1.一种适用于车辆爆胎的控制方法,其特征在于,其包括以下步骤:
根据车辆爆胎信号判断车辆是否发生爆胎;
若是,则控制转向助力电机产生预设的转向阻力矩,对车辆的后轴车轮施加预设的制动力矩,同时,控制车辆的驱动扭矩降低为0或者是怠速最小扭矩。
2.如权利要求1所述的适用于车辆爆胎的控制方法,其特征在于,所述控制转向助力电机产生预设的转向阻力矩,包括:
当所述车辆爆胎信号识别左前轮出现爆胎时,所述转向助力电机产生顺时针方向的所述转向阻力矩;
当所述车辆爆胎信号识别右前轮出现爆胎时,所述转向助力电机产生逆时针方向的所述转向阻力矩。
3.如权利要求2所述的适用于车辆爆胎的控制方法,其特征在于,所述控制转向助力电机产生预设的转向阻力矩,还包括:
在车辆爆胎瞬间,控制所述转向阻力矩的数值为第一预设值并持续第一预设时间t1;
判断在车辆爆胎后的t1时刻,车辆中心线与两侧车道线的距离相对于爆胎瞬间的数据变化是否小于50%;
若是,则维持所述转向阻力矩的数值为第一预设值,
否则,控制所述转向阻力矩的数值从所述第一预设值开始按照预设速率持续增加至第二预设值,并保持恒定。
4.如权利要求1所述的适用于车辆爆胎的控制方法,其特征在于,所述对车辆的后轴车轮施加预设的制动力矩,包括:
当爆胎车轮位于车辆前轴时,通过车辆内部的油泵将制动液泵入后轴制动轮缸中,对后轴车轮产生预设的制动减速度。
5.如权利要求4所述的适用于车辆爆胎的控制方法,其特征在于,所述对车辆的后轴车轮施加预设的制动力矩,还包括:
在后轴车轮制动的过程中,实时监测车辆的稳定性状态;
若车辆失去稳定性,则关闭或者降低所述后轴车轮的制动力矩。
6.如权利要求1所述的适用于车辆爆胎的控制方法,其特征在于,所述控制车辆的驱动扭矩降低为0或者是怠速最小扭矩,包括:
在车辆爆胎瞬间,通过快速断油的方式降低车辆的驱动扭矩至0或者怠速最小扭矩。
7.一种适用于车辆爆胎的控制装置,其特征在于,其包括:
胎压监测单元,其用于根据车辆爆胎信号判断车辆是否发生爆胎;
电动助力转向控制单元,其用于控制转向助力电机产生预设的转向阻力矩;
电子稳定控制单元,其用于对车辆的后轴车轮施加预设的制动力矩;
发动机控制单元,其用于控制车辆的驱动扭矩降低为0或者是怠速最小扭矩。
8.如权利要求7所述的适用于车辆爆胎的控制装置,其特征在于:
所述电子稳定控制单元还用于实时监测车辆的稳定性状态。
9.如权利要求7所述的适用于车辆爆胎的控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括:
车道线识别单元,其用于实时检测识别车辆前方的车道线信息,并计算出车辆中心线分别距离两侧车道线的距离;
以及车辆总线,其连接所述胎压监测单元、所述电动助力转向控制单元、所述电子稳定控制单元、发动机控制单元与所述车道线识别单元。
10.一种车辆,其特征在于,其包括:车架,以及安装于所述车架上的如权利要求7-9任一项所述的适用于车辆爆胎的控制装置。