一种同轴式双电机电驱动桥及挡位控制方法

1.本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种同轴式双电机电驱动桥及一种应用于矿用重卡的双电机驱动桥挡位控制方法。


背景技术：

2.矿用重卡往往都是重载运输，再加上矿山的内部道路大部分为非铺装路面，并且坡度都在10％-30％的水平，这就需要足够的动力来满足矿用重卡的恶劣工况，而矿用重卡在卸完货，空载下坡又不需要很大的扭矩，这就导致扭矩的需求差异很大，若采用一个大功率电机驱动矿用重卡，则在空载，平路或下坡的工况下，电机实际输出功率不到电机额定功率一半，存在严重的功率浪费的现象。
3.现有的双电机电驱动桥结构的布置方案太过臃肿，占用车辆底盘的大部分空间。并且档位过于单一，无法满足电动重卡工作时所面对的复杂多样的工况，会导致矿用重卡的行驶经济性和动力性很差，而经济性和动力性是电动矿用重卡尤为重要的因素。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种同轴式双电机电驱动桥及一种应用于矿用重卡的双电机驱动桥挡位控制方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
5.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
6.首先本发明提供一种同轴式双电机电驱动桥，其包括：车桥壳，设置于车桥壳内的差速器，从左往右依次同轴设置于差速器左侧的左轮毂、小电机、i组行星机构、ii组行星机构，从右往左依次同轴设置于差速器右侧的右轮毂、大电机、iv组行星机构和iii组行星机构，所述差速器的左右两侧部件呈水平左右对称设置；
7.所述差速器设置有差速输入端、左差速输出端和右差速输出端，所述左差速输出端连接有左半轴，所述右差速输出端连接有与左半轴同轴设置的右半轴，所述小电机、i组行星机构、ii组行星机构均设置有同轴设置的左空心轴孔，所述左半轴依次同轴穿过所述左空心轴孔与左轮毂同轴连接，所述大电机、iv组行星机构和iii组行星机构均设置有同轴设置的右空心轴孔，所述右半轴依次同轴穿过所述右空心轴孔与右轮毂同轴连接，所述小电机、i组行星机构、ii组行星机构与差速输入端依次传动连接，所述大电机、iv组行星机构和iii组行星机构与所述差速输入端依次传动连接。
8.本方案的电驱动桥采用同轴式结构，且差速器左右两侧的部件呈水平对称，这样避免了由于电机偏置导致的车桥壳承受额外的倾覆力矩。差速器的左差速输出端和右差速输出端分别连接有左半轴和右半轴，并且左半轴依次同轴穿过ii组行星机构、i组行星机构、小电机上的左空心轴孔后与左轮毂同轴连接，右半轴依次同轴穿过iii组行星机构、iv组行星机构、大电机后与右轮毂连接，使得结构布置紧凑，利于整车的布置，降低成本，提高了矿卡的装载空间，且双电机对称同轴驱动，增加了汽车的动力性，提高了车身稳定性，当
双电机有一个电机破坏受损，矿卡依然可以保持行驶，增加了行驶的安全性及可靠性，同时双电机可以选用较小的成熟产品，相对于大功率电机，购买和维护成本大幅度降低，此外，通过两级行星齿轮减速，以满足矿卡大驱动力矩需求。
9.所述i组行星机构包括i组太阳轮、i组行星轮、i组齿圈，i组行星架、c1离合器、c2离合器，所述i组太阳轮与小电机的输出轴同轴连接，所述i组齿圈通过c1离合器与小电机的输出轴耦合连接，所述i组齿圈通过c2离合器与车桥壳耦合连接，所述i组行星轮啮合连接于i组太阳轮与i组齿圈之间，所述i组行星轮安装于i组行星架，所述i组行星架与ii组行星机构的动力输入端传动连接，所述ii组行星机构的动力输出端与所述差速输入端传动连接；
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述iv组行星机构包括iv组太阳轮、iv组行星轮、iv组齿圈，iv组行星架、c3离合器、c4离合器，所述iv组太阳轮与大电机的输出轴同轴连接，所述iv组齿圈通过c4离合器与大电机的输出轴耦合连接，所述iv组齿圈通过c3离合器与车桥壳耦合连接，所述iv组行星轮啮合连接于iv组太阳轮与iv组齿圈之间，所述iv组行星轮安装于iv组行星架，所述iv组行星架与iiii组行星机构的动力输入端传动连接，所述iii组行星机构的动力输出端与所述差速输入端传动连接。
