车辆行驶提醒方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆行驶提醒方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.当前电动汽车低速提示音主要通过低速行人警示器来实现，主流方案在任何驱动模式下，提示音的声级、频率范围和频移都是按照纯电模式下设定而工作。由于部分混合动力电动汽车在混合驱动或内燃机驱动模式时，该电动汽车的整车外噪声总声级已超过纯电模式设定值。此时，提示音增加了不必要的车内外噪音值，容易影响车内乘客的舒适度及车外乘客的抱怨，也造成了一定资源的能源浪费。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种车辆行驶提醒方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法实现智能行驶提醒的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种车辆行驶提醒方法，所述方法包括以下步骤：
6.获取周边图像数据和周边声音数据；
7.对所述周边图像数据进行人脸图像提取，确定目标提醒对象；
8.根据所述目标提醒对象和所述周边声音数据确定目标提醒策略；
9.根据所述目标提醒策略对所述目标提醒对象进行车辆行驶提醒。
10.可选地，所述根据目标提醒对象和周边声音数据确定目标提醒策略，包括：
11.根据所述周边声音数据确定预设时间段内的平均分贝值；
12.若所述目标提醒对象为预设对象，则获取第一预设分贝值和第二预设分贝值；
13.根据所述第一预设分贝值、第二预设分贝值以及平均分贝值确定目标分贝值；
14.根据所述目标分贝值确定目标提醒策略。
15.可选地，所述根据所述周边声音数据确定预设时间段内的平均分贝值之后，还包括：
16.若所述目标提醒对象不为预设对象，则获取第一预设分贝值；
17.根据所述第一预设分贝值和所述平均分贝值确定目标分贝值。
18.可选地，所述根据所述目标分贝值确定目标提醒策略，包括：
19.获取预设灯光频率、预设灯光颜色以及预设投射距离；
20.根据所述预设灯光频率、预设灯光颜色以及预设投射距离确定灯光提醒策略；
21.根据所述目标分贝值和所述灯光提醒策略确定目标提醒策略。
22.可选地，所述根据所述目标提醒策略对所述目标提醒对象进行车辆行驶提醒之后，还包括：
23.获取预设时间间隔；
24.在当前时刻达到所述预设时间间隔后，获取第三预设分贝值；
25.根据所述第三预设分贝值、目标分贝值以及目标提醒对象确定第二提醒策略；
26.根据所述第二提醒策略对所述目标提醒对象再次进行车辆行驶提醒。
27.可选地，所述根据所述第三预设分贝值、目标分贝值以及目标提醒对象确定第二提醒策略，包括：
28.若所述目标提醒对象为预设对象，则获取第二预设分贝值；
29.根据所述第二预设分贝值、第三预设分贝值以及目标分贝值确定第二目标分贝值；
30.若所述第二目标分贝值不超过预设分贝阈值，则根据所述第二目标分贝值确定第二提醒策略。
31.可选地，所述根据所述第二预设分贝值、第三预设分贝值以及目标分贝值确定第二目标分贝值之后，还包括：
32.若所述第二目标分贝值超过预设分贝阈值，根据所述预设分贝阈值确定第二提醒策略。
33.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆行驶提醒装置，所述车辆行驶提醒装置包括：
34.获取模块，用于获取周边图像数据和周边声音数据；
35.提取模块，用于对所述周边图像数据进行人脸图像提取，确定目标提醒对象；
36.确定模块，用于根据所述目标提醒对象和所述周边声音数据确定目标提醒策略；
37.提醒模块用于根据所述目标提醒策略对所述目标提醒对象进行车辆行驶提醒。
38.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆行驶提醒设备，所述车辆行驶提醒设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆行驶提醒程序，所述车辆行驶提醒程序配置为实现如上文所述的车辆行驶提醒方法。
