一种可变摆动频率的雨刮器及控制方法

1.本发明属于智能雨刮器技术领域，特别是涉及一种可变摆动频率的雨刮器及控制方法。


背景技术：

2.雨刮器的摆动频率通常分为三到四个档位，不同雨刮器档位之间存在固定的摆动频率差，通过手动或自动调节档位控制雨刮器的摆动频率。关于雨刮器摆动频率的相关技术，例如公开号为cn110015267a的中国专利《一种雨刮的调速控制方法、调速控制系统及调速控制器》提出一种雨刮的调速控制方法包括步骤：通过双霍尔传感器的双霍尔信号将电机旋转一周的角度区间划分为四个角度区间；对划分的各个角度区间设置电机的目标角速度函数，所述目标角速度函数为分段函数；通过各分段函数表达的目标角速度计算各目标角速度对应的目标驱动有效电压，在电机的单向运动过程中，通过各个目标驱动有效电压驱动电机运动，以使电机基于各个目标驱动有效电压调节雨刮的运动速度。通过控制电机的驱动有效电压，控制雨刮变速运动，如，使雨刮能够在反转点附近降速，在反转点的中间区域控制雨刮按一定方式的加速运行，提高刮水速度，从而保证雨刮在整个刮水周期内运行速度可调，减少高速刮水时刮片的弹性形变，同时减小雨刮反转噪音。公开号为cn108819906a的中国专利《一种汽车智能雨刮器以及控制方法》提出包括电动机、四连杆机构、刮水臂心轴以及刮水片；针对电动机设有一转速控制器和一压力传感器；压力传感器与转速控制器连接，所述转速控制器与电动机连接；转速控制器包括一控制芯片，该控制芯片包括一存储模块、一判定模块以及一转速调节驱动电路；所述存储模块中预先存储n个压力等级临界值，该n个压力等级临界值由底至高递增，每个压力等级临界值均对应一速度等级调节值。本发明无需手动调节，能够在下雨时检测雨滴的大小、频率，然后根据检测到的雨滴大小和频率等因素，自动控制雨刮的速度和暂停次数。
3.上述技术方案是在不同分区根据事先设置的目标角速度控制雨刮速度或根据雨滴大小频率固定调节雨刮速度。但是上述方案都是在预设的多个雨刮速度之间进行调节，不能根据各区域内的雨滴积累情况、区域内雨刮刮擦的阻力和难度、区域内雨刮器带来的噪声情况实时地调整雨刮器摆动频率(雨刮速度)。目前还没有根据各区域内的雨滴积累情况、区域内雨刮刮擦的阻力和难度、区域内雨刮器带来的噪声情况实时地调整雨刮器摆动频率的技术方案，为此提出一种可变摆动频率的雨刮器及控制方法。


技术实现要素：

4.本发明为了解决上述问题，提出一种可变摆动频率的雨刮器及控制方法。
5.本发明的一种调节雨刮器摆动频率方法，其特征在于，包括：
6.根据区域内雨滴的积累程度计算雨滴影响度并根据雨滴影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率。
7.优选地，所述雨滴的积累程度包括单位时间内的雨滴积累量、刮擦后的雨滴残留
量、刮擦后雨滴重新覆盖的时间、雨滴对玻璃的冲击力的任一项或多项组合。
8.优选地，所述根据区域内雨滴的积累程度计算雨滴影响度，包括步骤：
9.根据区域内单位时间的雨滴积累量和/或雨滴对玻璃的冲击力对视线的影响计算雨势影响值；
10.根据刮擦后的雨滴残留量和/或刮擦后雨滴重新覆盖的时间对视线的影响计算刮擦效果影响值；
11.根据雨势影响值和/或刮擦效果影响值计算雨滴影响度。
12.优选地，所述根据雨滴影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率是根据事先训练得到的雨滴影响度与摆动频率的函数关系计算当前区域内雨滴影响度对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率、根据事先设置的雨滴影响度范围与摆动频率的对应关系计算当前区域内雨滴影响度所在范围对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率的任一项。
13.本发明的一种调节雨刮器摆动频率方法，其特征在于，包括：
14.根据区域内刮擦难度计算刮擦影响度并根据刮擦影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率。
15.优选地，所述刮擦难度包括刮擦阻力信息、玻璃表面光滑度信息、雨刮与玻璃接触面摩擦力信息、刮擦范围内的物质质量信息、刮擦范围内的物质体积信息的任一项或多项组合。
