一种电动汽车集成充电智能趋优方法及其系统

1.本发明涉及一种电动汽车集成充电智能趋优方法及其系统，属于电动汽车充电站能量管理领域。


背景技术：

2.全球变暖带来了许多环境问题，人们对于环境保护问题的关注越来越多，如何减少温室气体的排放是现在的研究重点。运输工具的温室气体排放量约占全球总排放量的23％，因此使用低排放或零排放的电动汽车代替燃油车是减少温室气体排放的关键。尽管目前电动汽车的普及率很低，但随着政府的政策鼓励，预计未来几年电动汽车的渗透率将迅速增长。高渗透率的电动汽车的不协调充电会给配电网的安全、稳定运行带来不同程度的影响，如电力损耗、电压偏差和台变越限等。因此如何在不影响配电网基础设施的前提下，提高电动汽车渗透率是目前迫切需要解决的问题。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于，提供一种电动汽车集成充电智能趋优方法及其系统。本发明采用如下的技术方案：
4.一种电动汽车集成充电智能趋优方法包括以下步骤：
5.步骤1：针对每一个时间间隔t，采集每一个时间间隔内连接到充电桩的电动汽车信息；
6.步骤2：建立电动汽车能量需求的数学模型；
7.步骤3：对电动汽车进行群体分类；
8.步骤4：分别计算各个群体内每个电动汽车的充放电优先级数值，并根据优先级对电动汽车的充电电量进行分配；
9.步骤5：结合停车场的实时充放电情况，对停车场中需要进行充电的电动汽车充电电量进行调整；
10.步骤6：根据步骤5的充放电分配情况，更新电动汽车的充电数据，以判定电动汽车的充电量是否满足电动汽车群体的充电需求；确定当前时间间隔t是否为结束时间，如果是，则结束本方法；否则，返回步骤1，根据更新的电动汽车信息，优化下一个时间间隔t的充放电分配。
11.在步骤1中，所采集的信息包括停车场充电桩连接的电动汽车总数第i辆电动汽车到达停车场的时间t
i,s
，第i辆电动汽车到达停车场时的soc状态s
i,ini
，第i辆电动汽车离开停车场的时间t
i,e
，第i辆电动汽车在离开停车长时期望达到的soc状态s
i,expect
，第i辆电动汽车电池的在t时间间隔内的充电功率上限以及第i辆电动汽车电池在t时间间隔内的放电功率上限
12.在步骤2中，数学模型包括以下内容：
13.所连充电桩变压器的越限约束满足以下关系式：
[0014][0015]
其中，l
load,t
表示在t时间间隔内所连充电桩变压器的常规负荷，表示第i辆电动汽车在t时间间隔内的实际充电功率，表示第i辆电动汽车在t时间间隔内的实际放电功率，t
nor
表示所连充电桩变压器的额定功率。
[0016]
每辆电动汽车电池在t时间间隔内的soc约束满足以下关系式：
[0017][0018]
其中，s
i,min
表示第i辆电动汽车电池的soc最小下限，s
i,t
表示第i辆电动汽车电池在t时间间隔内的soc值，s
i,max
表示第i辆电动汽车电池的soc最大上限；t表示总时间。
[0019]
群体分类的方法为：
[0020]
在时间间隔t中，第i辆电动汽车的剩余充电时间为
[0021][0022]
其中，t
i,e
表示第i辆电动汽车离开停车场的时间；
[0023]
进而可以求出时间间隔t内第i辆电动汽车的最小soc：
[0024][0025]
其中，e
i
表示第i辆电动汽车额定容量。
[0026]
此时，根据每辆电动汽车在t时间间隔内的最小soc状态soc
i,min,t
，在t时间间隔内的真实soc状态soc
i,now
以及期望达到的soc状态s
i,expect
，对电动汽车群体进行分群：
[0027]
刚性充电群体，即群体1满足以下条件：
[0028]
soc
i,now
＜soc
i,min,t
[0029]
柔性充电群体，即群体2满足以下条件：
[0030]
soc
i,min,t
＜soc
i,now
＜s
i,expect
[0031]
放电群体，即群体3满足以下条件：
[0032]
s
i,except
＜soc
i,now
＜s
i,max
[0033]