39.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆行驶提醒程序，所述车辆行驶提醒程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆行驶提醒方法。
40.本发明通过获取周边图像数据和周边声音数据；对所述周边图像数据进行人脸图像提取，确定目标提醒对象；根据所述目标提醒对象和所述周边声音数据确定目标提醒策略；根据所述目标提醒策略对所述目标提醒对象进行车辆行驶提醒。通过上述方式，通过周边图像数据确定目标提醒对象，通过周边声音数据和目标提醒对象来确定对应的目标提醒策略，根据目标提醒策略对目标提醒对象进行车辆行驶提醒，不仅考虑了周边环境中的声音数据同时考虑了目标提醒对象，从而实现了智能行驶提醒完成待测组织的车辆行驶提醒。
附图说明
41.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆行驶提醒设备的结构示意图；
42.图2为本发明车辆行驶提醒方法第一实施例的流程示意图；
43.图3为本发明车辆行驶提醒方法第二实施例的流程流程图；
44.图4为本发明车辆行驶提醒装置第一实施例的结构框图。
45.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆行驶提醒设备结构示意图。
48.如图1所示，该车辆行驶提醒设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
49.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆行驶提醒设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
50.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆行驶提醒程序。
51.在图1所示的车辆行驶提醒设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆行驶提醒设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆行驶提醒设备中，所述车辆行驶提醒设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆行驶提醒程序，并执行本发明实施例提供的车辆行驶提醒方法。
52.本发明实施例提供了一种车辆行驶提醒方法，参照图2，图2为本发明一种车辆行驶提醒方法第一实施例的流程示意图。
53.本实施例中，所述车辆行驶提醒方法包括以下步骤：
54.步骤s10：获取周边图像数据和周边声音数据。
55.需要说明的是，本实施例的执行主体为车辆控制器，车辆控制器获取车辆采集设备采集的周边图像数据和周边声音数据，并对周边图像数据进行人脸图像提取，从而确定目标提醒对象，根据目标提醒对象和周边声音数据确定目标提醒策略，根据目标提醒策略对目标提醒对象进行车辆行驶提醒。
56.可以理解的是，周边图像数据指的是通过车辆的图像采集设备获取到的车辆周边环境图像。周边声音数据指的是通过车辆的拾音设备获取到的车辆周边声音数据。
57.在具体实现中，获取周边图像数据和周边声音数据，从而根据周边图像数据和周边声音数据进行目标提醒策略的规划。
58.步骤s20：对所述周边图像数据进行人脸图像提取，确定目标提醒对象。
59.需要说明的是，在获取到周边图像数据后，对周边图像数据进行人脸图像提取，得
到人脸图像，将人脸图像输入至预设年龄模型，在人脸图像中提取到n维特征向量，预设年龄模型根据n维向量确定人脸图像对应年龄，从而确定目标提醒对象。预设年龄模型是通过标注年龄的样本人脸图像对卷积神经网络模型进行训练得到的。例如，对周边图像数据进行人脸图像提取，得到人脸图像a，将图像a输入至预设年龄模型，提取图像a的n维特征向量，确定图像a对应年龄为65岁，则说明目标提醒对象为老年人。