16.优选地，所述根据区域内刮擦难度计算刮擦影响度，包括步骤：
17.根据区域内玻璃表面光滑度信息和/或雨刮与玻璃接触面摩擦力信息与刮擦难度的关系计算刮擦难度影响值；
18.根据区域内刮擦阻力信息和/或刮擦范围内的物质质量信息和/或刮擦范围内的物质体积信息与刮擦难度的关系计算刮擦阻力影响值；
19.根据刮擦难度影响值和/或刮擦阻力影响值计算刮擦影响度。
20.优选地，所述根据刮擦影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率是根据事先训练得到的刮擦影响度与摆动频率的函数关系计算当前区域内刮擦影响度对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率、根据事先设置的刮擦影响度范围与摆动频率的对应关系计算当前区域内刮擦影响度所在范围对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率的任一项。
21.本发明的一种调节雨刮器摆动频率方法，其特征在于，包括：
22.根据区域内刮擦噪声计算噪声影响度并根据噪声影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率。
23.优选地，所述刮擦噪声包括玻璃噪声、雨刮器结构噪声、碰撞噪声的任一项或多项组合。
24.优选地，所述根据区域内刮擦噪声计算噪声影响度，包括步骤：
25.根据区域玻璃噪声和/或玻璃噪声的变化情况计算玻璃噪声影响值；
26.根据区域雨刮噪声和/或雨刮噪声变化情况计算雨刮噪声影响值；
27.根据区域碰撞噪声和/或碰撞噪声变化情况计算碰撞噪声影响值；
28.根据玻璃噪声影响值和/或雨刮噪声影响值和/或碰撞噪声影响值计算噪声影响
度。
29.优选地，所述根据噪声影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率是根据事先训练得到的噪声影响度与摆动频率的函数关系计算当前区域内噪声影响度对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率、根据事先设置的噪声影响度范围与摆动频率的对应关系计算当前区域内噪声影响度所在范围对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率的任一项。
30.本发明的一种调节雨刮器摆动频率方法，其特征在于，包括：
31.根据上述的雨滴影响度和/或刮擦影响度和/或噪声影响度计算摆动影响度并根据摆动影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率。
32.所述根据摆动影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率是根据事先训练得到的摆动影响度与摆动频率的函数关系计算当前区域内摆动影响度对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率、根据事先设置的摆动影响度范围与摆动频率的对应关系计算当前区域内摆动影响度所在范围对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率的任一项。
33.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时使计算机执行上述方法。
34.一种可变摆动频率的雨刮器，其特征在于包括：分段雨刮臂、刮臂摆动频率控制装置，所述刮臂摆动频率控制装置包括数据采集单元、处理器、存储器，以及一个或多个程序；所述数据采集单元用于检测雨滴信息、刮擦信息及噪声信息，所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行上述的方法。
35.本发明具有的优点是：
36.(1)根据区域内雨滴的积累程度(考虑当前车辆玻璃或雨刮器状态对雨滴或其他附着物的清除效果的影响)计算雨滴影响度并根据雨滴影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率，相比仅考虑当前雨量的现有技术方案，可以针对车玻璃不同区域范围内雨滴的积累情况和雨刮对雨滴的清除情况有效调节分段雨刮器的摆动频率，有效避免大量雨滴积累对驾驶员视线的遮挡。
