控制电动汽车整车休眠的方法、装置及电子控制单元与流程

文档序号:30583491发布日期:2022-06-29 13:49阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种控制电动汽车整车休眠的方法,其特征在于,应用于第一电子控制单元ecu,所述方法包括:接收电动汽车的环网架构中,与第一ecu相邻的至少一个第二ecu发送的第一网络管理报文,所述第一网络管理报文中携带指示所述环网架构中各个ecu是否具备休眠条件的第一指示信息;在根据至少一个所述第一指示信息确定所述环网架构中的各个ecu均具备休眠条件的情况下,进入标准的整车休眠流程。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:向所述环网架构中与所述第一ecu相邻的所述至少一个第二ecu周期性的发送第二网络管理报文,所述第二网络管理报文用于确定所述环网架构中的各个ecu是否具备休眠条件。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,向所述环网架构中与所述第一ecu相邻的所述至少一个第二ecu周期性的发送第二网络管理报文,包括:在发送所述第二网络管理报文之前的第一时长内接收到所述至少一个第二ecu发送的所述第一网络管理报文的情况下,根据当前确定的所述第一ecu是否具备休眠条件的信息,对最后一次接收到的所述第一指示信息进行更新,获得第二指示信息;向所述环网架构中与所述第一ecu相邻的所述至少一个第二ecu发送所述第二网路管理报文,所述第二网络管理报文中携带所述第二指示信息。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,向所述环网架构中与所述第一ecu相邻的所述至少一个第二ecu周期性的发送第二网络管理报文,包括:在在发送所述第二网络管理报文之前的第一时长内未接收到目标第二ecu发送的所述第一网络管理报文的情况下,确定所述目标第二ecu当前具备休眠条件;其中,所述第一时长大于所述目标第二ecu发送所述第一网络管理报文的周期;根据最后一次接收到的所述第一指示信息所指示的除所述第一ecu和所述目标第二ecu以外的其他ecu是否具备休眠条件以及所述第一ecu确定的所述第一ecu和所述目标第二ecu是否具备休眠条件的信息,生成第二指示信息;向所述环网架构中与所述第一ecu相邻的所述至少一个第二ecu发送所述第二网路管理报文,所述第二网络管理报文中携带所述第二指示信息。5.一种控制电动汽车整车休眠的装置,其特征在于,应用于第一电子控制单元ecu,所述装置包括:接收模块,用于接收电动汽车的环网架构中,与第一ecu相邻的至少一个第二ecu发送的第一网络管理报文,所述第一网络管理报文中携带指示所述环网架构中各个ecu是否具备休眠条件的第一指示信息;处理模块,用于在根据至少一个所述第一指示信息确定所述环网架构中的各个ecu均具备休眠条件的情况下,进入标准的整车休眠流程。6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:发送模块,用于向所述环网架构中与所述第一ecu相邻的所述至少一个第二ecu周期性的发送第二网络管理报文,所述第二网络管理报文用于确定所述环网架构中的各个ecu是否具备休眠条件。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述发送模块包括:更新子模块,用于在发送所述第二网络管理报文之前的第一时长内接收到所述至少一个第二ecu发送的所述第一网络管理报文的情况下,根据当前确定的所述第一ecu是否具备休眠条件的信息,对最后一次接收到的所述第一指示信息进行更新,获得第二指示信息;第一发送子模块,用于向所述环网架构中与所述第一ecu相邻的所述至少一个第二ecu发送所述第二网路管理报文,所述第二网络管理报文中携带所述第二指示信息。8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述发送模块包括:确定子模块,用于在在发送所述第二网络管理报文之前的第一时长内未接收到目标第二ecu发送的所述第一网络管理报文的情况下,确定所述目标第二ecu当前具备休眠条件;其中,所述第一时长大于所述目标第二ecu发送所述第一网络管理报文的周期;生成子模块,用于根据最后一次接收到的所述第一指示信息所指示的除所述第一ecu和所述目标第二ecu以外的其他ecu是否具备休眠条件以及所述第一ecu确定的所述第一ecu和所述目标第二ecu是否具备休眠条件的信息,生成第二指示信息;第二发送子模块,用于向所述环网架构中与所述第一ecu相邻的所述至少一个第二ecu发送所述第二网路管理报文,所述第二网络管理报文中携带所述第二指示信息。9.一种电子控制单元,其特征在于,包括:处理器,存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序,所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的控制电动汽车整车休眠的方法。10.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储有程序,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的控制电动汽车整车休眠的方法。

技术总结
本申请公开了一种控制电动汽车整车休眠的方法、装置及电子控制单元,涉及电动汽车技术领域,所述方法应用于第一电子控制单元ECU,所述方法包括:接收电动汽车的环网架构中,与第一ECU相邻的至少一个第二ECU发送的第一网络管理报文,所述第一网络管理报文中携带指示所述环网架构中各个ECU是否具备休眠条件的第一指示信息;在根据至少一个所述第一指示信息确定所述环网架构中的各个ECU均具备休眠条件的情况下,进入标准的汽车开发系统架构网络管理AUTOSAR NM的休眠流程。本申请的方案实现了环网架构中各ECU由于相互等待形成死循环无法休眠的问题。休眠的问题。休眠的问题。


技术研发人员:叶明明 马如斌 张友焕
受保护的技术使用者:北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日:2021.12.13
技术公布日:2022/6/28
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