所述车辆进行第二制动处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息,对所述车辆进行第一制动处理,并实时监测所述第一制动处理的第一制动结果之前,所述方法还包括:
根据所述用户对所述车辆的制动踏板的踩踏深度,确定所述踩踏深度对应的第一制动力系数;
根据所述第一制动力系数和所述车辆的第一重量,计算所述车辆对应的目标减速度;
将所述第一制动力系数和所述目标减速度确定为所述第一制动信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一制动结果包括所述车辆的第一速度;所述目标制动结果包括所述第一制动力系数对应的所述车辆的目标末速度;所述响应于用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息,对所述车辆进行第一制动处理之后,还包括:
根据所述目标减速度、所述车辆的初始速度和所述第一制动处理的执行时间,计算所述第一制动力系数对应的所述车辆的所述目标末速度;
所述实时监测所述第一制动处理的第一制动结果,包括:
实时获取所述车辆的所述第一速度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述实时监测所述第一制动处理的第一制动结果之后,所述方法还包括:
判断所述车辆的所述第一速度与所述目标末速度之间的第一差值是否小于或等于第一预设阈值;
若否,则执行根据所述第一制动结果和所述车辆当前的行驶环境信息,确定所述车辆对应的第二制动信息的步骤;
若是,则停止执行所述第一制动处理。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述行驶环境信息包括所述车辆当前的乘客重量信息、行驶道路信息、行驶天气信息中的至少一项;所述根据所述第一制动结果和所述车辆当前的行驶环境信息,确定所述车辆对应的第二制动信息,包括:
根据所述车辆当前的所述乘客重量信息和所述车辆的所述第一重量,计算所述车辆当前的第二重量;以及,根据所述行驶道路信息和所述行驶天气信息,确定所述车辆当前的摩擦系数;
根据所述第一制动结果、所述第二重量和所述摩擦系数,确定所述车辆对应的所述第二制动信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第二制动信息包括待施加的第二制动力;所述根据所述第一制动结果、所述第二重量和所述摩擦系数,确定所述车辆对应的所述第二制动信息,包括:
根据所述车辆的所述第一速度与所述目标末速度之间的所述第一差值,确定所述车辆的所述第一速度对应的待调整大小;
基于所述车辆的所述第一速度对应的待调整大小,确定所述车辆对应的第一减速度;
根据所述车辆当前的所述摩擦系数,计算所述车辆当前的摩擦力减速度;
根据所述第一减速度和所述摩擦力减速度,确定所述第二制动力对应的第二减速度;
根据所述第二减速度和所述第二重量,计算所述车辆对应的所述第二制动力;将所述第二制动力作为所述第二制动信息。
7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二制动信息,对所述车辆进行第二制动处理之后,所述方法还包括:
实时监测所述第二制动处理的第二制动结果;所述第二制动结果包括所述车辆的第二速度;
判断所述车辆的所述第二速度与所述目标末速度之间的第二差值是否小于或等于第二预设阈值;
若否,则发出提示信息,和/或,根据预设制动方式对所述车辆进行第三制动处理。
8.一种自适应制动装置,其特征在于,包括:
处理及监测模块,用于响应于用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息,对所述车辆进行第一制动处理,并实时监测所述第一制动处理的第一制动结果;
第一确定模块,用于若所述第一制动结果不符合预先设置的目标制动结果,则根据所述第一制动结果和所述车辆当前的行驶环境信息,确定所述车辆对应的第二制动信息;
处理模块,用于基于所述第二制动信息,对所述车辆进行第二制动处理。
9.一种自适应制动设备,其特征在于,包括处理器和与所述处理器电连接的存储器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现权利要求1-7任一项所述的自适应制动方法。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质用于存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-7任一项所述的自适应制动方法。