37.(2)根据区域内刮擦难度计算刮擦影响度并根据雨滴影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率，可以针对车玻璃不同区域范围内雨刮刮擦时的难度和刮擦到的物体情况有效调节分段雨刮器的摆动频率，有效避免雨刮器和刮片的损伤。
38.(3)根据区域内刮擦噪声计算噪声影响度并根据噪声影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率，可以针对车玻璃不同区域范围内雨刮刮擦时产生的玻璃噪声、雨刮器结构噪声和刮擦物体的碰撞噪声情况有效调节分段雨刮器的摆动频率，有效降低雨刮器运行时的噪声水平。
39.(4)根据雨滴影响度和/或刮擦影响度和/或噪声影响度计算摆动影响度并根据摆动影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率，可以从多个维度有效控制分段雨刮器的摆动频率，准确控制分段雨刮在车玻璃不同区域范围内的摆动。
附图说明
40.图1是本发明实施例的调节雨刮器摆动频率方法的步骤流程图；
41.图2是本发明实施例的一种可变摆动频率的雨刮器的结构示意图；
42.图3是本发明实施例的刮臂摆动频率控制装置的逻辑示意图。
具体实施方式
43.下面对本发明优选实施例作详细说明。
44.本发明的一种调节雨刮器摆动频率方法的实施例，其特征在于，包括：
45.获取玻璃各区域的雨滴的积累程度信息；
46.根据区域内雨滴的积累程度计算雨滴影响度并根据雨滴影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率。
47.本实施例中，事先将玻璃按照一定规则(例如按照单位面积划分或按照区域功能划分等)划分为多个区域，获取每个区域的雨滴的积累程度信息。
48.优选地，所述雨滴的积累程度包括单位时间内的雨滴积累量、刮擦后的雨滴残留量、刮擦后雨滴重新覆盖的时间、雨滴对玻璃的冲击力的任一项或多项组合。本实施例中，雨刮器的不同应用场景(例如不同车型、不同玻璃材质、不同使用环境等)对应不同的雨滴的积累程度标准，包括单位时间内的雨滴积累量、刮擦后的雨滴残留量、刮擦后雨滴重新覆盖的时间、雨滴对玻璃的冲击力的任一项或多项组合。
49.优选地，所述根据区域内雨滴的积累程度计算雨滴影响度，包括步骤：
50.根据区域内单位时间的雨滴积累量和/或一定范围内雨滴对玻璃的冲击力对视线的影响计算雨势影响值；
51.根据刮擦后的雨滴残留量和/或刮擦后雨滴重新覆盖的时间对视线的影响计算刮擦效果影响值；
52.根据雨势影响值和/或刮擦效果影响值计算雨滴影响度。
53.本实施例中，所述根据区域内单位时间的雨滴积累量和/或一定范围内雨滴对玻璃的冲击力对视线的影响计算雨势影响值，是：根据区域内单位时间的雨滴积累量与雨势影响值的正相关关系计算雨势影响值、根据一定范围内雨滴对玻璃的冲击力的平均值或最大值与雨势影响值的正相关关系计算雨势影响值、根据区域内单位时间的雨滴积累量和一定范围内雨滴对玻璃的冲击力的平均值或最大值与雨势影响值的正相关关系计算雨势影响值的任一项，雨势影响值用变量m表示。
54.所述根据刮擦后的雨滴残留量和/或刮擦后雨滴重新覆盖的时间对视线的影响计算刮擦效果影响值，是根据刮擦后的雨滴残留量与刮擦效果影响值的正相关关系计算刮擦效果影响值、根据刮擦后雨滴重新覆盖的时间与刮擦效果影响值的负相关关系计算刮擦效果影响值、根据刮擦后的雨滴残留量与刮擦效果影响值的正相关关系和刮擦后雨滴重新覆盖的时间与刮擦效果影响值的负相关关系计算刮擦效果影响值的任一项，刮擦效果影响值用变量n表示。
55.所述根据雨势影响值和/或刮擦效果影响值计算雨滴影响度是根据雨滴影响度与雨势影响值和/或刮擦效果影响值的正相关关系计算雨滴影响度，雨滴影响度用变量a表示。
56.表a中a1～a3表示计算雨滴影响度a的不同实施方式，其中表a中涉及的雨势影响值m、刮擦效果影响值n采用上述实施方式中的计算公式计算。
57.表a计算雨滴影响度的不同实施方式
[0058][0059]
[0060][0061]
