1.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：
在行驶状态下，获取无人驾驶车辆待行驶的道路的道路断面信息和导航态势图，其中，所述导航态势图指示所述无人驾驶车辆从出发地至目的地的规划路径和车道变更信息；
在所述道路断面信息指示待行驶的道路存在非常规路面时，获取非常规路面的路面图片，其中，非常规路面包括下述之一：障碍物路面、道路塌陷路面、坑道路面；
识别所述非常规路面的路面图片，得到所述非常规路面的路面面积和路面所处子车道；
基于所述导航态势图、所述非常规路面的路面面积和路面所处子车道，调整避碰策略；
控制所述无人驾驶车辆按照调整后的所述避碰策略行驶。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取无人驾驶车辆待行驶的道路的道路断面信息和导航态势图的步骤，包括：
扫描所述无人驾驶车辆当前所行驶道路的道路两侧边沿，得到两个边沿信息，其中，每个所述边沿信息至少包括边沿线位置；
基于所述两个边沿信息，确定与道路宽度一致的扫描平行线；
以所述扫描平行线为基准，平行推进至待行驶的道路上，对所述待行驶的道路进行微波扫描和红外激光扫描，得到所述道路断面信息。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取无人驾驶车辆待行驶的道路的道路断面信息和导航态势图的步骤，还包括：
获取所述无人驾驶车辆从出发地和目的地；
以所述出发地为起始点，确定到达所述目的地的多条待选道路；
确定每条所述待选道路的坡道起浮度、道路拥挤度、车辆转弯耗损度；
基于每条所述待选道路的坡道起浮度、道路拥挤度、车辆转弯耗损度，筛选出目标规划路径；
确定所述无人驾驶车辆在所述目标规划路径上的道路变向信息；
基于所述道路变向信息，确定所述无人驾驶车辆的车道变更信息；
基于所述目标规划路径和所述车道变更信息，确定所述导航态势图。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述道路断面信息指示待行驶的道路存在非常规路面时，获取非常规路面的路面图片的步骤，还包括：
控制所述无人驾驶车辆与待行驶的道路前方的其它车辆建立网络连接；
向所述其它车辆发送道路信息请求包；
接收所述其它车辆返回的道路图像包，其中，所述道路图像包中至少包括：非常规路面的路面图片。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述导航态势图、所述非常规路面的路面面积和路面所处子车道，调整避碰策略的步骤，还包括：
在所述非常规路面为障碍物路面时，分析障碍物信息，其中，所述障碍物信息至少包括：障碍物高度、障碍物占地面积、障碍物硬质；
基于所述障碍物信息，分析所述无人驾驶车辆的底盘是否高于障碍物，或者，分析所述无人驾驶车辆是否能够直接踩压障碍物；
若所述无人驾驶车辆的底盘高于障碍物和/或所述无人驾驶车辆能够直接踩压障碍物，则控制所述无人驾驶车辆直接通过所述非常规路面；
若所述无人驾驶车辆的底盘低于等于障碍物和/或所述无人驾驶车辆无法直接踩压障碍物，则控制所述无人驾驶车辆绕开所述非常规路面。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述导航态势图、所述非常规路面的路面面积和路面所处子车道，调整避碰策略的步骤，还包括：
在所述非常规路面为道路塌陷路面时，分析路面塌陷信息，其中，所述路面塌陷信息至少包括：塌陷面积；
基于所述路面塌陷信息，分析所述无人驾驶车辆是否能够通过所述道路塌陷路面；
若所述无人驾驶车辆无法通过所述道路塌陷路面，则根据所述塌陷面积，控制所述无人驾驶车辆绕开所述非常规路面。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述导航态势图、所述非常规路面的路面面积和路面所处子车道，调整避碰策略的步骤，还包括：
在所述非常规路面为坑道路面时，分析坑道信息，其中，所述坑道信息至少包括：坑道宽度；
基于所述坑道信息，分析所述无人驾驶车辆通过所述坑道路面的震动度和车辆损伤度；
若所述震动度大于预设震动度阈值或者所述车辆损伤度大于预设损伤度阈值，则调整行驶路径。
8.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：
在无人驾驶车辆的操作界面上展示导航态势图和待行驶的道路的道路断面信息，其中，所述导航态势图指示所述无人驾驶车辆从出发地至目的地的规划路径和车道变更信息；
在所述无人驾驶车辆的操作界面上展示非常规路面的路面图片；
识别所述非常规路面的路面图片，得到所述非常规路面的路面面积和路面所处子车道；
基于所述导航态势图、所述非常规路面的路面面积和路面所处子车道，调整避碰策略；
在所述无人驾驶车辆的操作界面上显示基于所述避碰策略确定的目标行驶路径，其中，所述无人驾驶车辆按照调整后的所述避碰策略调整原始行驶路径得到所述目标行驶路径，以控制所述无人驾驶车辆按照调整后的所述避碰策略行驶。
9.一种无人驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于在行驶状态下，获取无人驾驶车辆待行驶的道路的道路断面信息和导航态势图，其中，所述导航态势图指示所述无人驾驶车辆从出发地至目的地的规划路径和车道变更信息；
第二获取单元，用于在所述道路断面信息指示待行驶的道路存在非常规路面时，获取非常规路面的路面图片，其中，非常规路面包括下述之一：障碍物路面、道路塌陷路面、坑道路面；
第一识别单元，用于识别所述非常规路面的路面图片，得到所述非常规路面的路面面积和路面所处子车道；
第一调整单元，用于基于所述导航态势图、所述非常规路面的路面面积和路面所处子车道，调整避碰策略；
控制单元，用于控制所述无人驾驶车辆按照调整后的所述避碰策略行驶。
10.一种无人驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括：
第一展示单元，用于在无人驾驶车辆的操作界面上展示导航态势图和待行驶的道路的道路断面信息，其中，所述导航态势图指示所述无人驾驶车辆从出发地至目的地的规划路径和车道变更信息；
第二展示单元，用于在所述无人驾驶车辆的操作界面上展示非常规路面的路面图片；
第二识别单元，用于识别所述非常规路面的路面图片，得到所述非常规路面的路面面积和路面所处子车道；
第二调整单元，用于基于所述导航态势图、所述非常规路面的路面面积和路面所处子车道，调整避碰策略；
显示单元，用于在所述无人驾驶车辆的操作界面上显示基于所述避碰策略确定的目标行驶路径，其中，所述无人驾驶车辆按照调整后的所述避碰策略调整原始行驶路径得到所述目标行驶路径，以控制所述无人驾驶车辆按照调整后的所述避碰策略行驶。
11.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8中任意一项所述的无人驾驶车辆的控制方法。