一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置的制作方法

1.本发明涉及运输车技术领域，属于一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置。


背景技术：

2.自动导引运输车是指装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车辆，但是自动导引运输车在行进过程中其车架与轮盘容易发生偏转，此时驾驶者需要通过角度检测装置尽快了解车辆的偏移角度，以方便更加快速、准确的做出相应调整，继而促使自动导引运输车沿原有轨道行驶。
3.现有的装置存在的缺陷是：1.对比文件cn210312243u公开了一种具有高稳定性的自动导引运输车，“包括壳体、承载板、升降装置、吸力发生装置、障碍清除装置、控制系统、移动轮、驱动电机；所述承载板设置在壳体上方，所述吸力发生装置集成或设置在所述承载板上；所述障碍清除装置设置于壳体的前方。与现有技术相比，本实用新型提供的具有高稳定性的自动导引运输车具有极高的运输稳定性，有效解决了在运输过程中掉落的货物散落在运输路途中，给后续的自动导引运输车的运行造成较大干扰的问题；同时避免需要通过人为拾取掉落货物，给生产作业带来了极大的便利，提高运输效率节约人力成本，提升用户体验。”但是本装置在使用时缺少角度检测装置，其在行驶时，车底的车轮与车体之间容易出现偏转的情况，由于使用者在驾驶室内部观测不到车轮的具体情况，只能等到车辆本身出现偏转时才可做出相应的措施，其具有较大的反射时间，在此时间内，可能会引起事故的发生；2.对比文件cn207957657u公开了自动导引运输车，“包括走行车架、提升机构、车厢罩、驱动舵轮、万向从动轮、液压提升系统、固定式叉架，走行车架水平布设，所述提升机构竖立安装于走行车架；提升机构一侧设置有车厢罩，另一侧安装有固定式叉架；车厢罩固定安装于走行车架，且车厢罩和走行车架围设出容置驱动舵轮、液压提升系统的容纳腔，固定式叉架上设有载货检测装置，所述固定式叉架端部设有行走检测装置、提升检测装置，所述载货检测装置、行走检测装置、提升检测装置连接驱动舵轮和液压提升系统。本实用新型提高了自动导引运输车的安全等级，有利于实现与相关设备的对接。整车外露部分全部采用不锈钢材料，外观平滑光洁无死角，宜清洗擦拭，避免滋生细菌。”但是在本装置中，没有安装防撞结构，车辆在快速行驶过程中，如撞到其它物体，且由于行驶速度越快，惯性作用越大，车辆本身会受到较大的撞击；3.对比文件cn209834787u公开了自动导引运输车，“包括：滚筒组件，固定于自动导引运输车的车体上，滚筒组件包括至少2个平行堆叠设置的辊道平台，各辊道平台具有高度差，辊道平台包括至少2个平行设置的辊道，各辊道位于同一水平面上；电机，固定于自动导引运输车的车体上，适于驱动至少一个辊道与物料生产线对接以实现双向上下料本实用新型实施例所提供的自动导引运输车能够同时与不同高度的生产线物料进行对接，而且能够提高生产效率，进一步的，采用模块化结构设计，便于安装维护。”但是在本装置中其用于
