技术特征：
1.一种续驶里程的获取方法，其特征在于，包括：在目标车辆的行驶过程中，当所述目标车辆的行驶状态满足预设行驶条件时，周期性检测所述目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速，直至所述目标车辆的行驶状态不满足预设行驶条件；其中，所述预设行驶条件至少包括方向盘转角小于预设转角；根据所述周期性检测的定位坐标，计算所述目标车辆在检测区间的平均行驶速度，并根据所述周期性检测的电机转速，计算所述目标车辆在所述检测区间的平均电机转速；其中，所述检测区间为第一次检测的定位坐标的检测时刻与最后一次检测的定位坐标的检测时刻之间的时间段；根据车速与转速的对应关系，以及所述平均行驶速度、所述平均电机转速和所述目标车辆的目标传动比，计算所述目标车辆在所述检测区间的平均轮胎半径；根据所述平均轮胎半径，获取所述目标车辆的续驶里程。2.根据权利要求1所述的续驶里程的获取方法，其特征在于，所述根据所述周期性检测的定位坐标，计算所述目标车辆在检测区间的平均行驶速度，包括：分别计算相邻检测的两个所述定位坐标之间的坐标距离；对所有的所述坐标距离进行求和，得到所述目标车辆在检测区间的行驶距离；将所述行驶距离除以所述时间段的时长，得到所述目标车辆在检测区间的平均行驶速度。3.根据权利要求1所述的续驶里程的获取方法，其特征在于，所述根据所述周期性检测的电机转速，计算所述目标车辆在所述检测区间的平均电机转速，包括：计算所有的所述电机转速的平均值；将所述平均值确定为所述目标车辆在所述检测区间的平均电机转速。4.根据权利要求1所述的续驶里程的获取方法，其特征在于，所述车速与转速的对应关系为：其中，π为圆周率常数，车速的单位为千米/小时，转速的单位为转/小时，轮胎半径的单位为米。所述计算所述目标车辆在所述检测区间的平均轮胎半径，包括：将所述平均行驶速度作为所述车速、将所述平均电机转速作为所述转速、将所述目标传动比作为所述传动比，并代入所述车速与转速的对应关系，将得到的轮胎半径确定为所述目标车辆在所述检测区间的平均轮胎半径。5.根据权利要求1所述的续驶里程的获取方法，其特征在于，所述周期性检测所述目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速，包括：按照相同的检测周期和起始时刻，周期性检测所述目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速。6.根据权利要求1所述的续驶里程的获取方法，其特征在于，所述预设行驶条件还包括以下至少一种：未触发制动防抱死系统；
未触发电子稳定系统；进入所述周期性检测后的检测持续时长小于预设时长；进入所述周期性检测后的所述目标车辆的行驶距离小于预设距离。7.一种续驶里程的获取装置，其特征在于，包括：检测模块，用于在目标车辆的行驶过程中，当所述目标车辆的行驶状态满足预设行驶条件时，周期性检测所述目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速，直至所述目标车辆的行驶状态不满足预设行驶条件；其中，所述预设行驶条件至少包括方向盘转角小于预设转角；第一计算模块，用于根据所述周期性检测的定位坐标，计算所述目标车辆在检测区间的平均行驶速度，并根据所述周期性检测的电机转速，计算所述目标车辆在所述检测区间的平均电机转速；其中，所述检测区间为第一次检测的定位坐标的检测时刻与最后一次检测的定位坐标的检测时刻之间的时间段；第二计算模块，用于根据车速与转速的对应关系，以及所述平均行驶速度、所述平均电机转速和所述目标车辆的目标传动比，计算所述目标车辆在所述检测区间的平均轮胎半径；获取模块，用于根据所述平均轮胎半径，获取所述目标车辆的续驶里程。8.根据权利要求7所述的续驶里程的获取装置，其特征在于，所述第一计算模块还用于：分别计算相邻检测的两个所述定位坐标之间的坐标距离；对所有的所述坐标距离进行求和，得到所述目标车辆在检测区间的行驶距离；将所述行驶距离除以所述时间段的时长，得到所述目标车辆在检测区间的平均行驶速度。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述续驶里程的获取方法的步骤。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的电子设备。
技术总结
本申请提供一种续驶里程的获取方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：在目标车辆的行驶过程中，当目标车辆的行驶状态满足预设行驶条件时，周期性检测目标车辆对应的全球导航卫星系统的定位坐标以及电机转速，直至目标车辆的行驶状态不满足预设行驶条件；根据周期性检测的定位坐标，计算目标车辆在检测区间的平均行驶速度，并根据周期性检测的电机转速，计算目标车辆在检测区间的平均电机转速；根据车速与转速的对应关系，以及平均行驶速度、平均电机转速和目标车辆的目标传动比，计算目标车辆在检测区间的平均轮胎半径；根据平均轮胎半径，获取目标车辆的续驶里程。本申请能够提高纯电动汽车的续驶里程的计算准确度。纯电动汽车的续驶里程的计算准确度。纯电动汽车的续驶里程的计算准确度。
技术研发人员：崔迦淇 王少恺
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/8/30