技术特征：
1.一种车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，包括：移动车体；同轴转动连接的转动盘(1)和固定盘(2)；固设于所述移动车体且与所述固定盘(2)相固连的固定管(3)；与所述转动盘(1)相固连的吸盘(4)；固设于所述移动车体且与所述固定管(3)相连的真空泵。2.根据权利要求1所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，还包括固设于所述固定盘(2)上、用于驱动所述转动盘(1)相对于所述固定盘(2)转动以使所述吸盘(4)相对于所述固定管(3)转动的转动驱动件(5)。3.根据权利要求2所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，所述转动盘(1)具体为蜗轮，所述转动驱动件(5)包括与所述蜗轮相配合的蜗杆(51)及与所述蜗杆(51)相连的驱动件(52)。4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，还包括固连于所述固定盘(2)与所述固定管(3)之间的密封组件(6)。5.根据权利要求4所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，还包括沿轴向依次穿过所述固定盘(2)及所述密封组件(6)的旋转管(7)，所述旋转管(7)的第一端分别与所述转动盘(1)及所述吸盘(4)固定连接，其第二端插装于所述固定管(3)内。6.根据权利要求5所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，所述旋转管(7)与所述固定管(3)间隙配合。7.根据权利要求5所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，所述密封组件(6)包括：套于所述旋转管(7)外周的密封套(61)；设于所述密封套(61)与所述旋转管(7)之间的油环(62)；分别装于所述油环(62)两端且设于所述密封套(61)与所述旋转管(7)之间的密封件(63)。8.根据权利要求7所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，所述密封套(61)的外周设有沿径向与所述油环(62)相对的进油嘴，所述进油嘴可拆卸装有封油塞(64)。9.根据权利要求1至3任一项所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，所述转动盘(1)与所述固定盘(2)之间设有用于容纳滚珠(8)的环形槽。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的固体颗粒清理装置。
技术总结
本实用新型公开一种车辆及其固体颗粒清理装置，包括移动车体、转动盘、固定盘、固定管、吸盘和真空泵，固定管与真空泵均固设于移动车体上，真空泵与固定管相连，转动盘与固定盘同轴转动连接，固定管与固定盘固连，吸盘与转动盘相固连，工作时，启动移动车体，移动车体带动吸盘移动至目标车厢，再启动真空泵，真空泵为固定管提供负压，而吸盘通过转动盘及固定盘与固定管连通，使吸盘产生负压，吸附目标车厢内固体颗粒，避免人工清理，工作强度小，清理效率高。高。高。
技术研发人员：李想 陈珊 徐浩 靳海滨 曾志刚
受保护的技术使用者：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2022/1/25