11.本方案可以根据矿卡的行驶工况情况，通过对c1离合器、c2离合器、c3离合器、c4离合器进行断开和结合的调节，实现不同的组合方式，实时调节大电机和小电机的驱动以及传动比的大小，大幅度增加了矿卡的动力性和经济型，平顺了电机的工作效率。
12.其中当c1离合器接合，c2离合器断开时，i组齿圈将与小电机的输出轴同转速转动，此时i组行星机构的转动相当于差动行星齿轮传动，这时的所述i组行星机构传动比i
i1
＝1。
13.当c1离合器断开，c2离合器接合，i组齿圈将会被固定不动，此时所述i组行星机构的传动比i
i2
＝k，k》1。
14.当c4离合器接合，c3离合器断开，iv组齿圈将与大电机的输出轴同转速转动，此时iv组行星机构的转动相当于差动行星齿轮传动，此时iv组行星机构的传动比i
iv1
＝1。
15.当c4离合器断开，c3离合器接合，iv组齿圈将会被固定不动，此时iv组行星机构的传动比i
iv2
＝l，l》1。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述ii组行星机构包括ii组太阳轮、ii组行星轮、ii组齿圈，ii组行星架，所述ii组齿圈固定于车桥壳，所述ii组太阳轮与i组行星架同轴连接，所述ii组行星轮啮合连接于ii组太阳轮与ii组齿圈之间，所述ii组行星轮安装于ii组行星架，所述ii组行星架与所述差速输入端连接，这样所述ii组行星机构的传动比i
ii
＝m，m》1。
17.当小电机工作时候，输出的动力经过i组行星架传给ii组太阳轮，再经过ii组行星架传递给所述差速器上的差速输入端，差速器再把动力传送给左半轴，小电机工作的传动比i小＝i
i1
*i
ii
或i
iv2
*i
ii
。
18.所述iii组行星机构包括iii组太阳轮、iii组行星轮、iii组齿圈，iii组行星架，所述iii组齿圈固定于车桥壳，所述iii组太阳轮与iv组行星架同轴连接，所述iii组行星轮啮合连接于iii组太阳轮与iii组齿圈之间，所述iii组行星轮安装于iii组行星架，所述iii组行星架与所述差速输入端连接，所述iii组行星机构的传动比i
iii
＝n，n》1。
19.当大电机工作时候，输出的动力经过iv组行星架传给iii组太阳轮，再经过iii组行星架传递给所述差速器上的差速输入端，差速器壳再把动力传送给右半轴，大电机工作的传动比i大＝i
iv1
*i
iii
或i
iv2
*i
iii
。
20.作为上述技术方案的进一步改进，所述差速器包括差速壳、差速行星轮、左锥齿轮和右锥齿轮，所述差速壳与差速行星轮传动连接，所述差速壳同时与ii组行星架和iii组行星架相连，所述差速行星轮同时与所述左锥齿轮、右锥齿轮啮合，所述左锥齿轮与左半轴同轴连接，所述右锥齿轮与所述右半轴同轴连接。
21.iii组行星架和ii组行星架可通过差速壳带动差速行星轮动作，而差速行星轮通过左锥齿轮、右锥齿轮把动力传递给左半轴和右半轴，实现动力传输从差速器经半轴输出到一侧车轮。
22.作为上述技术方案的进一步改进，所述差速壳、ii组行星架和iii组行星架一体铸造而成。实现变速减速器结构和差速器高度一体化。
23.作为上述技术方案的进一步改进，所述i组太阳轮、ii组太阳轮、iii组太阳轮和iv组太阳轮均为空心太阳轮结构，所述小电机和大电机均为空心电机。
24.此外，本发明还提供一种应用于矿用重卡的双电机驱动桥挡位控制方法，其采上述的同轴式双电机电驱动桥，具体的挡位控制方法如下：
25.矿卡在工况一下，即行驶车速α小于a km/h，矿卡所需力矩β小于a n*m时，档位切换至档位1，其中档位1：c1离合器接合，c2离合器断开，c3离合器断开，c4离合器断开，小电机在额定转速下工作，大电机制动，小电机的传动比为i
小
＝i
i1
*i
ii
＝m；