车轮输气的管道与车轮是一体式，无法将其取下，检测车轮内部压力值的部件只能与车架固定在一起，导致其检修和更换较为不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置，以解决上述背景技术中提到出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置，包括轮架、胎压传感器和转向结构，所述轮架的内部设置有环形槽，所述环形槽的底壁安装有胎压传感器，其中一组所述轮架的正面安装有转向结构，且转向结构的背面贯穿另一组轮架的内部，所述转向结构的内部安装有底板，所述底板的顶部安装有轴承座，所述轴承座的内部安装有直齿轮，且直齿轮的顶部贯穿轴承座的内部，所述底板的顶部安装有车头，且车头的内部设置有空间一，所述车头的一侧外壁设置有凹槽，所述凹槽靠近车头的一侧内壁安装有电动推杆，所述车头的另一侧外壁安装有车厢，所述车厢的正面和背面均安装有放置板。
6.优选的，所述轮架的外表面安装有轮胎。
7.优选的，所述环形槽的底壁设置有槽口，槽口的内壁安装有橡胶套，橡胶套的底部贯穿槽口的内部，橡胶套的内壁安装有套管，套管的顶部安装有橡胶圈，橡胶圈的内壁设置有两组嵌合槽，嵌合槽的底部延伸进入套管的内部，嵌合槽的一侧外壁设置有槽洞，槽洞的一侧外壁贯穿橡胶套的内部，胎压传感器的顶部设置有安装槽，安装槽的内部安装有嵌合管，嵌合管的底部安装有通气管，通气管位于套管的内部，通气管的底部安装有连接管，连接管的外表面安装有盖帽，嵌合管的底部安装有两组连接杆，两组连接杆均位于通气管的外侧，且连接杆的底部一侧外壁贯穿槽洞的内部。
8.优选的，所述底板的两侧外壁均安装有连接套杆，连接套杆的内部安装有转杆，转杆的正面和背面均贯穿连接套杆的内部，转杆的正面和背面均安装有转向臂，转向臂的背面贯穿轮架的内部，转向臂的正面安装有橡胶弹簧，橡胶弹簧的内壁与转杆的外表面贴合，两组转向臂的一侧外壁均活动安装有转向拉杆，其中一组转向拉杆的背面安装有齿条，齿条的背面与另一组转向拉杆的正面贴合，橡胶弹簧的底部安装有角度传感器，且角度传感器的检测端顶部与转向臂的底部贴合。
9.优选的，所述直齿轮的顶部安装有转动杆，转动杆的顶部安装有三角连接器，三角连接器的顶部安装有三组斜齿轮一，斜齿轮一的外壁通过齿槽嵌合安装有内外齿套，斜齿轮一的内壁通过齿轮嵌合安装有斜齿轮二，斜齿轮二的顶部安装有导杆，导杆的顶部延伸进入空间一的内部，导杆的一端安装有方向盘，车头的内部安装有无刷直流电机，无刷直流电机的输出端安装有轴杆，轴杆的尾端安装有螺纹杆，螺纹杆的外螺纹与内外齿套的外齿槽相互嵌合，转动杆的外表面安装有套筒，套筒的外表面安装有控制器，控制器的底部安装有刹车板，且刹车板的尾端延伸进入空间一的内部。
10.优选的，所述车头的正面安装有车门，车头远离车厢的一侧外壁安装有前视玻璃，车头的一侧外壁安装有两组照明灯，两组照明灯均位于前视玻璃的下方，车头的一侧外壁安装有距离感应器，距离感应器位于凹槽的上方。
11.优选的，所述电动推杆的一侧外壁安装有综合板，综合板远离电动推杆的一侧外
壁安装有弹簧组，弹簧组远离综合板的一端安装有防撞板，且防撞板的一侧外壁延伸出凹槽的内部。
12.优选的，所述车厢远离车头的一侧外壁安装有挡板。
13.优选的，所述放置板的顶部安装有两组电动伸缩杆，其中一组电动伸缩杆的一侧外壁均匀安装有两组台阶杆，两组台阶杆的一侧外壁与另一组电动伸缩杆的外壁贴合，两组电动伸缩杆的顶部安装有限制板，且限制板位于车厢的上方。
14.优选的，该装置的工作步骤如下：s1.将嵌合管安装在胎压传感器的内部，嵌合管底部的通气管延伸出胎压传感器的内部，之后将嵌合管底部的两组连接杆向内侧捏住，然后将通气管置于套管的内部，此时连接杆与嵌合槽相互嵌合，连接杆底部一侧的凸块会与槽洞相互嵌合，可将嵌合管的底部与套管的顶部紧密贴合在一起，且套管的顶部安装有橡胶圈，其具有一定弹性和密封性，可避免嵌合管与套管之间的连接处漏气，套管与其内部的通气管之间具有一定间隙，可方便连接杆在受到挤压时往间隙处活动，此种连接方式可便于胎压传感器在轮架内部的稳定安装，且便于通气管与胎压传感器的拆卸；s2.