在步骤4中，对于充电群体，即群体1与群体2，第i辆电动汽车在t时间间隔内的充电优先级数值满足下列关系式：
[0034][0035]
对于放电群体，即群体3，第i辆电动汽车在t时间间隔内的放电优先级数值满足下列关系式：
[0036][0036][0037][0038]
对于群体1中第i
group1
辆汽车在t时间间隔内所分配到的充电电量满足以下关系式：
[0039][0040]
其中，n
group1
表示刚性充电群体中电动汽车的个数，表示电动汽车刚性充电群体中第i
group1
辆电动汽车的充电优先级数值，表示电动汽车刚性充电群体中第i
group1
辆汽车所分配到的充电电量；t
res,t
表示扣除所连充电桩变压器常规负荷l
load,t
后的变压器裕量，表示电动汽车刚性充电群体中所有电动汽车充电优先级数值总和；
[0041]
对于群体2中每辆电动汽车在t时间间隔内所分配到的充电电量求取方法相同，计算方法为：计算电动汽车群体2中每辆电动汽车的充电优先级数值与群体2中所有电动汽车充电优先级数值总和的比乘以扣除常规负荷后的变压器裕量。
[0042]
步骤5包括以下内容：
[0043]
步骤501：对于每一个时间间隔t，首先以最大充电功率上限进行充电，求出在t时间间隔内停车场充电需求
[0044]
步骤502：根据t
res,t
和的关系计算电动汽车的充电需求或放电能力；
[0045]
步骤503：根据步骤502计算出的充电需求与放电能力对充放电电量分配进行调整。
[0046]
在步骤501中，t时间间隔内停车场充电需求即为在t时间间隔内停车场充电桩连接的所有电动汽车最大充电功率上限的总和，即辆电动汽车最大充电功率上限的总和。
[0047]
在步骤502中，如果此时变压器裕量能够满足停车场充电需求，充电方法不需要进行改变；
[0048]
如果则利用步骤3的方法对电动汽车群体重新进行分类，再采用步骤4的方法对各个群体内每个电动汽车的充放电优先级数值进行计算，再利用以下关系对群体的充电需求或放电能力进行计算：
[0049]
在t时间间隔内刚性充电群体，即群体1的充电需求满足以下关系式：
[0050][0051]
其中，soc
i1,min,t
表示在t时间间隔内第i1辆电动汽车电池的soc最小下限，soc
i1,now
表示在t时间间隔内群体1中第i1辆电动汽车的真实soc状态，e
i1
表示群体1中第i1辆电动汽车额定容量；
[0052]
在t时间间隔内柔性充电群体，即群体2的充电需求满足以下关系式：
[0053][0054]
其中，n
group2
表示柔性充电群体中电动汽车的个数，s
i2,expect
表示群体2中第i2辆电动汽车在离开停车长时期望达到的soc状态，soc
i2,now
表示在t时间间隔内群体2中第i2辆电动汽车的真实soc状态，e
i2
表示群体2中第i2辆电动汽车额定容量，表示群体2中第i2辆电动汽车电池在t时间间隔内的充电功率上限；
[0055]
在t时间间隔内放电群体，即群体3的放电能力满足以下关系式：
[0056][0057]
其中，n
group3
表示放电群体中电动汽车的个数，s
i3,expect
表示群体3中第i3辆电动汽车在离开停车长时期望达到的soc状态，soc
i2,now
表示在t时间间隔内群体3中第i3辆电动汽车的真实soc状态，e
i2
表示群体3中第i3辆电动汽车额定容量，表示群体3中第i3辆电动汽车电池在t时间间隔内的放电功率上限。
[0058]
在步骤503中，如果说明此时的变压器裕量能够满足群体1的充电需求，群体1的充电需求不变，群体2的充电需求不能够完全能满足，因此根据充电优先级对剩余的能量进行分配：
[0059][0060]
其中，表示电动汽车柔性充电群体中第i
group2
辆电动汽车的充电优先
级数值，表示电动汽车柔性充电群体中第i
group2
辆汽车所分配到的充电电量；表示电动汽车柔性充电群体中所有电动汽车充电优先级数值总和；
[0061]
不对群体3分配充电量；
[0062]
如果说明此时的变压的剩余能量不能够满足群体1的充电需求，此时需要根据群体3的放电能力对充电电量进行分配。