优选地，所述根据雨滴影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率是根据事先训练得到的雨滴影响度与摆动频率的函数关系计算当前区域内雨滴影响度对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率、根据事先设置的雨滴影响度范围与摆动频率的对应关系计算当前区域内雨滴影响度所在范围对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率的任一项。本实施例中，事先训练得到的雨滴影响度与摆动频率的函数关系y＝o(a)，该函数为线性或非线性增函数，根据表a中任一项计算得到某区域的雨滴影响度a，代入函数关系y＝o(a)中计算得到摆动频率y，根据摆动频率y调节雨刮器在该区域内的摆动频率。
[0062]
另一种优选实施方式中，本发明的一种调节雨刮器摆动频率方法，其特征在于，包括：
[0063]
获取玻璃各区域内的刮擦难度信息；
[0064]
根据区域内刮擦难度计算刮擦影响度并根据刮擦影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率。
[0065]
本实施例中，事先将玻璃按照一定规则(例如按照单位面积划分或按照区域功能划分等)划分为多个区域，获取每个区域的刮擦难度信息。
[0066]
优选地，所述刮擦难度包括刮擦阻力信息、玻璃表面光滑度信息、雨刮与玻璃接触面摩擦力信息、刮擦范围内的物质质量信息、刮擦范围内的物质体积信息的任一项或多项组合。本实施例中，雨刮器的不同应用场景(例如不同车型、不同玻璃材质、不同使用环境等)对应不同的刮擦难度标准，包括刮擦阻力信息、玻璃表面光滑度信息、雨刮与玻璃接触面摩擦力信息、刮擦范围内的物质质量信息、刮擦范围内的物质体积信息的任一项或多项组合，需要注意的是，刮擦阻力信息包括但不限于刮擦阻力值、刮擦阻力平均值、刮擦阻力极值等，玻璃表面光滑度信息包括但不限于玻璃表面光滑度、区域内表面光滑度的方差、区域内表面光滑度的均值等，雨刮与玻璃接触面摩擦力信息包括但不限于摩擦力值、摩擦力变化值、摩擦力平均值、摩擦力极值、区域内的摩擦力方差等，刮擦范围内的物质质量信息
包括但不限于物质质量值、物质质量均值、物质质量极值、区域内物质质量分布方差值等，刮擦范围内的物质体积信息包括但不限于物质体积值、物质体积均值、物质体积极值、区域内物质体积分布方差值等。
[0067]
优选地，所述根据区域内刮擦难度计算刮擦影响度，包括步骤：
[0068]
根据区域内玻璃表面光滑度信息和/或雨刮与玻璃接触面摩擦力信息与刮擦难度的关系计算刮擦难度影响值；
[0069]
根据区域内刮擦阻力信息和/或刮擦范围内的物质质量信息和/或刮擦范围内的物质体积信息与刮擦难度的关系计算刮擦阻力影响值；
[0070]
根据刮擦难度影响值和/或刮擦阻力影响值计算刮擦影响度。
[0071]
本实施例中，所述根据区域内玻璃表面光滑度信息和/或雨刮与玻璃接触面摩擦力信息与刮擦难度的关系计算刮擦难度影响值，是：根据区域内玻璃表面光滑度与刮擦难度影响值的负相关关系计算刮擦难度影响值、根据雨刮与玻璃接触面摩擦力平均值或最大值与刮擦难度影响值的正相关关系计算刮擦难度影响值、根据区域内玻璃表面光滑度与刮擦难度影响值的负相关关系和雨刮与玻璃接触面摩擦力平均值或最大值与刮擦难度影响值的正相关关系计算刮擦难度影响值的任一项，刮擦难度影响值用变量u表示。
[0072]
所述根据区域内刮擦阻力信息和/或刮擦范围内的物质质量信息和/或刮擦范围内的物质体积信息与刮擦难度的关系计算刮擦阻力影响值，是：根据区域内刮擦阻力与刮擦阻力影响值的正相关关系计算刮擦阻力影响值、根据刮擦范围内的物质质量平均值或最大值与刮擦阻力影响值的正相关关系计算刮擦阻力影响值、根据刮擦范围内的物质体积平均值或最大值与刮擦阻力影响值的正相关关系计算刮擦阻力影响值、根据上述任意两项或三项的加权和或乘积计算刮擦阻力影响值的任一项，刮擦阻力影响值用变量v表示。
[0073]
所述根据刮擦难度影响值和/或刮擦阻力影响值计算刮擦影响度是根据刮擦影响度与刮擦难度影响值和/或刮擦阻力影响值的正相关关系计算刮擦影响度，刮擦影响度用变量b表示。
[0074]