60.步骤s30：根据所述目标提醒对象和所述周边声音数据确定目标提醒策略。
61.需要说明的是，由于不同年龄层对象对声音的敏感程度不同，同时周边环境中对声音分贝值具有限制，因此在获取目标提醒对象和周边声音数据后，需要根据目标提醒对象和周边声音数据确定目标分贝值，并根据目标分贝值确定对目标提醒对象进行车辆行驶提醒的目标提醒策略，目标提醒策略是用于告知目标提醒对象有车辆靠近的方法。例如，根据目标提醒对象和周边声音数据确定的目标提醒策略为以白黄蓝三种灯光以3次/秒的频率交替闪烁，以50分贝值的音量进行鸣笛，从而提醒60岁的老人即将有车辆行驶靠近。
62.步骤s40：根据所述目标提醒策略对所述目标提醒对象进行车辆行驶提醒。
63.需要说明的是，在确定目标提醒策略后，根据目标提醒策略对目标提醒对象进行车辆行驶提醒。
64.可以理解的是，为了达到更好的提醒效果，需要在一定时间间隔后进行二次车辆行驶提醒，进一步地，所述根据所述目标提醒策略对所述目标提醒对象进行车辆行驶提醒之后，还包括：获取预设时间间隔；在当前时刻达到所述预设时间间隔后，获取第三预设分贝值；根据所述第三预设分贝值、目标分贝值以及目标提醒对象确定第二提醒策略；根据所述第二提醒策略对所述目标提醒对象再次进行车辆行驶提醒。
65.在具体实现中，在根据目标提醒策略对目标提醒对象进行车辆行驶提醒后，获取完成车辆行驶提醒的时间，并获取预设时间间隔，预设时间间隔指的是用于再次进行车辆行驶提醒的时间间隔。
66.需要说明的是，在获取到预设时间间隔后，在当前时刻达到预设时间间隔后，获取第三预设分贝值，第三预设分贝值指的是再次进行车辆行驶提醒时增加的分贝值，第三预设分贝值可为5～10分贝中的任一分贝值，本实施例对此不加以限制。例如，预设时间间隔为2s，在9：00：00完成提醒后，在9：00：02分获取第三预设分贝值5分贝。
67.可以理解的是，目标分贝值指的是目标提醒策略中的鸣笛分贝值。在获取到第三预设分贝值后，根据第三预设分贝值、目标分贝值以及目标提醒对象可确定第二提醒策略，根据第二提醒策略对目标提醒对象再次进行车辆行驶提醒。
68.应当理解的是，也可根据车辆行驶距离进行再次车辆行驶提醒。例如，在完成根据目标提醒策略进行车辆行驶提醒后，在车辆行驶预设距离10米后，确定第二目标提醒策略，并根据第二提醒策略对目标提醒对象再次进行车辆行驶提醒。
69.在具体实现中，为了得到准确的第二提醒策略，进一步地，所述根据所述第三预设分贝值、目标分贝值以及目标提醒对象确定第二提醒策略，包括：若所述目标提醒对象为预设对象，则获取第二预设分贝值；根据所述第二预设分贝值、第三预设分贝值以及目标分贝值确定第二目标分贝值；若所述第二目标分贝值不超过预设分贝阈值，则根据所述第二目标分贝值确定第二提醒策略。
70.需要说明的是，若目标提醒对象为60岁以上的老人或12岁以下的小孩，则说明获
取第二预设分贝值，预设对象为60岁以上的老人或12岁以下的小孩，第二预设分贝值可为2～5分贝中任一分贝值，并根据第二预设分贝值、第三预设分贝值以及目标分贝值确定第二目标分贝值。例如，目标分贝值为45分贝，第二预设分贝值为3分贝，第三预设分贝值为5分贝，由于是进行再次车辆行驶提醒，因此需要在目标分贝值上增加第三预设分贝值，同时由于目标提醒对象为65岁老人，因此需要再增加第二预设分贝值，最终确定的第二目标分贝值为53分贝。
71.可以理解的是，若目标提醒对象不为预设对象，则根据第三预设分贝值和目标分贝值确定第二目标分贝值。
72.在具体实现中，在获取到第二目标分贝值后，根据第二目标分贝值和第二灯光提醒策略确定第二提醒策略，第二灯光提醒策略为以白黄蓝三种灯光以5次/秒的频率交替闪烁。例如，第二目标分贝值为53分贝，则第二目标提醒策略为以白黄蓝三种灯光以5次/秒的频率交替闪烁，以50分贝值的音量进行鸣笛。
73.需要说明的是，为了保证车辆提醒时不影响他人同时不造成环境噪音，进一步地，所述根据所述第二预设分贝值、第三预设分贝值以及目标分贝值确定第二目标分贝值之后，还包括：若所述第二目标分贝值超过预设分贝阈值，根据所述预设分贝阈值确定第二提醒策略。
