一种适用于快递机器人内的调节式分隔架的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流领域，具体涉及一种适用于快递机器人内的调节式分隔架。


背景技术：

2.现有的快递配送主要有快递员直接配送和收货人定点取货两种方式，快递配送方式需要大量的人力，成本高；收货人定点取货的方式需收货人主动去快递点取货，为收货人带来了不便；而且这种方式通常需要一定数量的门面，同样会导致成本上升。
3.现有技术对上述技术问题进行了改进，例如，专利申请号：cn201710578042.7；专利名称：“一种轮腿式快递机器人”；公开了一种轮腿式快递机器人，包括轮式底盘、总体支承框架、越障组件、越障轮组件、重心调整组件、操作面板、快递存取柜以及视觉信息采集装置；其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，在视觉信息采集装置所获取的空间信息的指导下，能够自适应处理沟渠、障碍物等复杂路况，快速到达指定位置，自动向收货人发送信息；收货人在操作面板上输入验证信息后，快递存取柜上对应的快递存取抽屉自动弹出，由收货人取出快递并确认，然后快递存取抽屉自动收回；该快递机器人运动能力强。
4.但是，现有技术中依然存在以下问题：收纳空间的结构是固定的不便于根据实际的需求进行调整；收纳结构不够灵巧的问题容易造成运载货物时对货物体积的限定。因此有必要，研发一种适用于快递机器人内的调节式分隔架，能让快递机器人具有便捷灵活可调式收纳空间。


技术实现要素：

5.本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种适用于快递机器人内的调节式分隔架，具有便捷灵活可调式收纳空间。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种适用于快递机器人内的调节式分隔架，包括快递机器人，所述快递机器人上设置有车架，所述车架下方设置有行走轮，所述车架内设置有若干个横向贯通的车仓，所述车仓的敞口侧设置有能相对所述敞口开合的门，所述车仓内嵌设有分隔架；所述分隔架包括嵌设在所述车仓内的外壳，所述外壳内设置有横向贯通的收纳腔，所述收纳腔内设置有若干个横向并列分隔所述收纳腔的固定隔板和调节式隔板；所述调节式隔板包括至少一对相对摆动的枢转板，所述枢转板的一端枢转设置在所述外壳内，所述枢转板的另一端通过衔接定位件与相邻的枢转板组合连接。
7.在本实用新型一个优选的实施方式中，收纳腔内设置有若干个枢转设置在所述外壳内上方的隔板；或/和：所述收纳腔内设置有若干个枢转设置在所述固定隔板下方的隔板；或/和，所述收纳腔内设置有若干个枢转设置在所述枢转板下方的隔板。
8.在本实用新型一个优选的实施方式中，收纳腔内通过固定隔板和调节式隔板分隔成若干层收纳槽；所述调节式隔板的上侧或下侧的收纳槽中至少有一侧的收纳槽高度大于
枢转板的摆动半径。
9.在本实用新型一个优选的实施方式中，调节式隔板上侧的收纳槽的高度大于枢转板的摆动半径。
10.在本实用新型一个优选的实施方式中，枢转板枢转设置在所述外壳上的一端为枢转端，所述枢转板与衔接定位件对接的一端为组合端，所述组合端上设置有与所述衔接定位件对接的插接条。
11.在本实用新型一个优选的实施方式中，相对摆动的枢转板之间预留有插接所述衔接定位件的间隙，所述衔接定位件是条形工字形结构，所述衔接定位件的两侧分别设置有用于插接所述枢转板的插接条的插接槽。
12.在本实用新型一个优选的实施方式中，衔接定位件包括下层板和上层板，以及衔接下层板和上层板的支撑筋，所述支撑筋两侧的下层板和上层板之间分别预留有内凹的插接槽；所述下层板和上层板上分别设置有相对贯通的定位孔。
13.在本实用新型一个优选的实施方式中，收纳腔内设置有枢转部一，所述枢转部一上设置有枢转轴，所述枢转轴上枢转连接有能相对收纳腔上下摆动的所述枢转板，所述枢转板的枢转端下侧设置有用于水平限位的凸块，所述凸块上设置有用于抵靠收纳腔内壁的弹性抵靠部。
14.在本实用新型一个优选的实施方式中，隔板包括枢转设置在所述收纳腔下方或固定隔板下方或调节式隔板下方的分隔板一，所述分隔板一能纵向摆动，所述分隔板一上设置有定位套管，所述收纳腔或固定隔板或调节式隔板上设置有与所述定位套管对应的定位孔，展开的所述分隔板一通过定位销和插接定位在所述收纳腔内。
15.在本实用新型一个优选的实施方式中，分隔板一上枢转设置有分隔板二，所述分隔板二能相对所述分隔板一摆动开合，所述分隔板二上还设置有定位套管。
16.本实用新型解决了技术背景中存在的缺陷，本实用新型有益的技术效果是：
17.本实用新型公开了一种适用于快递机器人内的调节式分隔架，具有便捷灵活可调式收纳空间。
18.第一、通过内置在车架内的车仓中的分隔架进行车仓的隔断，门能相对车仓开合实现对分隔架内的收纳腔的打开和封闭；分隔架结构简单，操作便捷稳定。
19.第二、根据需要运载的货物的体积的不同，调节分隔架的调节式隔板的展开和收拢实现收纳腔的分隔，能适用多种不同尺寸的货物的收纳。利用衔接定位件以及与衔接定位件配合的定位销和定位孔的组合定位使得定位收纳更便捷。