此运输车需要装载较多货物时，之前需要将电动伸缩杆在电力的控制下将自身高度调到最高状态，等到车厢内部货物装载完毕后，通过电动伸缩杆进行收缩，继而将限制板往下带动，促使其底部与货物顶部贴合，压制货物，然后在辅助以绳索，可以避免货物从车厢的内部掉落；s3.运输车在行驶过程中，需要通过转动方向盘控制车辆的行驶方向，角度传感器其输出端的尾端通过连接柱将其与转向臂的底部贴合，转向臂在旋转活动时，角度传感器的输出端跟随转动，其可以将转向臂的转向特性转换成数量单位，当转向臂与转杆之间呈垂直状态时，角度传感器的初始数值为零，当使用者坐在空间一的内部将方向盘向左侧转动时，会促使转动杆转动，之后带动直齿轮进行圆周运动，且其外表面的齿槽与齿条的齿槽相互嵌合，其转动时，会推动齿条向其转动方向推动，二者之间相互配合，方便将随直齿轮施加的圆周运动转变为齿条的直线运动，之后可通过转向拉杆与转向臂将齿条的前后活动所产生的推动力传递给轮架，促使轮架向同方向偏转，同理，在行驶过程中，车轮发生偏转时，会带动转向臂进行旋转活动，此时角度传感器可以快速检测出其偏转方向以及偏转角度，之后可以将偏转的信号单位传递给空间一内部的信号接收部件，之后使用者可以通过接收的信号迅速作出反应，可在一定程度上避免事故的发生；s4.电动推杆可在电力的控制下改变自身长度，且其与距离感应器之间电性连接，当距离感应器感应到障碍物与自身距离在设定的范围内时，电动推杆可启动并向外延长自身长度，用以将其一侧的部件向外侧推动，防撞板本身为刚性结构，具有一定硬度，当车头受到撞击时，其撞击所产生的推动力会通过防撞板传递给弹簧组，电动推杆与防撞板之间安装有弹簧组，弹簧组具有较大的弹性变形能力，其在受到撞击时，撞击所产生的力时会被弹簧组所吸收，避免车头直接撞向障碍物，吸收撞击力，可减轻车体受到的损伤。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明在使用过程中，需要通过转动方向盘控制车辆的行驶方向，角度传感器其输出端的尾端通过连接柱将其与转向臂的底部贴合，转向臂在旋转活动时，角度传感器的输出端跟随转动，其可以将转向臂的转向特性转换成数量单位，当转向臂与转杆之间呈
垂直状态时，角度传感器的初始数值为零，当使用者坐在空间一的内部将方向盘向左侧转动时，会促使转动杆转动，之后带动直齿轮进行圆周运动，且其外表面的齿槽与齿条的齿槽相互嵌合，其转动时，会推动齿条向其转动方向推动，二者之间相互配合，方便将随直齿轮施加的圆周运动转变为齿条的直线运动，之后可通过转向拉杆与转向臂将齿条的前后活动所产生的推动力传递给轮架，促使轮架向同方向偏转，同理，在行驶过程中，车轮发生偏转时，会带动转向臂进行旋转活动，此时角度传感器可以快速检测出其偏转方向以及偏转角度，之后可以将偏转的信号单位传递给空间一内部的信号接收部件，之后使用者可以通过接收的信号迅速作出反应，可在一定程度上避免事故的发生；2.本发明在使用过程中，当距离感应器感应到障碍物与自身距离在设定的范围内时，与其电性连接的电动推杆可启动并向外延长自身长度，用以将其一侧的部件向外侧推动，防撞板本身为刚性结构，具有一定硬度，当车头受到撞击时，其撞击所产生的推动力会通过防撞板传递给弹簧组，电动推杆与防撞板之间安装有弹簧组，弹簧组具有较大的弹性变形能力，其在受到撞击时，撞击所产生的力时会被弹簧组所吸收，避免车头直接撞向障碍物，吸收撞击力，可减轻车体受到的损伤；3.