26.矿卡在工况二下，即在行驶车速α大于等于a km/h小于b km/h，矿卡所需力矩β小于b n*m时，档位切换到档位2，其中档位2：c1离合器断开，c2离合器接合，c3离合器断开，c4离合器断开，小电机在额定转速下工作，大电机制动，小电机的传动比为i
小
＝i
i2
*i
ii
＝k*m；
27.矿卡在工况三下，即在行驶车速α大于等于b km/h小于c km/h，矿卡所需力矩β小于c n*m时，档位切换到档位3，其中档位3：c1离合器断开，c2离合器断开，c3离合器断开，c4离合器接合，大电机在额定转速下工作，小电机制动，大电机的传动比为i
大
＝i
iv1
*i
iii
＝n；
28.矿卡在工况四下，即在行驶车速α大于等于c km/h小于d km/h，矿卡所需力矩β小于d n*m时，档位切换到档位4，其中档位4：c1离合器断开，c2离合器断开，c3离合器接合，c4离合器断开，大电机在额定转速下工作，小电机制动，大电机的传动比为i
大
＝i
iv2
*i
iii
＝l*n；
29.矿卡在工况五下，即在行驶车速α大于等于d km/h小于e km/h，矿卡所需力矩β小于e n*m时，档位切换到档位5，其中档位5：c1离合器接合，c2离合器断开，c3离合器断开，c4离合器接合，大电机和小电机均在额定转速下工作，大电机的传动比为i
大
＝i
iv1
*i
iii
＝n，小电机的传动比为i
小
＝i
i1
*i
ii
＝m；
30.矿卡在工况六下，即在行驶车速α大于等于e km/h小于f km/h，矿卡所需力矩β小于f n*m时，档位切换到档位6，其中档位6：c1离合器断开，c2离合器接合，c3离合器断开，c4离合器接合，大电机和小电机均在额定转速下工作，大电机的传动比为i
大
＝i
iv1
*i
iii
＝n，小电机的传动比为i
小
＝i
i2
*i
ii
＝k*m；
31.矿卡在工况七下，即在行驶车速α大于等于f km/h小于g km/h，矿卡所需力矩β小于g n*m时，档位切换到档位7，其中档位7：c1离合器接合，c2离合器断开，c3离合器接合，c4
离合器断开，大电机和小电机均在额定转速下工作，大电机的传动比为i
大
＝i
iv2
*i
iii
＝l*n，小电机的传动比为i
小
＝i
i1
*i
ii
＝m；
32.矿卡在工况八下，即在行驶车速α大于等于g km/h小于h km/h，矿卡所需力矩β小于h n*m时，档位切换到档位8，其中档位8：c1离合器断开，c2离合器接合，c3离合器接合，c4离合器断开，大电机和小电机均在额定转速下工作，大电机的传动比为i
大
＝i
iv2
*i
iii
＝l*n，小电机的传动比为i
小
＝i
i2
*i
ii
＝k*m；
33.矿卡在工况九下，即在行驶车速α大于等于h km/h，或者矿卡所需力矩β大于等于h n*m时，档位切换到8挡，大电机和小电机均在高于额定转速下工作，大电机的传动比为i
大
＝i
iv2
*i
iii
＝l*n，小电机的传动比为i
小
＝i
i2
*i
ii
＝k*m；
34.其中，a《b《c《d《e《f《g《h，a《b《c《d《e《f《g《h。
35.双电机的八种模式的切换，平顺了电机的输出功率，大幅度增加了矿卡的经济型，除了在工况九情况下，其他工况下双电机工作时候的转速均为额定转速，从而提高了矿卡行驶的经济型。
36.本发明的有益效果是：结构布置紧凑，利于整车的布置，降低成本，提高了矿卡的装载空间；同时由于采用的是双电机可变传动比同轴驱动，可以根据矿卡的行驶工况情况，实时调节两个电机的驱动以及传动比的大小，大幅度增加了矿卡的动力性和经济型，平顺了电机的工作效率。
附图说明
37.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
38.图1是本发明所提供的同轴式双电机电驱动桥，其一实施例的示意图；
39.图2是本发明所提供的同轴式双电机电驱动桥，其一实施例的挡位控制逻辑图。
具体实施方式
40.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