[0063]
根据群体3的放电能力对充电电量进行分配的方法包括以下内容：
[0064]
如果此时群体3的放电能力不能够满足群体1剩余的充电需求，此时的群体1的能量分配为：
[0065][0066]
如果此时群体3的放电能力能够满足群体1剩余的充电需求，此时的群体1的能量分配满足以下关系式：
[0067][0068]
此时，群体3还为群体2提供充电能量，群体2的能量分配满足以下关系式：
[0069][0070]
本发明还公开了基于本发明所提出的电动汽车集成充电智能趋优方法的电动汽车集成充电智能趋优系统，包括数据采集模块、电动汽车群体分类模块、充放电优先级计算模块、充电电量分配模块、变压器裕量比对模块、充电需求计算模块以及放电能力计算模块：
[0071]
数据采集模块采集时间间隔t内连接到停车场充电桩的电动汽车信息，该信息包括停车场充电桩连接的电动汽车总数、每辆电动汽车到达停车场的时间、每辆电动汽车离开停车场的时间、每辆电动汽车在离开停车长时期望达到的soc状态、每辆电动汽车电池的在t时间间隔内的充电功率上限以及第i辆电动汽车电池在t时间间隔内的放电功率上限，并将采集到的数据输入至其他所有模块；
[0072]
电动汽车群体分类模块根据每辆电动汽车在t时间间隔内的真实soc状态、每辆电动汽车在t时间间隔内的最小soc状态、每辆电动汽车在离开停车长时期望达到的soc状态以及每辆电动汽车电池的soc最大上限将电动汽车分为群体1、群体2与群体3，分别代表刚
性充电群体、柔性充电群体以及放电群体；
[0073]
充放电优先级计算模块计算群体1与群体2的充电优先级数值，以及群体3的放电优先级数值，并将计算结果输入至充电电量分配模块；
[0074]
充电需求计算模块计算群体1与群体2电动汽车的充电需求，并将结果输入至变压器裕量模块；
[0075]
放电能力计算模块计算群体3电动汽车的放电能力，并将结果输入至变压器裕量比对模块；
[0076]
变压器裕量模块比对变压器裕量以及群体1的充电需求以及群体3的放电能力，并将比对结果输入至充电电量分配模块；
[0077]
充电电量分配模块根据变压器裕量模块的比对结果对群体1与群体2的充电电量进行计算、调整与分配。
[0078]
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明：
[0079]
1、充分考虑了同一时间下每辆电动汽车充电需求和当前电池状态之间的耦合关系，并结合同一时间下所有电动汽车的需求以及充放电的实时情况进行充放电分配的协调。
[0080]
2、本发明对电动汽车群体进行智能分群，并进行充放电优先级排序，根据充电需求和变压器裕量之间的关系，优化电动汽车群体的充电行为，以满足更多的电动汽车同时充电，实现电动汽车渗透率的最大化。
[0081]
3、本发明所提出的算法能够快速将电动汽车进行分群，并准确分析出电动汽车群体充电需求与变压器裕量的关系以实现充电效率的最大化。
附图说明
[0082]
图1是一种电动汽车集成充电智能趋优方法及其系统具体实施流程图。
[0083]
图2是配电网常规负荷曲线图；
[0084]
图3是200辆电动汽车非协调充电的负荷曲线图；
[0085]
图4是运用本文提出的智能策略后不同渗透率下的电动汽车充电负荷曲线图。
具体实施方式
[0086]
下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0087]
一种电动汽车集成充电智能趋优方法及其系统，其方法的流程示意图如图1所示，具体包括以下步骤：
[0088]
步骤1：针对每一个时间间隔t，通过停车场的控制装置，采集每一个时间间隔内连接到充电桩的电动汽车信息，该信息包括停车场充电桩连接的电动汽车总数第i辆电动汽车到达停车场的时间t
i,s
，第i辆电动汽车到达停车场时的soc状态s
i,ini
，第i辆电动汽车离开停车场的时间t
i,e
，第i辆电动汽车在离开停车长时期望达到的soc状态s
i,expect