本发明在使用过程中，需要将嵌合管安装在胎压传感器的内部，嵌合管底部的通气管延伸出胎压传感器的内部，之后将嵌合管底部的两组连接杆向内侧捏住，然后将通气管置于套管的内部，此时连接杆与嵌合槽相互嵌合，连接杆底部一侧的凸块会与槽洞相互嵌合，可将嵌合管的底部与套管的顶部紧密贴合在一起，套管与其内部的通气管之间具有一定间隙，可方便连接杆在受到挤压时往间隙处活动，此种连接方式可便于胎压传感器在轮架内部的稳定安装，且便于通气管与胎压传感器的拆卸。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明轮架与胎压传感器的安装结构示意图；图3为本发明胎压传感器与嵌合管的安装结构示意图；图4为本发明轮架与转向结构的安装结构示意图；图5为本发明角度传感器的结构示意图；图6为本发明转动杆、三角连接器与斜齿轮一的安装结构示意图；图7为本发明底板与车头的安装结构示意图；图8为本发明车头、凹槽与电动推杆的安装结构示意图。
17.图中：1、轮架；101、轮胎；2、胎压传感器；201、安装槽；202、嵌合管；203、通气管；204、连接管；205、盖帽；206、连接杆；207、套管；208、橡胶套；209、嵌合槽；210、槽洞；3、转向结构；301、转向臂；302、转向拉杆；303、齿条；304、转杆；305、角度传感器；306、连接套杆；307、底板；4、直齿轮；401、转动杆；402、三角连接器；403、斜齿轮一；404、内外齿套；405、斜齿轮二；406、导杆；407、方向盘；408、无刷直流电机；409、螺纹杆；410、控制器；411、刹车板；5、车头；501、车门；502、前视玻璃；503、照明灯；504、距离感应器；505、凹槽；6、电动推杆；601、综合板；602、弹簧组；603、防撞板；7、车厢；701、挡板；8、放置板；801、电动伸缩杆；802、台阶杆；803、限制板。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1
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图8，本发明提供的一种实施例：一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置，包括轮架1、胎压传感器2和转向结构3，轮架1的内部设置有环形槽，轮架1是运输车行走轮的刚性支架，其外形为圆柱形，可便于轮胎101的嵌合安装，环形槽的内部空间是运输车行走轮内部装载气体的空间，环形槽的底壁安装有胎压传感器2，胎压传感器2其内部通过无线射频的方式将信号传送出去，之后可以通过空间一内部的无线接收部件接收盖胎压传感器2所发出的压力敏感信号，之后经过一定的信号处理，可以显示出放置此胎压传感器2的行走轮内部的胎压数值，其中一组轮架1的正面安装有转向结构3，且转向结构3的背面贯穿另一组轮架1的内部，通过方向盘407可带动转动杆401转动，之后可以促使直齿轮4将方向盘407的圆周运动转化为齿条303的直线运动，之后通过转向拉杆302对转向臂301进行推拉操作，以带动车轮偏转，方便实现车轮转向操作，转向结构3的内部安装有底板307，底板307可以将四组车轮连接在一起，同时方便在其上方组装装置中的其它部件，底板307的顶部安装有轴承座，轴承座方便直齿轮4的安装和活动，轴承座的内部安装有直齿轮4，且直齿轮4的顶部贯穿轴承座的内部，直齿轮4可以在外力的带动下进行转动，且其外表面的齿槽与齿条303的齿槽相互嵌合，其转动时，会推动齿条303向其转动方向推动，二者之间相互配合，方便将随直齿轮4施加的圆周运动转变为齿条303的直线运动，底板307的顶部安装有车头5