74.可以理解的是，预设分贝阈值指的是预先设定的分贝阈值，在本实施例中，预设分贝阈值以74分贝进行举例说明，当第二目标分贝值不超过预设分贝阈值时，则根据第二目标分贝值确定第二提醒策略，若第二目标分贝值超过预设分贝阈值，则根据预设分贝阈值确定第二提醒策略。
75.本实施例通过获取周边图像数据和周边声音数据；对所述周边图像数据进行人脸图像提取，确定目标提醒对象；根据所述目标提醒对象和所述周边声音数据确定目标提醒策略；根据所述目标提醒策略对所述目标提醒对象进行车辆行驶提醒。通过上述方式，通过周边图像数据确定目标提醒对象，通过周边声音数据和目标提醒对象来确定对应的目标提醒策略，根据目标提醒策略对目标提醒对象进行车辆行驶提醒，不仅考虑了周边环境中的声音数据同时考虑了目标提醒对象，从而实现了智能行驶提醒。
76.参考图3，图3为本发明一种车辆行驶提醒方法第二实施例的流程示意图。
77.基于上述第一实施例，本实施例车辆行驶提醒方法中所述步骤s30，包括：
78.步骤s31：根据所述周边声音数据确定预设时间段内的平均分贝值。
79.需要说明的是，在获取到通过车辆的拾音设备获取到的车辆周边声音数据后，根据周边声音数据确定预设时间段内的平均分贝值，平均分贝值可代表车辆所处周边环境的声音分贝值。例如，在获取到周边声音数据后，根据周边声音数据确定2秒内的平均分贝值为36分贝。
80.可以理解的是，为了使车辆行驶提醒具有良好的提醒效果，进一步地，所述根据所述周边声音数据确定预设时间段内的平均分贝值之后，还包括：若所述目标提醒对象不为预设对象，则获取第一预设分贝值；根据所述第一预设分贝值和所述平均分贝值确定目标分贝值。
81.在具体实现中，预设对象为60岁以上的老人或12岁以下的小孩，若目标提醒对象不为预设对象，则获取第一预设分贝值，第一预设分贝值在本实施例中以5分贝进行举例说
明，也可为其他数值，本实施例对此不加以限制。例如，平均分贝值为36，第一预设分贝值为5分贝值，可确定目标分贝值为41分贝。
82.步骤s32：若所述目标提醒对象为预设对象，则获取第一预设分贝值和第二预设分贝值。
83.需要说明的是，若目标提醒对象为预设对象，则获取第一预设分贝值和第二预设分贝值。第二预设分贝值可为2～5分贝中任一分贝值。
84.步骤s33：根据所述第一预设分贝值、第二预设分贝值以及平均分贝值确定目标分贝值。
85.需要说明的是，在获取到第一预设分贝值、第二预设分贝值以及平均分贝值之后，可根据第一预设分贝值、第二预设分贝值以及平均分贝值。例如，第一预设分贝值为5分贝，第二预设分贝值为3分贝，平均分贝值为36分贝，在进行车辆行驶提醒时，需要在平均分贝值的基础上增加第一预设分贝值，由于目标提醒对象为预设对象，则需要再加上第二预设分贝值，则确定目标分贝值为44分贝。
86.步骤s34：根据所述目标分贝值确定目标提醒策略。
87.需要说明的是，在获取到目标分贝值之后，根据目标分贝值可确定目标提醒策略。
88.可以理解的是，为了达到更好的提醒效果。进一步地，所述根据所述目标分贝值确定目标提醒策略，包括：获取预设灯光频率、预设灯光颜色以及预设投射距离；根据所述预设灯光频率、预设灯光颜色以及预设投射距离确定灯光提醒策略；根据所述目标分贝值和所述灯光提醒策略确定目标提醒策略。
89.在具体实现中，获取预设灯光频率、预设灯光颜色以及预设投射距离，预设投射距离指的是在车辆前方投射距离。在获取到预设灯光频率、预设灯光颜色以及预设投射距离可确定灯光提醒策略，例如，目标分贝值可在使距离车辆l米处对象听清提示音，预设投射距离为l+8米处，预设灯光颜色为白色、黄色以及蓝色，预设灯光频率为3次/秒，目标分贝值为66分贝，则目标提醒策略为将白黄蓝三种灯光以3次/秒的频率交替闪烁投射至车辆前方l+8米处，以66分贝的音量进行鸣笛。
90.本实施例通过根据所述周边声音数据确定预设时间段内的平均分贝值；若所述目标提醒对象为预设对象，则获取第一预设分贝值和第二预设分贝值；根据所述第一预设分贝值、第二预设分贝值以及平均分贝值确定目标分贝值；根据所述目标分贝值确定目标提醒策略。根据不同年龄层的目标提醒对象确定不同的目标提醒策略，从而使车辆行驶提醒具有良好的提醒效果。