，第i辆电动汽车电池的在t时间间隔内的充电功率上限以及第i辆电动汽车电池在t
时间间隔内的放电功率上限
[0089]
步骤2：建立电动汽车能量需求的数学模型。
[0090]
进一步的，上述的步骤2如下：
[0091]
计算第i辆电动汽车在停车场中的停留时间:
[0092]
t
i,stop
＝t
i,s
‑
t
i,e
[0093]
其中，t
i,s
是第i辆电动汽车到达停车场的时间，t
i,e
是第i辆电动汽车离开停车场的时间。
[0094]
假设第i辆电动汽车在停留时间内一直以最大充电功率进行充电，则结束充电时电池理论荷电状态(soc)满足以下条件：
[0095][0096]
其中，s’i,fin
是第i辆电动汽车结束充电时的理论soc，s
i,ini
是第i辆电动汽车到达停车场时的soc状态，s
i,max
是第i辆电动汽车电池的soc最大上限，是第i辆电动汽车电池在t时间间隔内的充电功率上限，是该电池的充电效率。
[0097]
根据用户的soc需求，得到第i辆电动汽车离开停车场时实际的soc
[0098][0099]
其中，s
i,expect
是第i辆电动汽车在离开停车长时期望达到的soc状态。
[0100]
每辆电动汽车在充电过程中，需要满足如下的约束条件：
[0101]
每辆电动汽车充电功率约束：
[0102][0103]
其中，表示第i辆电动汽车在t时间间隔内的实际充电功率任意的一个时间间隔，t表示总时间；
[0104]
每辆电动汽车放电功率约束满足以下关系式：
[0105][0106]
其中，表示第i辆电动汽车在t时间间隔内的实际放电功率；
[0107]
每辆电动汽车不能同时充放电约束满足以下关系式：
[0108][0109]
所连充电桩变压器的越限约束满足以下关系式：
[0110][0111]
其中，l
load,t
表示在t时间间隔内所连充电桩变压器的常规负荷，表示停
车场充电桩连接的电动汽车总数，表示第i辆电动汽车在t时间间隔内的实际充电功率，表示第i辆电动汽车在t时间间隔内的实际放电功率，t
nor
表示所连充电桩变压器的额定功率。
[0112]
每辆电动汽车电池在t时间间隔内的soc约束满足以下关系式：
[0113][0114]
其中，s
i,min
表示第i辆电动汽车电池的soc最小下限，s
i,t
表示第i辆电动汽车电池在t时间间隔内的soc值；
[0115]
步骤3：根据每辆电动汽车的剩余充电时间，计算每一时间间隔内t每辆电动汽车的最小soc状态soc
i,min,t
，再根据每辆电动汽车在t时间间隔内的soc状态和充电需求，将连接充电桩的电动汽车群体分成刚性充电群体、柔性充电群体和放电群体，即群体1、群体2以及群体3。
[0116]
进一步的，上述的步骤3如下：
[0117]
在时间间隔t中，第i辆电动汽车的剩余充电时间为
[0118][0119]
其中，t
i,e
表示第i辆电动汽车离开停车场的时间。
[0120]
进而可以求出时间间隔t内第i辆电动汽车的最小soc
[0121][0122]
其中，e
i
表示第i辆电动汽车的额定容量。
[0123]
此时，根据每辆电动汽车在t时间间隔内的最小soc状态soc
i,min,t
，在t时间间隔内的真实soc状态soc
i,now
以及期望达到的soc状态s
i,expect
，对电动汽车群体进行分群：
[0124]
刚性充电群体，群体1满足的条件
[0125]
soc
i,now
＜soc
i,min,t
[0126]
柔性充电群体，群体2满足的条件
[0127]
soc
i,min,t
＜soc
i,now
＜s
i,expect
[0128]
放电群体，群体3满足的条件
[0129]
s
i,except
＜soc
i,now
＜s
i,max
[0130]
步骤4：分别计算各个群体内每个电动汽车的充放电优先级数值，并根据优先级对电动汽车的充电电量进行分配。
[0131]
进一步的，上述的步骤4如下：
[0132]
对于充电群体，即群体1与群体2，第i辆电动汽车在t时间间隔内的充电优先级数值满足下列关系式：