，且车头5的内部设置有空间一，车头5内部设置有空间一，空间一为驾驶室，可方便使用者在此区域内对本导引运输车进行各项操作，车头5的一侧外壁设置有凹槽505，凹槽505具有一定深度，可方便隐藏安装电动推杆6以及弹簧组602，凹槽505靠近车头5的一侧内壁安装有电动推杆6，电动推杆6可在电力的控制下改变自身长度，在本装置中，其与距离感应器504之间电性连接，当距离感应器504感应到障碍物与自身距离在设定的范围内时，电动推杆6可启动并向外延长自身长度，用以将防撞板603向外侧推动，避免车头5直接撞向障碍物，导致车体受到损伤，车头5的另一侧外壁安装有车厢7，车厢7内部可用于装载货物，车厢7的正面和背面均安装有放置板8，放置板8可用于稳定安装电动伸缩杆801，并且使用者需要从侧边进入车厢7时，可踩踏放置板8，之后踩踏台阶杆802，可便于进入车厢7的内部。
20.进一步，轮架1的外表面安装有轮胎101，轮胎101是行走轮接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，其与轮架1组合而成的行走轮可以支持车辆的全部重量，能承受汽车的负荷，并且传递其他方向的力和力矩，其外表面设置有纹路，可增加车轮与路面的附着性。
21.进一步，环形槽的底壁设置有槽口，槽口的内壁安装有橡胶套208，橡胶套208的底部贯穿槽口的内部，橡胶套208的内壁安装有套管207，套管207的顶部安装有橡胶圈，橡胶圈的内壁设置有两组嵌合槽209，嵌合槽209的底部延伸进入套管207的内部，嵌合槽209的一侧外壁设置有槽洞210，槽洞210的一侧外壁贯穿橡胶套208的内部，胎压传感器2的顶部设置有安装槽201，安装槽201的内部安装有嵌合管202，嵌合管202的底部安装有通气管203，通气管203位于套管207的内部，通气管203的底部安装有连接管204，连接管204的外表
面安装有盖帽205，嵌合管202的底部安装有两组连接杆206，两组连接杆206均位于通气管203的外侧，且连接杆206的底部一侧外壁贯穿槽洞210的内部，橡胶套208具有较大密封性，其与槽口的内壁固定在一起，套管207与橡胶套208是一个整体，其本身为硬性材料制成，可以方便橡胶套208定型，嵌合槽209与槽洞210相互连通，可方便连接杆206的嵌合安装，安装槽201可方便胎压传感器2与嵌合管202的连接，二者之间是一个整体，将嵌合管202安装在胎压传感器2的内部，嵌合管202底部的通气管203延伸出胎压传感器2的内部，之后将嵌合管202底部的两组连接杆206向内侧捏住，然后将通气管203置于套管207的内部，此时连接杆206与嵌合槽209相互嵌合，连接杆206底部一侧的凸块会与槽洞210相互嵌合，可将嵌合管202的底部与套管207的顶部紧密贴合在一起，且套管207的顶部安装有橡胶圈，其具有一定弹性和密封性，可避免嵌合管202与套管207之间的连接处漏气，套管207与其内部的通气管203之间具有一定间隙，可方便连接杆206在受到挤压时往间隙处活动，此种连接方式可便于胎压传感器2在轮架1内部的稳定安装，且便于通气管203与胎压传感器2的拆卸。