43.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
44.参照图1～图2，本发明的一种同轴式双电机电驱动桥作出如下实施例：
45.本实施例的同轴式双电机电驱动桥包括：车桥壳，设置于车桥壳内的差速器100，
从左往右依次同轴设置于差速器100左侧的左轮毂200、小电机300、i组行星机构400、ii组行星机构900，从右往左依次同轴设置于差速器100右侧的右轮毂500、大电机600、iv组行星机构700和iii组行星机构800。
46.其中差速器100设置有差速输入端、左差速输出端和右差速输出端，所述左差速输出端连接有左半轴110，所述右差速输出端连接有与左半轴110同轴设置的右半轴120，具体地：差速器100包括差速壳130、差速行星轮140、左锥齿轮150和右锥齿轮160，所述差速壳130与差速行星轮140传动连接，所述差速行星轮140同时与所述左锥齿轮150、右锥齿轮160啮合，所述左锥齿轮150与左半轴110同轴连接，所述右锥齿轮160与所述右半轴120同轴连接。在一些实施例中，小电机300和大电机600调转过来设置。
47.而小电机300、i组行星机构400、ii组行星机构900均设置有同轴设置的左空心轴孔，所述左半轴110依次同轴穿过所述左空心轴孔与左轮毂200同轴连接，所述大电机600、iv组行星机构700和iii组行星机构800均设置有同轴设置的右空心轴孔，所述右半轴120依次同轴穿过所述右空心轴孔与右轮毂500同轴连接，所述小电机300、i组行星机构400、ii组行星机构900与差速输入端依次传动连接，所述大电机600、iv组行星机构700和iii组行星机构800与所述差速输入端依次传动连接。
48.电驱动桥采用同轴式结构，且差速器100左右两侧的传动构件呈水平对称，这样避免了由于电机偏置导致的车桥壳承受额外的倾覆力矩。差速器100的左差速输出端和右差速输出端分别连接有左半轴110和右半轴120，并且左半轴110依次同轴穿过ii组行星机构900、i组行星机构400、小电机300上的左空心轴孔后与左轮毂200同轴连接，右半轴120依次同轴穿过iii组行星机构800、iv组行星机构700、大电机600后与右轮毂500连接，使得结构布置紧凑，利于整车的布置，降低成本，提高了矿卡的装载空间，且双电机对称同轴驱动，增加了汽车的动力性，提高了车身稳定性，当双电机有一个电机破坏受损，矿卡依然可以保持行驶，增加了行驶的安全性及可靠性，同时双电机可以选用较小的成熟产品，相对于大功率电机，购买和维护成本大幅度降低，此外，通过两级行星齿轮减速，以满足矿卡大驱动力矩需求。
49.本实施例的i组行星机构400包括i组太阳轮410、i组行星轮420、i组齿圈430，i组行星架440、c1离合器450、c2离合器460，所述i组太阳轮410与小电机300的输出轴同轴连接，所述i组齿圈430通过c1离合器450与小电机300的输出轴耦合连接，所述i组齿圈430通过c2离合器460与车桥壳耦合连接，所述i组行星轮420啮合连接于i组太阳轮410与i组齿圈430之间，所述i组行星轮420安装于i组行星架440，所述i组行星架440与ii组行星机构900的动力输入端传动连接，所述ii组行星机构900的动力输出端与所述差速输入端传动连接，而所述iv组行星机构700包括iv组太阳轮710、iv组行星轮720、iv组齿圈730，iv组行星架740、c3离合器750、c4离合器760，所述iv组太阳轮710与大电机600的输出轴同轴连接，所述iv组齿圈730通过c4离合器760与大电机600的输出轴耦合连接，所述iv组齿圈730通过c3离合器750与车桥壳耦合连接，所述iv组行星轮720啮合连接于iv组太阳轮710与iv组齿圈730之间，所述iv组行星轮720安装于iv组行星架740，所述iv组行星架740与iiii组行星机构800的动力输入端传动连接，所述iii组行星机构800的动力输出端与所述差速输入端传动连接。