91.此外，参照图4，本实施例还提出一种车辆行驶提醒装置，所述车辆行驶提醒装置包括：
92.获取模块10，用于获取周边图像数据和周边声音数据。
93.提取模块20，用于对所述周边图像数据进行人脸图像提取，确定目标提醒对象。
94.确定模块30，用于根据所述目标提醒对象和所述周边声音数据确定目标提醒策略。
95.提醒模块40，用于根据所述目标提醒策略对所述目标提醒对象进行车辆行驶提醒。
96.本实施例通过获取周边图像数据和周边声音数据；对所述周边图像数据进行人脸
图像提取，确定目标提醒对象；根据所述目标提醒对象和所述周边声音数据确定目标提醒策略；根据所述目标提醒策略对所述目标提醒对象进行车辆行驶提醒。通过上述方式，通过周边图像数据确定目标提醒对象，通过周边声音数据和目标提醒对象来确定对应的目标提醒策略，根据目标提醒策略对目标提醒对象进行车辆行驶提醒，不仅考虑了周边环境中的声音数据同时考虑了目标提醒对象，从而实现了智能行驶提醒。
97.在一实施例中，所述确定模块30，还用于根据所述周边声音数据确定预设时间段内的平均分贝值；
98.若所述目标提醒对象为预设对象，则获取第一预设分贝值和第二预设分贝值；
99.根据所述第一预设分贝值、第二预设分贝值以及平均分贝值确定目标分贝值；
100.根据所述目标分贝值确定目标提醒策略。
101.在一实施例中，所述确定模块30，还用于若所述目标提醒对象不为预设对象，则获取第一预设分贝值；
102.根据所述第一预设分贝值和所述平均分贝值确定目标分贝值。
103.在一实施例中，所述确定模块30，还用于获取预设灯光频率、预设灯光颜色以及预设投射距离；
104.根据所述预设灯光频率、预设灯光颜色以及预设投射距离确定灯光提醒策略；
105.根据所述目标分贝值和所述灯光提醒策略确定目标提醒策略。
106.在一实施例中，所述提醒模块40，还用于获取预设时间间隔；
107.在当前时刻达到所述预设时间间隔后，获取第三预设分贝值；
108.根据所述第三预设分贝值、目标分贝值以及目标提醒对象确定第二提醒策略；
109.根据所述第二提醒策略对所述目标提醒对象再次进行车辆行驶提醒。
110.在一实施例中，所述提醒模块40，还用于若所述目标提醒对象为预设对象，则获取第二预设分贝值；
111.根据所述第二预设分贝值、第三预设分贝值以及目标分贝值确定第二目标分贝值；
112.若所述第二目标分贝值不超过预设分贝阈值，则根据所述第二目标分贝值确定第二提醒策略。
113.在一实施例中，所述提醒模块40，还用于若所述第二目标分贝值超过预设分贝阈值，根据所述预设分贝阈值确定第二提醒策略。
114.由于本装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
115.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆行驶提醒程序，所述车辆行驶提醒程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆行驶提醒方法的步骤。
116.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
117.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
118.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆行驶提醒方法，此处不再赘述。
119.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
120.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
121.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
122.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。