22.进一步，底板307的两侧外壁均安装有连接套杆306，连接套杆306的内部安装有转杆304，转杆304的正面和背面均贯穿连接套杆306的内部，转杆304的正面和背面均安装有转向臂301，转向臂301的背面贯穿轮架1的内部，转向臂301的正面安装有橡胶弹簧，橡胶弹簧的内壁与转杆304的外表面贴合，两组转向臂301的一侧外壁均活动安装有转向拉杆302，其中一组转向拉杆302的背面安装有齿条303，齿条303的背面与另一组转向拉杆302的正面贴合，橡胶弹簧的底部安装有角度传感器305，且角度传感器305的检测端顶部与转向臂301的底部贴合，连接套杆306套在转杆304的外表面，当转杆304在运输车本身自带的发电机的带动下转动时，转杆304可在连接套杆306的内部转动，转杆304在发电机的带动下旋转时，可促使车轮转动，使用者控制方向盘407向一侧转动时，会促使转动杆401转动，之后带动直齿轮4进行圆周运动，直齿轮4外表面的齿槽与齿条303的齿槽相互嵌合，其转动时，会推动齿条303向其转动方向推动，二者之间相互配合，方便将随直齿轮4施加的圆周运动转变为齿条303的直线运动，之后可通过转向拉杆302与转向臂301将齿条303的前后活动所产生的推动力传递给轮架1，促使轮架1向同方向偏转，角度传感器305其输出端的尾端通过连接柱将其与转向臂301的底部贴合，转向臂301在旋转活动时，角度传感器305的输出端跟随转动，其可以将转向臂301的转向特性转换成数量单位，当转向臂301与转杆304之间呈垂直状态时，角度传感器305的初始数值为零。
23.进一步，直齿轮4的顶部安装有转动杆401，转动杆401的顶部安装有三角连接器402，三角连接器402的顶部安装有三组斜齿轮一403，斜齿轮一403的外壁通过齿槽嵌合安装有内外齿套404，斜齿轮一403的内壁通过齿轮嵌合安装有斜齿轮二405，斜齿轮二405的顶部安装有导杆406，导杆406的顶部延伸进入空间一的内部，导杆406的一端安装有方向盘407，车头5的内部安装有无刷直流电机408，无刷直流电机408的输出端安装有轴杆，轴杆的尾端安装有螺纹杆409，螺纹杆409的外螺纹与内外齿套404的外齿槽相互嵌合，转动杆401的外表面安装有套筒，套筒的外表面安装有控制器410，控制器410的底部安装有刹车板411，且刹车板411的尾端延伸进入空间一的内部，通过转动方向盘407可以带动导杆406转动，之后可以带动斜齿轮二405转动，斜齿轮二405用于传递平行轴之间的运动和动力，在本装置中，其可以将转动力传递给与其齿槽相互嵌合的三组斜齿轮一403，斜齿轮一403在本装置中起到传递作用，其外表面的齿槽与内外齿套404的内部齿槽相互嵌合，斜齿轮一403
在转动时，可推动内外齿套404转动，内外齿套404的外齿槽与螺纹杆409的螺纹相互契合，通过踩压刹车板411可以对控制器410进行控制，促使其控制无刷直流电机408输出端所安装的轴杆的转速，轴杆停止转动时，螺纹杆409停止旋转，其与内外齿套404相互嵌合的齿槽可卡住内外齿套404的外齿槽，避免其转动，此时车轮可按照直线行驶，无法进行偏转操作。
24.进一步，车头5的正面安装有车门501，车头5远离车厢7的一侧外壁安装有前视玻璃502，车头5的一侧外壁安装有两组照明灯503，两组照明灯503均位于前视玻璃502的下方，车头5的一侧外壁安装有距离感应器504，距离感应器504位于凹槽505的上方，车门501与车头5之间活动连接，可以控制空间一的开启和关闭，方便使用者进入空间一的内部进行各项操作，前视玻璃502具有透视功能，方便使用者在空间一的内部直视车外，以观察道路情况，照明灯503启动时具有照明功能，可为运输车夜间行驶提供方便，距离感应器504通过测量激光往返目标所需的时间来确定目标距离，在本装置中，可通过距离感应器504来测量车头5距离其它物体之间的距离，当物体进入距离感应器504所能感应的范围之内时，可控制与其电性连接的电动推杆6启动。
