技术特征：
1.一种同轴式双电机电驱动桥，其特征在于：其包括：车桥壳，设置于车桥壳内的差速器(100)，从左往右依次同轴设置于差速器(100)左侧的左轮毂(200)、小电机(300)、i组行星机构(400)、ii组行星机构(900)，从右往左依次同轴设置于差速器(100)右侧的右轮毂(500)、大电机(600)、iv组行星机构(700)和iii组行星机构(800)，所述差速器(100)的左右两侧部件呈水平左右对称设置；所述差速器(100)设置有差速输入端、左差速输出端和右差速输出端，所述左差速输出端连接有左半轴(110)，所述右差速输出端连接有与左半轴(110)同轴设置的右半轴(120)，所述小电机(300)、i组行星机构(400)、ii组行星机构(900)均设置有同轴设置的左空心轴孔，所述左半轴(110)依次同轴穿过所述左空心轴孔与左轮毂(200)同轴连接，所述大电机(600)、iv组行星机构(700)和iii组行星机构(800)均设置有同轴设置的右空心轴孔，所述右半轴(120)依次同轴穿过所述右空心轴孔与右轮毂(500)同轴连接，所述小电机(300)、i组行星机构(400)、ii组行星机构(900)与差速输入端依次传动连接，所述大电机(600)、iv组行星机构(700)和iii组行星机构(800)与所述差速输入端依次传动连接。2.根据权利要求1所述的一种同轴式双电机电驱动桥，其特征在于：所述i组行星机构(400)包括i组太阳轮(410)、i组行星轮(420)、i组齿圈(430)，i组行星架(440)、c1离合器(450)、c2离合器(460)，所述i组太阳轮(410)与小电机(300)的输出轴同轴连接，所述i组齿圈(430)通过c1离合器(450)与小电机(300)的输出轴耦合连接，所述i组齿圈(430)通过c2离合器(460)与车桥壳耦合连接，所述i组行星轮(420)啮合连接于i组太阳轮(410)与i组齿圈(430)之间，所述i组行星轮(420)安装于i组行星架(440)，所述i组行星架(440)与ii组行星机构(900)的动力输入端传动连接，所述ii组行星机构(900)的动力输出端与所述差速输入端传动连接；所述iv组行星机构(700)包括iv组太阳轮(710)、iv组行星轮(720)、iv组齿圈(730)、iv组行星架(740)、c3离合器(750)、c4离合器(760)，所述iv组太阳轮(710)与大电机(600)的输出轴同轴连接，所述iv组齿圈(730)通过c4离合器(760)与大电机(600)的输出轴耦合连接，所述iv组齿圈(730)通过c3离合器(750)与车桥壳耦合连接，所述iv组行星轮(720)啮合连接于iv组太阳轮(710)与iv组齿圈(730)之间，所述iv组行星轮(720)安装于iv组行星架(740)，所述iv组行星架(740)与iiii组行星机构(800)的动力输入端传动连接，所述iii组行星机构(800)的动力输出端与所述差速输入端传动连接。3.根据权利要求2所述的一种同轴式双电机电驱动桥，其特征在于：所述ii组行星机构(900)包括ii组太阳轮(910)、ii组行星轮(920)、ii组齿圈(930)、ii组行星架(940)，所述ii组齿圈(930)固定于车桥壳，所述ii组太阳轮(910)与i组行星架(440)同轴连接，所述ii组行星轮(920)啮合连接于ii组太阳轮(910)与ii组齿圈(930)之间，所述ii组行星轮(920)安装于ii组行星架(940)，所述ii组行星架(940)与所述差速输入端连接；所述iii组行星机构(800)包括iii组太阳轮(810)、iii组行星轮(820)、iii组齿圈(830)、iii组行星架(840)，所述iii组齿圈(830)固定于车桥壳，所述iii组太阳轮(810)与iv组行星架(740)同轴连接，所述iii组行星轮(820)啮合连接于iii组太阳轮(810)与iii组齿圈(830)之间，所述iii组行星轮(820)安装于iii组行星架(840)，所述iii组行星架(840)与所述差速输入端连接。
4.根据权利要求3所述的一种同轴式双电机电驱动桥，其特征在于：所述差速器(100)包括差速壳(130)、差速行星轮(140)、左锥齿轮(150)和右锥齿轮(160)，所述差速壳(130)与差速行星轮(140)传动连接，所述差速壳(130)同时与ii组行星架(940)和iii组行星架(840)相连，所述差速行星轮(140)同时与所述左锥齿轮(150)、右锥齿轮(160)啮合，所述左锥齿轮(150)与左半轴(110)同轴连接，所述右锥齿轮(160)与所述右半轴(120)同轴连接。5.根据权利要求4所述的一种同轴式双电机电驱动桥，其特征在于：所述差速壳(130)、ii组行星架(940)和iii组行星架(840)一体铸造而成。6.根据权利要求3所述的一种同轴式双电机电驱动桥，其特征在于：所述i组太阳轮(410)、ii组太阳轮(910)、iii组太阳轮(810)和iv组太阳轮(710)均为空心太阳轮结构，所述小电机(300)和大电机(600)均为空心电机。7.根据权利要求3所述的一种同轴式双电机电驱动桥，其特征在于：当c1离合器(450)接合，c2离合器(460)断开时，所述i组行星机构(400)传动比i
i1
＝1；当c1离合器(450)断开，c2离合器(460)接合，所述i组行星机构(400)的传动比i
i2
＝k，k>1；当c4离合器(760)接合，c3离合器(750)断开，此时iv组行星机构(700)的传动比i
iv1