[0133][0134]
对于放电群体，即群体3，第i辆电动汽车在t时间间隔内的放电优先级数值满足下
列关系式：
[0135][0136]
在进行充电或者放电时，需要根据充电优先级数值和放电优先级数值分别分配充电电量。以刚性充电群体充电行为为例，对于刚性充电群体中第i
group1
辆汽车在t时间间隔内所分配到的充电电量满足以下关系式：
[0137][0138]
其中，n
group1
表示刚性充电群体中电动汽车的个数，表示电动汽车刚性充电群体中第i
group1
辆电动汽车的充电优先级数值，表示电动汽车刚性充电群体中第i
group1
辆汽车所分配到的充电电量；t
res,t
表示扣除所连充电桩变压器常规负荷l
load,t
后的变压器裕量，表示电动汽车刚性充电群体中所有电动汽车充电优先级数值总和。
[0139]
对于群体2中每辆电动汽车在t时间间隔内所分配到的充电电量求取方法相同，计算方法为：计算电动汽车群体2中每辆电动汽车的充电优先级数值与群体2中所有电动汽车充电优先级数值总和的比乘以扣除常规负荷后的变压器裕量；对于群体3中每辆电动汽车在t时间间隔内所的放电电量求取方法相同，计算方法为：计算电动汽车群体3中每辆电动汽车的放电优先级数值与群体3中所有电动汽车放电优先级数值总和的比乘以扣除常规负荷后的变压器裕量。
[0140]
步骤5：结合停车场的实时充放电情况，对停车场中需要进行充电的电动汽车充电电量进行调整；
[0141]
进一步的，上述的步骤5包括以下内容：
[0142]
步骤501：对于每一个时间间隔t，首先以最大充电功率上限进行充电，求出在t时间间隔内停车场充电需求
[0143]
t时间间隔内停车场充电需求即为在t时间间隔内停车场充电桩连接的所有电动汽车最大充电功率上限的总和，即辆电动汽车最大充电功率上限的总和；
[0144]
步骤502：根据t
res,t
和的关系计算电动汽车的充电需求或放电能力；
[0145]
如果此时变压器裕量能够满足停车场充电需求，所以充电方法
不需要进行改变。
[0146]
如果则利用步骤3的方法对电动汽车群体重新进行分类，再采用步骤4的方法对各个群体内每个电动汽车的充放电优先级数值进行计算，再利用以下关系对群体的充电需求或放电能力进行计算；
[0147]
在t时间间隔内刚性充电群体，即群体1的充电需求满足以下关系式：
[0148][0149]
其中，soc
i1,min,t
表示在t时间间隔内第i1辆电动汽车电池的soc最小下限，soc
i1,now
表示在t时间间隔内群体1中第i1辆电动汽车的真实soc状态，e
i1
表示群体1中第i1辆电动汽车额定容量；
[0150]
在t时间间隔内柔性充电群体，即群体2的充电需求满足以下关系式：
[0151][0152]
其中，n
group2
表示柔性充电群体中电动汽车的个数，s
i2,expect
表示群体2中第i2辆电动汽车在离开停车长时期望达到的soc状态，soc
i2,now
表示在t时间间隔内群体2中第i2辆电动汽车的真实soc状态，e
i2
表示群体2中第i2辆电动汽车额定容量，表示群体2中第i2辆电动汽车电池在t时间间隔内的充电功率上限；
[0153]
在t时间间隔内放电群体，即群体3的放电能力满足以下关系式：
[0154][0155]
其中，n
group3
表示放电群体中电动汽车的个数，s
i3,expect
表示群体3中第i3辆电动汽车在离开停车长时期望达到的soc状态，soc
i2,now
表示在t时间间隔内群体3中第i3辆电动汽车的真实soc状态，e
i2
表示群体3中第i3辆电动汽车额定容量，表示群体3中第i3辆电动汽车电池在t时间间隔内的放电功率上限；
[0156]
步骤503：根据群体1、群体2的充电需求以及群体3的放电能力，对充放电电量分配进行调整；调整方式如下：
[0157]
如果说明此时的变压器裕量能够满足群体1的充电需求，群体1的充电需求不变，群体2的充电需求不能够完全能满足，因此根据充电优先级对剩余的能量进行分配：
[0158][0159]
其中，表示电动汽车柔性充电群体中第i
