1.一种车辆自动驾驶的监督方法，其特征在于，包括：
监测到当前处于自动驾驶模式时，根据所述车辆至少一个传感器的感知数据分别进行计算并标记可信度，获取各传感器对应的初步计算结果；
将自动驾驶系统的当前控制策略与所述各传感器对应的初步计算结果分别进行初步校验；
如果存在大于等于设定初步校验阈值且可信度小于设定可信度阈值的初步计算结果，则根据所述感知数据进行二次计算；
将所述当前控制策略与二次计算结果进行二次校验，当二次校验结果大于等于设定的二次校验阈值时，启动紧急接管程序。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆至少一个传感器的感知数据分别进行计算并标记可信度，包括：
获取所述车辆至少一个传感器的感知数据；
分别根据每个传感器的感知数据进行计算，获取相应的计算结果并分别标记可信度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将自动驾驶系统的当前控制策略与所述各传感器对应的初步计算结果分别进行初步校验，包括：
确定所述自动驾驶系统所给定当前控制策略表征的车辆当前行驶环境信息；
将所述车辆当前行驶环境信息与所述各传感器对应的初步计算结果分别进行初步校验，获取相应的初步校验结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述车辆当前行驶环境信息与所述各传感器对应的初步计算结果分别进行初步校验，获取相应的初步校验结果，包括：
分别判断所述车辆当前行驶环境信息与所述各传感器对应的初步计算结果是否一致，若一致则校验值0作为初步校验结果；否则确定初步校验结果为1。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果存在大于等于设定初步校验阈值且可信度小于设定可信度阈值的初步计算结果，则根据所述感知数据进行二次计算，包括：
如果初步校验结果大于等于所述初步校验阈值，则对该初步校验结果对应的初步计算结果进行可信度检查，并当可信度小于设定可信度阈值时，综合各传感器的感知数据进行二次计算。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述二次计算包括边界值计算、多传感器融合计算和环境噪声计算。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述当前控制策略与二次计算结果进行二次校验之后，还包括：
当所述二次校验结果小于设定的二次校验阈值时，保持根据所述当前控制策略控制所述车辆。
8.一种自动驾驶的监督装置，其特征在于，包括：
初步计算模块，用于监测到当前处于自动驾驶模式时，根据所述车辆至少一个传感器的感知数据分别进行计算并标记可信度，获取各传感器对应的初步计算结果；
初步校验模块，用于将自动驾驶系统的当前控制策略与所述各传感器对应的初步计算结果分别进行初步校验；
二次计算模块，用于如果存在大于等于设定初步校验阈值且可信度小于设定可信度阈值的初步计算结果，则根据所述感知数据进行二次计算；
二次校验模块，用于将所述当前控制策略与二次计算结果进行二次校验，当二次校验结果大于等于设定的二次校验阈值时，启动紧急接管程序。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一所述的车辆自动驾驶的监督方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆自动驾驶的监督方法。