＝1；当c4离合器(760)断开，c3离合器(750)接合，此时iv组行星机构(700)的传动比i
iv2
＝l，l>1；而所述ii组行星机构(900)的传动比i
ii
＝m，m>1；所述iii组行星机构(800)的传动比i
iii
＝n，n>1。8.一种应用于矿用重卡的双电机驱动桥挡位控制方法，其特征在于：其采用如权利要求7所述的同轴式双电机电驱动桥，具体的挡位控制方法如下：矿卡在工况一下，即行驶车速α小于a km/h，矿卡所需力矩β小于a n*m时，档位切换至档位1，其中档位1：c1离合器(450)接合，c2离合器(460)断开，c3离合器(750)断开，c4离合器(760)断开，小电机(300)在额定转速下工作，大电机(600)制动，小电机(300)的传动比为i
小
＝i
i1
*i
ii
＝m；矿卡在工况二下，即在行驶车速α大于等于a km/h小于b km/h，矿卡所需力矩β小于b n*m时，档位切换到档位2，其中档位2：c1离合器(450)断开，c2离合器(460)接合，c3离合器(750)断开，c4离合器(760)断开，小电机(300)在额定转速下工作，大电机(600)制动，小电机(300)的传动比为i
小
＝i
i2
*i
ii
＝k*m；矿卡在工况三下，即在行驶车速α大于等于b km/h小于c km/h，矿卡所需力矩β小于c n*m时，档位切换到档位3，其中档位3：c1离合器(450)断开，c2离合器(460)断开，c3离合器(750)断开，c4离合器(760)接合，大电机(600)在额定转速下工作，小电机(300)制动，大电机(600)的传动比为i
大
＝i
iv1
*i
iii
＝n；矿卡在工况四下，即在行驶车速α大于等于c km/h小于d km/h，矿卡所需力矩β小于d n*m时，档位切换到档位4，其中档位4：c1离合器(450)断开，c2离合器(460)断开，c3离合器(750)接合，c4离合器(760)断开，大电机(600)在额定转速下工作，小电机(300)制动，大电机(600)的传动比为i
大
＝i
iv2
*i
iii
＝l*n；矿卡在工况五下，即在行驶车速α大于等于d km/h小于e km/h，矿卡所需力矩β小于e n*m时，档位切换到档位5，其中档位5：c1离合器(450)接合，c2离合器(460)断开，c3离合器
(750)断开，c4离合器(760)接合，大电机(600)和小电机(300)均在额定转速下工作，大电机(600)的传动比为i
大
＝i
iv1
*i
iii
＝n，小电机(300)的传动比为i
小
＝i
i1
*i
ii
＝m；矿卡在工况六下，即在行驶车速α大于等于e km/h小于f km/h，矿卡所需力矩β小于f n*m时，档位切换到档位6，其中档位6：c1离合器(450)断开，c2离合器(460)接合，c3离合器(750)断开，c4离合器(760)接合，大电机(600)和小电机(300)均在额定转速下工作，大电机(600)的传动比为i
大
＝i
iv1
*i
iii
＝n，小电机(300)的传动比为i
小
＝i
i2
*i
ii
＝k*m；矿卡在工况七下，即在行驶车速α大于等于f km/h小于g km/h，矿卡所需力矩β小于g n*m时，档位切换到档位7，其中档位7：c1离合器(450)接合，c2离合器(460)断开，c3离合器(750)接合，c4离合器(760)断开，大电机(600)和小电机(300)均在额定转速下工作，大电机(600)的传动比为i
大
＝i
iv2
*i
iii
＝l*n，小电机(300)的传动比为i
小
＝i
i1
*i
ii
＝m；矿卡在工况八下，即在行驶车速α大于等于g km/h小于h km/h，矿卡所需力矩β小于h n*m时，档位切换到档位8，其中档位8：c1离合器(450)断开，c2离合器(460)接合，c3离合器(750)接合，c4离合器(760)断开，大电机(600)和小电机(300)均在额定转速下工作，大电机(600)的传动比为i
大
＝i
iv2
*i
iii
＝l*n，小电机(300)的传动比为i
小
＝i
i2
*i
ii
＝k*m；其中，a<b<c<d<e<f<g<h，a<b<c<d<e<f<g<h。9.根据权利要求8所述的一种应用于矿用重卡的双电机驱动桥挡位控制方法，其特征在于：矿卡在工况九下，即在行驶车速α大于等于h km/h，或者矿卡所需力矩β大于等于h n*m时，档位切换到8挡，大电机(600)和小电机(300)均在高于额定转速下工作，大电机(600)的传动比为i
大
＝i
iv2
*i
iii
＝l*n，小电机(300)的传动比为i
小
＝i
i2
*i
ii
＝k*m。
技术总结
本发明公开了一种同轴式双电机电驱动桥及挡位控制方法，同轴式双电机电驱动桥包括车桥壳，设置于车桥壳内的差速器，从左往右依次同轴设置于差速器左侧的左轮毂、小电机、I组行星机构、II组行星机构，从右往左依次同轴设置于差速器右侧的右轮毂、大电机、IV组行星机构和III组行星机构，小电机、I组行星机构、II组行星机构均设置有同轴设置的左空心轴孔，大电机、IV组行星机构和III组行星机构均设置有同轴设置的右空心轴孔，差速器的左半轴依次同轴穿过左空心轴孔与左轮毂同轴连接，差速器右半轴依次同轴穿过右空心轴孔与右轮毂同轴连接。挡位控制方法可实现双电机的八种档位模式的切换，平顺了电机的输出功率，大幅度增加了矿卡的经济型。卡的经济型。卡的经济型。
技术研发人员：杨灿 孙志 田韶鹏 王宇宁
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/12