50.所述ii组行星机构900包括ii组太阳轮910、ii组行星轮920、ii组齿圈930，ii组行
星架940，所述ii组齿圈930固定于车桥壳，所述ii组太阳轮910与i组行星架440同轴连接，所述ii组行星轮920啮合连接于ii组太阳轮910与ii组齿圈930之间，所述ii组行星轮920安装于ii组行星架940，iii组行星机构800包括iii组太阳轮810、iii组行星轮820、iii组齿圈830，iii组行星架840，所述iii组齿圈830固定于车桥壳，所述iii组太阳轮810与iv组行星架740同轴连接，所述iii组行星轮820啮合连接于iii组太阳轮810与iii组齿圈830之间，所述iii组行星轮820安装于iii组行星架840，所述差速壳130同时与ii组行星架940和iii组行星架840相连。
51.iii组行星架840和ii组行星架940可通过差速壳130带动差速行星轮140动作，而差速行星轮140通过左锥齿轮150、右锥齿轮160把动力传递给左半轴110和右半轴120，实现动力传输从差速器100经半轴输出到一侧车轮。
52.本实施例的所述差速壳130、ii组行星架940和iii组行星架840一体铸造而成，实现变速减速器结构和差速器100高度一体化。
53.且所述i组太阳轮410、ii组太阳轮910、iii组太阳轮810和iv组太阳轮710均为空心太阳轮结构，所述小电机300和大电机600均为空心电机。
54.其中，当c1离合器450接合，c2离合器460断开时，i组齿圈430将与小电机300的输出轴同转速转动，此时i组行星机构400的转动相当于差动行星齿轮传动，这时的所述i组行星机构400传动比i
i1
＝1；当c1离合器450断开，c2离合器460接合，i组齿圈430将会被固定不动，此时所述i组行星机构400的传动比i
i2
＝k，k》1；当c4离合器760接合，c3离合器750断开，iv组齿圈730将与大电机600的输出轴同转速转动，此时iv组行星机构700的转动相当于差动行星齿轮传动，此时iv组行星机构700的传动比i
iv1
＝1；当c4离合器760断开，c3离合器750接合，iv组齿圈730将会被固定不动，此时iv组行星机构700的传动比i
iv2
＝l，l》1；而所述ii组行星机构900的传动比i
ii
＝m，m》1；所述iii组行星机构800的传动比i
iii
＝n，n》1。
55.当小电机300单独输出动力时候，c3离合器750和c4离合器760断开，大电机600制动，使得iv组齿圈730空转，避免大电机600被传动机构干涉。
56.当大电机600单独输出动力时候，c1离合器450和c2离合器460断开，小电机300制动，使得i组齿圈430空转，避免小电机300被传动机构干涉。
57.当小电机300工作时候，输出的动力经过i组行星架440传给ii组太阳轮910，再经过ii组行星架940传递给所述差速器100上的差速输入端，差速器100再把动力传送给左半轴110，小电机300工作的传动比i小＝i
i1
*i
ii
或i
iv2
*i
ii
。
58.当大电机600工作时候，输出的动力经过iv组行星架传给iii组太阳轮810，再经过iii组行星架840传递给所述差速器100上的差速输入端，差速器100壳再把动力传送给右半轴120，大电机600工作的传动比i大＝i
iv1
*i
iii
或i
iv2
*i
iii
。
59.本实施例可以根据矿卡的行驶工况情况，通过对c1离合器450、c2离合器460、c3离合器750、c4离合器760进行断开和结合的调节，实现不同的组合方式，实时调节大电机600和小电机300的驱动以及传动比的大小，大幅度增加了矿卡的动力性和经济型，平顺了电机的工作效率。
60.进而本实施例还提供一种应用于矿用重卡的双电机驱动桥挡位控制方法，具体的挡位控制方法如下：
61.矿卡在工况一下，即行驶车速α小于a km/h，矿卡所需力矩β小于a n*m时，档位切
换至档位1，其中档位1：c1离合器450接合，c2离合器460断开，c3离合器750断开，c4离合器760断开，小电机300在额定转速下工作，大电机600制动，小电机300的传动比为i