25.进一步，电动推杆6的一侧外壁安装有综合板601，综合板601远离电动推杆6的一侧外壁安装有弹簧组602，弹簧组602远离综合板601的一端安装有防撞板603，且防撞板603的一侧外壁延伸出凹槽505的内部，综合板601可以将两组电动推杆6综合在一起，电动推杆6在电力的控制下延长自身长度，且其与距离感应器504之间电性连接，当距离感应器504感应到障碍物与自身距离在设定的范围内时，电动推杆6可启动并向外延长自身长度，用以将其一侧的部件向外侧推动，避免车头5直接撞向障碍物，导致车体受到损伤，弹簧组602具有较大的弹性变形能力，其在受到撞击时，撞击所产生的力时会被弹簧组602所吸收，弹簧组602本身会收缩变形，以储存变形能，防撞板603本身为刚性结构，具有一定硬度，当车头5受到撞击时，其撞击所产生的推动力会通过防撞板603传递给弹簧组602。
26.进一步，车厢7远离车头5的一侧外壁安装有挡板701，挡板701是活动安装在车厢7的一侧外壁，其拉下时，可方便从车厢7的一侧往内部装载货物，货物装载完成后，可将挡板701安装好，避免货物掉落。
27.进一步，放置板8的顶部安装有两组电动伸缩杆801，其中一组电动伸缩杆801的一侧外壁均匀安装有两组台阶杆802，两组台阶杆802的一侧外壁与另一组电动伸缩杆801的外壁贴合，两组电动伸缩杆801的顶部安装有限制板803，且限制板803位于车厢7的上方，电动伸缩杆801在电力的控制下可以改变自身高度，在本装置中需要在车厢7的内部装载货物时，电动伸缩杆801需要将自身高度调到最高状态，等到车厢7内部货物装载完毕后，通过电动伸缩杆801进行收缩，继而将限制板803往下带动，促使其底部与货物顶部贴合，然后在辅助以绳索，可以避免货物从车厢7的内部掉落，且两组电动伸缩杆801的存在为台阶杆802的安装提供了方便，台阶杆802可方便使用者从运输车前后两侧进入车厢7的内部。
28.进一步，该装置的工作步骤如下：s1.将嵌合管202安装在胎压传感器2的内部，嵌合管202底部的通气管203延伸出胎压传感器2的内部，之后将嵌合管202底部的两组连接杆206向内侧捏住，然后将通气管203置于套管207的内部，此时连接杆206与嵌合槽209相互嵌合，连接杆206底部一侧的凸块会与槽洞210相互嵌合，可将嵌合管202的底部与套管207的顶部紧密贴合在一起，且套管207的顶部安装有橡胶圈，其具有一定弹性和密封性，可避免嵌合管202与套管207之间的连
接处漏气，套管207与其内部的通气管203之间具有一定间隙，可方便连接杆206在受到挤压时往间隙处活动，此种连接方式可便于胎压传感器2在轮架1内部的稳定安装，且便于通气管203与胎压传感器2的拆卸；s2.此运输车需要装载较多货物时，之前需要将电动伸缩杆801在电力的控制下将自身高度调到最高状态，等到车厢7内部货物装载完毕后，通过电动伸缩杆801进行收缩，继而将限制板803往下带动，促使其底部与货物顶部贴合，压制货物，然后在辅助以绳索，可以避免货物从车厢7的内部掉落；s3.运输车在行驶过程中，需要通过转动方向盘407控制车辆的行驶方向，角度传感器305其输出端的尾端通过连接柱将其与转向臂301的底部贴合，转向臂301在旋转活动时，角度传感器305的输出端跟随转动，其可以将转向臂301的转向特性转换成数量单位，当转向臂301与转杆304之间呈垂直状态时，角度传感器305的初始数值为零，当使用者坐在空间一的内部将方向盘407向左侧转动时，会促使转动杆401转动，之后带动直齿轮4进行圆周运动，且其外表面的齿槽与齿条303的齿槽相互嵌合，其转动时，会推动齿条303向其转动方向推动，二者之间相互配合，方便将随直齿轮4施加的圆周运动转变为齿条303的直线运动，之后可通过转向拉杆302与转向臂301将齿条303的前后活动所产生的推动力传递给轮架1，促使轮架1向同方向偏转，同理，在行驶过程中，车轮发生偏转时，会带动转向臂301进行旋转活动，此时角度传感器305可以快速检测出其偏转方向以及偏转角度，之后可以将偏转的信号单位传递给空间一内部的信号接收部件，之后使用者可以通过接收的信号迅速作出反应，可在一定程度上避免事故的发生；s4.