20.第三、通过隔板中的分隔板一或分隔板二的展开和收拢，实现对应的一层收纳槽的区域分隔。利用定位销和隔板以及分隔架上的定位孔的组合定位使得定位收纳更便捷。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
22.图1是本实用新型的优选实施例中的适用于快递机器人内的调节式分隔架设置在的快递机器人的车仓内的结构示意图；
23.图2是本实用新型的优选实施例中的调节式分隔架中调节式隔板收拢时的结构示意图；
24.图3是本实用新型的优选实施例中的调节式分隔架中调节式隔板展开时的结构示意图；
25.图4是本实用新型的优选实施例中衔接定位件的结构示意图；
26.图5是本实用新型的优选实施例中图3中a部的放大结构示意图；
27.图6是本实用新型的优选实施例一中的分隔架内设置有隔板的结构示意图（分隔板一展开时的结构示意图）；
28.图7是本实用新型的优选实施例二中的分隔架内设置有隔板的结构示意图（分隔板一和分隔板二展开时的结构示意图）；
29.其中，1
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快递机器人，10
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车仓，11
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行走轮，12
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门，13
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车架，2
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分隔架，21
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收纳腔，211
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收纳槽，3
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固定隔板，31
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枢转部二，4
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调节式隔板，41
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枢转端，411
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弹性抵靠部，42
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组合端，5
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枢转部一，51
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枢转轴，6
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衔接定位件，61
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下层板，62
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上层板，621
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定位槽，63
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支撑筋，64
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插接槽，65
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定位孔，7
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定位销，8
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隔板，81
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分隔板一，811
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定位套管，82
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分隔板二。
具体实施方式
30.现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
31.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例一