group2
辆电动汽车的充电优先级数值，表示电动汽车柔性充电群体中第i
group2
辆汽车所分配到的充电电量；表示电动汽车柔性充电群体中所有电动汽车充电优先级数值总和。
[0160]
不对群体3分配充电量。
[0161]
如果说明此时的变压的剩余能量不能够满足群体1的充电需求，此时需要根据群体3的放电能力进行分配：
[0162]
case1：如果此时群体3的放电能力不能够满足群体1剩余的充电需求，此时的群体1的能量分配为：
[0163][0164]
case2：如果此时群体3的放电能力能够满足群体1剩余的充电需求，此时的群体1的能量分配为：
[0165][0166]
此时，群体3还有为群体2提供充电的能量
[0167][0168]
步骤6：根据步骤5的充放电分配情况，更新电动汽车的充电数据，以判定电动汽车的充电量是否满足电动汽车群体的充电需求；确定当前时间间隔t是否为结束时间，如果是，则结束本方法；否则，返回步骤1，根据更新的电动汽车信息，优化下一个时间间隔t的充放电分配。
[0169]
本发明还公开了一种电动汽车集成充电智能趋优系统，该系统包括数据采集模块、电动汽车群体分类模块、充放电优先级计算模块、充电电量分配模块、变压器裕量比对模块、充电需求计算模块以及放电能力计算模块。
[0170]
数据采集模块采集时间间隔t内连接到停车场充电桩的电动汽车信息，该信息包
括停车场充电桩连接的电动汽车总数、每辆电动汽车到达停车场的时间、每辆电动汽车离开停车场的时间、每辆电动汽车在离开停车长时期望达到的soc状态、每辆电动汽车电池的在t时间间隔内的充电功率上限以及第i辆电动汽车电池在t时间间隔内的放电功率上限，并将采集到的数据输入至其他所有模块；
[0171]
电动汽车群体分类模块根据每辆电动汽车在t时间间隔内的真实soc状态、每辆电动汽车在t时间间隔内的最小soc状态、每辆电动汽车在离开停车长时期望达到的soc状态以及每辆电动汽车电池的soc最大上限将电动汽车分为群体1、群体2与群体3，分别代表刚性充电群体、柔性充电群体以及放电群体；
[0172]
充放电优先级计算模块计算群体1与群体2的充电优先级数值，以及群体3的放电优先级数值，并将计算结果输入至充电电量分配模块；
[0173]
充电需求计算模块计算群体1与群体2电动汽车的充电需求，并将结果输入至变压器裕量模块；
[0174]
放电能力计算模块计算群体3电动汽车的放电能力，并将结果输入至变压器裕量比对模块；
[0175]
变压器裕量模块比对变压器裕量以及群体1的充电需求以及群体3的放电能力，并将比对结果输入至充电电量分配模块；
[0176]
充电电量分配模块根据变压器裕量模块的比对结果对群体1与群体2的充电电量进行计算、调整与分配。
[0177]
本文的研究重点是工作场所的停车场，在白天停车。假设停车场有500个车位，每个车位都配备有具有g2v和v2g功能的电动汽车充电设施。假设停车场内的所有电动汽车都接受充电协调器的控制，由其对电动汽车进行智能充电。
[0178]
图2为停车场内变压器典型的24小时常规负荷分布图。可以看出，该地区常规用电负荷在180kw
‑
380kw之间变化，功率高峰时段为13:00
‑
19:00，功率谷时段为22:00
‑
08:00，剩余时间为正常用电时段。
[0179]
对于到达停车场的电动汽车采用即到即充充电方法，模拟200辆电动汽车的充电场景可以发现，如图3所示，这些电动汽车在07:00
‑
12:00充电负荷会造成严重的功率峰值需求。这种情况严重影响了电网的安全稳定运行。
[0180]
本发明提出的集成充电智能趋优方法应用于工作场所停车场，实现电动汽车的优化集成。假设停车场有500个车位，将电动汽车渗透率离散为10个等级，分别为10％、20％、
…
，100％(考虑增量步长为10％)。从图4中可以看出，运用了本文提出的智能充电策略后，停车场可容纳的电动汽车最大渗透率得到有效提升。
[0181]
本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。