表b中b1～b3表示计算刮擦影响度b的不同实施方式，其中表b中涉及的刮擦难度影响值u、刮擦阻力影响值v采用上述实施方式中的计算公式计算。
[0075]
表b计算刮擦影响度的不同实施方式
[0076]
[0077]
[0078][0079]
优选地，所述根据刮擦影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率是根据事先训练得到的刮擦影响度与摆动频率的函数关系计算当前区域内刮擦影响度对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率、根据事先设置的刮擦影响度范围与摆动频率的对应关系计算当前区域内刮擦影响度所在范围对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率的任一项。本实施例中，事先设置不同刮擦影响度范围与摆动频率的对应表，刮擦影响度越大则摆动频率越小，根据表b中任一项计算得到某区域的刮擦影响度b，根据刮擦影响度b所在的范围和对应表得到摆动频率y，根据摆动频率y调节雨刮器在该区域内的摆动频率。
[0080]
另一种优选实施方式中，本发明的一种调节雨刮器摆动频率方法，其特征在于，包括：
[0081]
获取玻璃各区域内的刮擦噪声信息；
[0082]
根据区域内刮擦噪声计算噪声影响度并根据噪声影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率。
[0083]
本实施例中，事先将玻璃按照一定规则(例如按照单位面积划分或按照区域功能划分等)划分为多个区域，获取每个区域的刮擦噪声信息。
[0084]
优选地，所述刮擦噪声包括玻璃噪声、雨刮器结构噪声、碰撞噪声的任一项或多项组合。本实施例中，雨刮器的不同应用场景(例如不同车型、不同玻璃材质、不同使用环境等)对应不同的刮擦噪声类型和要求，包括玻璃噪声、雨刮器结构噪声、碰撞噪声的任一项或多项组合。
[0085]
优选地，所述根据区域内刮擦噪声计算噪声影响度，包括步骤：
[0086]
根据区域玻璃噪声和/或玻璃噪声的变化情况计算玻璃噪声影响值；
[0087]
根据区域雨刮噪声和/或雨刮噪声变化情况计算雨刮噪声影响值；
[0088]
根据区域碰撞噪声和/或碰撞噪声变化情况计算碰撞噪声影响值；
[0089]
根据玻璃噪声影响值和/或雨刮噪声影响值和/或碰撞噪声影响值计算噪声影响度。
[0090]
本实施例中，所述根据区域玻璃噪声和/或玻璃噪声的变化情况计算玻璃噪声影响值，是：根据区域玻璃噪声的平均值或最大值与玻璃噪声影响值的正相关关系计算玻璃噪声影响值、根据区域玻璃噪声的平均变化值或最大变化值或最小变化值与玻璃噪声影响
值的正相关关系计算玻璃噪声影响值、根据区域玻璃噪声的平均值或最大值和噪声的平均变化值或最大变化值或最小变化值与玻璃噪声影响值的正相关关系计算玻璃噪声影响值的任一项，玻璃噪声影响值用变量p表示。
[0091]
所述根据区域雨刮噪声和/或雨刮噪声变化情况计算雨刮噪声影响值，是：根据区域雨刮噪声的平均值或最大值与雨刮噪声影响值的正相关关系计算雨刮噪声影响值、根据区域雨刮噪声的平均变化值或最大变化值或最小变化值与雨刮噪声影响值的正相关关系计算雨刮噪声影响值、根据区域雨刮噪声的平均值或最大值和噪声的平均变化值或最大变化值或最小变化值与雨刮噪声影响值的正相关关系计算雨刮噪声影响值的任一项，雨刮噪声影响值用变量q表示。
[0092]
所述根据区域碰撞噪声和/或碰撞噪声变化情况计算碰撞噪声影响值，是：根据区域碰撞噪声的平均值或最大值与碰撞噪声影响值的正相关关系计算碰撞噪声影响值、根据区域碰撞噪声的平均变化值或最大变化值或最小变化值与碰撞噪声影响值的正相关关系计算碰撞噪声影响值、根据区域碰撞噪声的平均值或最大值和噪声的平均变化值或最大变化值或最小变化值与碰撞噪声影响值的正相关关系计算碰撞噪声影响值的任一项，碰撞噪声影响值用变量w表示。
[0093]
所述根据玻璃噪声影响值和/或雨刮噪声影响值和/或碰撞噪声影响值计算噪声影响度是根据噪声影响度与玻璃噪声影响值和/或雨刮噪声影响值和/或碰撞噪声影响值的正相关关系计算噪声影响度，噪声影响度用变量c表示。
[0094]