小
＝i
i1
*i
ii
＝m；
62.矿卡在工况二下，即在行驶车速α大于等于a km/h小于b km/h，矿卡所需力矩β小于b n*m时，档位切换到档位2，其中档位2：c1离合器450断开，c2离合器460接合，c3离合器750断开，c4离合器760断开，小电机300在额定转速下工作，大电机600制动，小电机300的传动比为i
小
＝i
i2
*i
ii
＝k*m；
63.矿卡在工况三下，即在行驶车速α大于等于b km/h小于c km/h，矿卡所需力矩β小于c n*m时，档位切换到档位3，其中档位3：c1离合器450断开，c2离合器460断开，c3离合器750断开，c4离合器760接合，大电机600在额定转速下工作，小电机300制动，大电机600的传动比为i
大
＝i
iv1
*i
iii
＝n；
64.矿卡在工况四下，即在行驶车速α大于等于c km/h小于d km/h，矿卡所需力矩β小于d n*m时，档位切换到档位4，其中档位4：c1离合器450断开，c2离合器460断开，c3离合器750接合，c4离合器760断开，大电机600在额定转速下工作，小电机300制动，大电机600的传动比为i
大
＝i
iv2
*i
iii
＝l*n；
65.矿卡在工况五下，即在行驶车速α大于等于d km/h小于e km/h，矿卡所需力矩β小于e n*m时，档位切换到档位5，其中档位5：c1离合器450接合，c2离合器460断开，c3离合器750断开，c4离合器760接合，大电机600和小电机300均在额定转速下工作，大电机600的传动比为i
大
＝i
iv1
*i
iii
＝n，小电机300的传动比为i
小
＝i
i1
*i
ii
＝m；
66.矿卡在工况六下，即在行驶车速α大于等于e km/h小于f km/h，矿卡所需力矩β小于f n*m时，档位切换到档位6，其中档位6：c1离合器450断开，c2离合器460接合，c3离合器750断开，c4离合器760接合，大电机600和小电机300均在额定转速下工作，大电机600的传动比为i
大
＝i
iv1
*i
iii
＝n，小电机300的传动比为i
小
＝i
i2
*i
ii
＝k*m；
67.矿卡在工况七下，即在行驶车速α大于等于f km/h小于g km/h，矿卡所需力矩β小于g n*m时，档位切换到档位7，其中档位7：c1离合器450接合，c2离合器460断开，c3离合器750接合，c4离合器760断开，大电机600和小电机300均在额定转速下工作，大电机600的传动比为i
大
＝i
iv2
*i
iii
＝l*n，小电机300的传动比为i
小
＝i
i1
*i
ii
＝m；
68.矿卡在工况八下，即在行驶车速α大于等于g km/h小于h km/h，矿卡所需力矩β小于h n*m时，档位切换到档位8，其中档位8：c1离合器450断开，c2离合器460接合，c3离合器750接合，c4离合器760断开，大电机600和小电机300均在额定转速下工作，大电机600的传动比为i
大
＝i
iv2
*i
iii
＝l*n，小电机300的传动比为i
小
＝i
i2
*i
ii
＝k*m；
69.矿卡在工况九下，即在行驶车速α大于等于h km/h，或者矿卡所需力矩β大于等于h n*m时，档位切换到8挡，大电机600和小电机300均在高于额定转速下工作，大电机600的传动比为i
大
＝i
iv2
*i
iii
＝l*n，小电机300的传动比为i
小
＝i
i2
*i
ii
＝k*m；
70.其中，a《b《c《d《e《f《g《h，a《b《c《d《e《f《g《h。
71.双电机的八种模式的切换，平顺了电机的输出功率，大幅度增加了矿卡的经济型，除了在工况九情况下，其他工况下双电机工作时候的转速均为额定转速，从而提高了矿卡行驶的经济型。
72.同轴式双电机电驱动桥八个档位的原理表
[0073][0074]
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。