电动推杆6可在电力的控制下改变自身长度，且其与距离感应器504之间电性连接，当距离感应器504感应到障碍物与自身距离在设定的范围内时，电动推杆6可启动并向外延长自身长度，用以将其一侧的部件向外侧推动，防撞板603本身为刚性结构，具有一定硬度，当车头5受到撞击时，其撞击所产生的推动力会通过防撞板603传递给弹簧组602，电动推杆6与防撞板603之间安装有弹簧组602，弹簧组602具有较大的弹性变形能力，其在受到撞击时，撞击所产生的力时会被弹簧组602所吸收，避免车头5直接撞向障碍物，吸收撞击力，可减轻车体受到的损伤。
29.工作原理：运输车在行驶之前，需要将嵌合管202安装在胎压传感器2的内部，嵌合管202底部的通气管203延伸出胎压传感器2的内部，之后将嵌合管202底部的两组连接杆206向内侧捏住，然后将通气管203置于套管207的内部，此时连接杆206与嵌合槽209相互嵌合，连接杆206底部一侧的凸块会与槽洞210相互嵌合，可将嵌合管202的底部与套管207的顶部紧密贴合在一起，套管207与其内部的通气管203之间具有一定间隙，可方便连接杆206在受到挤压时往间隙处活动，此种连接方式可便于胎压传感器2在轮架1内部的稳定安装，且便于通气管203与胎压传感器2的拆卸，之后将轮胎101安装在轮架1的外表面，然后通气管203外接输气设备，往车轮的内部输送空气，之后需要将电动伸缩杆801在电力的控制下将自身高度调到最高状态，方便往车厢7的内部装载货物，等到车厢7内部货物装载完毕后，通过电动伸缩杆801进行收缩，继而将限制板803往下带动，促使其底部与货物顶部贴合，压制货物，然后在辅助以绳索，可以避免货物从车厢7的内部掉落，之后运输车在行驶过程中，使用者控制方向盘407向一侧转动时，会促使转动杆401转动，之后带动直齿轮4进行圆周运动，直齿轮4外表面的齿槽与齿条303的齿槽相互嵌合，其转动时，会推动齿条303向其转动
方向推动，二者之间相互配合，方便将随直齿轮4施加的圆周运动转变为齿条303的直线运动，之后可通过转向拉杆302与转向臂301将齿条303的前后活动所产生的推动力传递给轮架1，促使轮架1向同方向偏转，角度传感器305其输出端的尾端通过连接柱将其与转向臂301的底部贴合，转向臂301在旋转活动时，角度传感器305的输出端跟随转动，其可以将转向臂301的转向特性转换成数量单位，当转向臂301与转杆304之间呈垂直状态时，角度传感器305的初始数值为零，车辆在行驶过程中，车头5的一侧外壁所安装的距离感应器504感应到障碍物与自身距离在设定的范围内时，与其电性连接的电动推杆6可启动并向外延长自身长度，用以将其一侧的部件向外侧推动，防撞板603本身为刚性结构，具有一定硬度，当车头5受到撞击时，其撞击所产生的推动力会通过防撞板603传递给弹簧组602，电动推杆6与防撞板603之间安装有弹簧组602，弹簧组602具有较大的弹性变形能力，其在受到撞击时，撞击所产生的力时会被弹簧组602所吸收，避免车头5直接撞向障碍物，吸收撞击力，可减轻车体受到的损伤。
30.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。