表c中c1～c7表示计算噪声影响度的不同实施方式，其中表c中涉及的玻璃噪声影响值p、雨刮噪声影响值q、碰撞噪声影响值w、采用上述实施方式中的公式得到。
[0095]
表c计算噪声影响度的不同实施方式
[0096]
[0097]
[0098]
[0099]
[0100][0101]
优选地，所述根据噪声影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率是根据事先训练得到的噪声影响度与摆动频率的函数关系计算当前区域内噪声影响度对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率、根据事先设置的噪声影响度范围与摆动频率的对应关系计算当前区域内噪声影响度所在范围对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率的任一项。本实施例中，事先训练得到的噪声影响度与摆动频率的函数关系y＝h(c)，该函数为线性或非线性减函数，根据表a中任一项计算得到某区域的噪声影响度c，代入函数关系y＝h(c)中计算得到摆动频率y，根据摆动频率y调节雨刮器在该区域内的摆动频率。
[0102]
另一种优选实施方式中，本发明的一种调节雨刮器摆动频率方法，流程图如图1所示，其特征在于，包括：
[0103]
获取玻璃各区域内的雨滴积累信息、刮擦难度信息、刮擦噪声信息；
[0104]
根据区域内的雨滴的积累程度计算雨滴影响度；
[0105]
根据区域内刮擦难度计算刮擦影响度；
[0106]
根据区域内刮擦噪声计算噪声影响度；
[0107]
根据雨滴影响度和/或刮擦影响度和/或噪声影响度计算摆动影响度并根据摆动影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率。
[0108]
本实施例中，所述根据雨滴影响度和/或刮擦影响度和/或噪声影响度是根据摆动影响度与雨滴影响度的正相关关系、与刮擦影响度的负相关关系、与噪声影响度的负相关关系计算得到，摆动影响度用变量x表示。
[0109]
表d中d1～d7表示计算摆动影响度的不同实施方式，其中表d中涉及的雨滴影响度a、刮擦影响度b、噪声影响度c采用上述实施方式中的公式得到。
[0110]
表d计算摆动影响度的不同实施方式
[0111]
[0112]
[0113]
[0114][0115]
所述根据摆动影响度与摆动频率的关系调节该区域内的雨刮器摆动频率是根据事先训练得到的摆动影响度与摆动频率的函数关系计算当前区域内摆动影响度对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率、根据事先设置的摆动影响度范围与摆动频率的对应关系计算当前区域内摆动影响度所在范围对应的摆动频率并以此调节雨刮器在该区域内的摆动频率的任一项。本实施例中，事先设置不同摆动影响度范围与摆动频率的对应表，摆动影响度越大，则摆动频率越大，根据表d中任一项计算得到某区域的摆动影响度x，根据摆动影响度x所在的范围和对应表得到摆动频率y，根据摆动频率y调节雨刮器在该区域内的摆动频率。
[0116]
一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时使计算机执行上述方法。
[0117]
一种可变摆动频率的雨刮器，其特征在于包括：分段雨刮臂、刮臂摆动频率控制装置，所述刮臂摆动频率控制装置包括数据采集单元、处理器、存储器，以及一个或多个程序；所述数据采集单元用于检测雨滴信息、刮擦信息及噪声信息，所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行上述的方法。本实施例中，可变摆动频率的雨刮器结构示意图如图2所示，雨刮臂1分为3段，刮臂摆动频率控制
装置2通过连杆结构对每段雨刮器进行控制。刮臂摆动频率控制装置2的逻辑结构示意图如图3所示，包括处理器、存储器、数据采集单元，处理器执行上述的方法。
[0118]
当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上实施例仅是用来说明本发明的，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变型都将落入本发明的保护范围。