33.如图1~图6所示，一种适用于快递机器人1内的调节式分隔架2，包括快递机器人1，快递机器人1内设置有车架13，车架13下方设置有行走轮11，车架13内设置有若干个横向贯通的车仓10，车仓10的敞口侧设置有能相对敞口开合的门12,相对开合的门12之间通过采用现有技术中的门锁实现闭合锁定与打开，门12滑动设置在所述车架13上的结构直接采用现有技术中的安装结构。车仓10内固定嵌设有分隔架2。具体的，分隔架2包括固定嵌设在车仓10内的外壳，外壳内设置有横向贯通的收纳腔21，收纳腔21内设置有多个横向并列分隔收纳腔21的固定隔板83和调节式隔板84；收纳腔21内通过固定隔板83和调节式隔板84分隔成多层收纳槽211。收纳槽211的两端的敞口分别为收货与取货口。
34.调节式隔板84包括至少一对相对摆动的枢转板，调节式隔板84的上侧或下侧的收纳槽211中至少有一侧的收纳槽211高度大于枢转板的摆动半径。调节式隔板84上侧的收纳槽211的高度大于枢转板的摆动半径。枢转板的一端枢转设置在外壳内，枢转板的另一端通过衔接定位件6与相邻的枢转板组合连接。收纳腔21内相对设置的侧壁上分别设置有枢转
部一5，枢转部一5上设置有枢转轴51，枢转轴51上枢转连接有能相对收纳腔21上下摆动的枢转板，枢转板的枢转端41下侧设置有水平限位凸块，凸块上设置有用于抵靠收纳腔21内壁的弹性抵靠部411。枢转板枢转设置在外壳上的一端为枢转端41，枢转板与衔接定位件6对接的一端为组合端42，组合端42的上侧设置有与衔接定位件6对接的插接条。
35.相对摆动的枢转板之间预留有插接衔接定位件6的间隙，衔接定位件6采用的是条形工字形结构，衔接定位件6的两侧分别设置有用于插接枢转板的插接条插接的插接槽64。衔接定位件6包括下层板61和上层板62，以及衔接下层板61和上层板62的支撑筋63，支撑筋63两侧的下层板61和上层板62之间分别设置有内凹的插接槽64；下层板61和上层板62上分别设置有相对贯通的定位槽621。
36.进一步的，分隔收纳腔21时，将工字形结构的衔接定位件6插接入相对展开的枢转板，将相对摆动的枢转板呈一字型排布，通过衔接定位件6两侧的插接槽64与插接条对应插接，且插接条和衔接定位件6上均设置有对应的定位孔65，衔接定位件6插接到位后，通过定位销7的窄端拆对应穿设入下层板61的定位孔65和插接条的定位孔65后旋接入下层板61的定位孔65内，通过定位孔65内的内螺纹和定位销7上的外螺纹旋接组合。
37.更进一步的，释放收纳腔21的空间时，将定位销7拆除，将衔接定位件6拔出，分别向上翻转枢转板，通过定位销7的设置有外螺纹的窄端穿设过枢转板上的定位孔65后与收纳腔21的内壁上的定位孔65衔接，将枢转板定位设置在所述收纳腔21的内壁上。
38.具体的，收纳腔21内分别设置有若干个枢转设置在外壳内上方或固定隔板83下方的隔板8。具体的，外壳内上方或固定隔板83下方设置有枢转部二31，枢转部二31上枢转连接有隔板8。隔板8包括枢转设置在收纳腔21内的固定隔板83下方的枢转部二31上呈一字型排列的隔板8一。以及包括枢转设置在外壳的收纳腔21上方的枢转部二31上呈一字型排列的隔板8一。分隔板一81能纵向摆动，分隔板一81上设置有定位套管811，收纳腔21或固定隔板83或调节式隔板84上设置有与定位套管811对应的定位孔65，展开的分隔板一81通过定位销7和插接定位在收纳腔21内。分隔板一81向下翻转展开，使得时分隔板一81与固定隔板83垂直，并将对应的收纳槽211分割成前部收纳槽211和后部收纳槽211。分隔板一81通过定位销7的窄端插接入固定隔板83上设置的定位孔65后并通过定位销7上的螺纹与分隔板一81上设置有定位套管811旋接定位。不使用时，反向旋转定位销7，取出定位销7，并将分隔板一81向上翻转，在通过定位销7将分隔板一81锁定在对应的固定隔板83下方或外壳内的收纳腔21的上方。
39.实施例二
40.在实施例一的基础上，如图7所示，分隔板一81的侧面枢转设置有分隔板二82，分隔板二82能相对分隔板一81摆动开合，分隔板二82上还设置有定位套管811。每一层内枢转设置有分隔板一81和分隔板二82的收纳槽211，且分隔板一81和分隔板二82展开时，分别通过定位销7插接分隔板一81和分隔板二82上设置的定位套管811实现组合定位；如图7所示将对应的收纳槽211分隔呈田字形结构分隔收纳槽211。释放仓储收纳区域时通过拆除连接分隔板一81和分隔板二82上的定位销7，并将分隔板二82收拢与分隔板一81重叠，再通过拆解下来的定位销7对应插接入分隔板一81和分隔板二82上的定位孔65后固定安装在固定分隔板8下方或收纳腔21的上方。
41.本实用新型工作原理：
42.使用时，如图1~图7所示，通过内置在车架13内的车仓10中的分隔架2进行车仓10的隔断，利用能相对车仓10开合的门12实现对分隔架2内的收纳腔21的打开和封闭。根据需要运载的货物的体积的不同，调节分隔架2的分隔的空间区域，能适用多种不同尺寸的货物的收纳。分隔架2结构简单，操作便捷稳定。
43.以上具体实施方式是对本实用新型提出的方案思想的具体支持，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在本技术方案基础上所做的任何等同变化或等效的改动，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围。