一种车辆及其固体颗粒清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种车辆及其固体颗粒清理装置。


背景技术：

2.伴随着我国经济的快速发展，各行业由此所带来的物料运输需求急剧增长。基于此，无论是轨道交通敞车车辆，还是其它形式的敞车车辆的物料运输，在卸车的环节带来了极大的瓶颈。需缓解物流供需矛盾，实现可持续发展。对这类半封闭形状的敞车车辆的物料运输，在物料卸车环节较为困难，因此，需改变现有技术设备的条件限制，替换人工物料卸车这种工作强度大，清理效率低的行为方式。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供车辆及其固体颗粒清理装置，固定管与固定盘固连，吸盘与转动盘相固连，转动驱动件驱动转动盘相对于固定盘转动，使吸盘相对于固定管灵活转动，吸附范围变大，除尘效果较好。
4.其具体方案如下：
5.本实用新型所提供的车辆的固体颗粒清理装置，包括：
6.移动车体；
7.同轴转动连接的转动盘和固定盘；
8.固设于移动车体且与固定盘相固连的固定管；
9.与转动盘相固连的吸盘；
10.固设于移动车体且与固定管相连的真空泵。
11.优选的，还包括固设于固定盘上、用于驱动转动盘相对于固定盘转动以使吸盘相对于固定管转动的转动驱动件。
12.优选的，转动盘具体为蜗轮，转动驱动件包括与蜗轮相配合的蜗杆及与蜗杆相连的驱动件。
13.优选的，还包括固连于固定盘与固定管之间的密封组件。
14.优选的，还包括沿轴向依次穿过固定盘及密封组件的旋转管，旋转管的第一端分别与转动盘及吸盘固定连接，其第二端插装于固定管内。
15.优选的，旋转管与固定管间隙配合。
16.优选的，密封组件包括：
17.套于旋转管外周的密封套；
18.设于密封套与旋转管之间的油环；
19.分别装于油环两端且设于密封套与旋转管之间的密封件。
20.优选的，密封套的外周设有沿径向与油环相对的进油嘴，进油嘴可拆卸装有封油塞。
21.优选的，转动盘与固定盘之间设有用于容纳滚珠的环形槽。
22.本实用新型所提供的车辆，包括上述任一项的固体颗粒清理装置。
23.相对于背景技术，本实用新型所提供的车辆的固体颗粒清理装置，包括移动车体、转动盘、固定盘、固定管、吸盘和真空泵，固定管与真空泵均固设于移动车体上，真空泵与固定管相连，转动盘与固定盘同轴转动连接，固定管与固定盘固连，吸盘与转动盘相固连，工作时，启动移动车体，移动车体带动吸盘移动至目标车厢，再启动真空泵，真空泵为固定管提供负压，而吸盘通过转动盘及固定盘与固定管连通，使吸盘产生负压，吸附目标车厢内固体颗粒，避免人工清理，工作强度小，清理效率高。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型一种具体实施例所提供的车辆的固体颗粒清理装置的结构图；
26.图2为图1的剖视图；
27.图3为图1中转动驱动件与转动盘的组装图。
28.附图标记如下：
29.转动盘1、固定盘2、固定管3、吸盘4、转动驱动件5、密封组件6、旋转管7和滚珠8；
30.蜗杆51和驱动件52；
31.密封套61、油环62、密封件63、封油塞64。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
34.请参考图1至图3，图1为本实用新型一种具体实施例所提供的车辆的固体颗粒清理装置的结构图；图2为图1的剖视图；图3为图1中转动驱动件与转动盘的组装图。
35.本实用新型实施例公开了一种车辆的固体颗粒清理装置，包括移动车体、转动盘1、固定盘2、固定管3、吸盘4和真空泵，其中，移动车体带动其他部件移动至目标车厢，移动车体可以是履带式车体、轨道式车体或胶轮式车体，还可以是无人驾驶机器人或前面所述的变形体。
36.转动盘1和固定盘2同轴转动相连，具体地，固定盘2设有容纳槽，转动盘 1同轴插装于安装槽内。为减缓磨损，转动盘1与固定盘2之间设有环形槽，环形槽用于容纳滚珠8，使滚珠8支撑转动盘1转动，有利于延长转动盘1的使用寿命。
37.固定管3与固定盘2固连，吸盘4与转动盘1相固连。真空泵与固定管3均设于移动车体上。真空泵设于固定管3远离吸盘4的一端，固定管3、旋转管7及吸盘4三者的中心孔相连
通，方便真空泵为吸盘4提供负压。
38.工作时，启动移动车体，移动车体带动吸盘4移动至目标车厢，再启动真空泵，真空泵为固定管3提供负压，而吸盘4通过转动盘1及固定盘2与固定管3 连通，使吸盘4产生负压，吸盘4吸附目标车厢内固体颗粒，避免人工清理，工作强度小，清理效率高。
39.本实用新型还包括转动驱动件5，转动驱动件固设于固定盘2上，转动驱动件5与转动盘1之间采用蜗轮蜗杆传动，当启动转动驱动件5，转动驱动件5 驱动转动盘1相对于固定盘2转动，使吸盘4相对于固定管3灵活转动，吸盘4的吸附范围变大，除尘效果较佳。
40.为防止吸盘4的抽吸能力下降，本实用新型还包括固连于固定盘2与固定管3之间的密封组件6，有效防止吸盘4的吸尘过程中漏风，保证吸盘4的真空度。
41.为方便更换吸盘4，吸盘4采用分体式结构，相应地，本实用新型还包括沿轴向依次穿过固定盘2及密封组件6的旋转管7，旋转管7的第一端一体式设有连接凸缘，连接凸缘的两侧借助紧固螺钉分别与转动盘1及吸盘4相固连，旋转管7的第二端插装于固定管3内。
42.为防止旋转管7磨损，旋转管7与固定管3间隙配合，使旋转管7与固定管3 在径向方向上留有间隙。当然，吸盘4也可以是一体式结构，即旋转管7与吸盘4可一体式相连。
43.密封组件6包括密封套61、油环62和密封件63，密封套61套于旋转管7外周，密封套61的两端借助紧固螺钉分别与固定管3及固定盘2相固连。密封套 61与旋转管7之间也采用间隙配合。密封套61内设有环形容纳槽，油环62安装于环形容纳槽内，用于存储一定量的润滑油。密封件63装于环形容槽内，密封件63也设于密封套61于旋转管7之间。密封件63分别装于油环62的两端，防止润滑油泄漏。密封件63由密封材料制成。
44.密封套61的外周设有进油嘴，进油嘴与油环62在径向方向上相对，方便通过进油嘴及时向油环62添加润滑油，避免油环62与旋转管7发生干摩擦。进一步地，进油嘴可拆卸装有封油塞64，封油塞64与进油嘴螺纹连接，利用封油塞64封堵进油嘴。封油塞64具体可以是橡胶塞。
45.转动盘1具体为蜗轮，转动驱动件5包括与蜗轮相配合的蜗杆51，蜗轮与蜗杆51之间具备自锁特性。当吸盘4朝一个方向直线作业时，自锁特性可使吸盘4避免受外力作用发生意外转动。转动驱动件5还包括与蜗杆51相连的驱动件52，驱动件52驱动蜗杆51转动，蜗杆51带动蜗轮相对于固定盘2转动，进而使吸盘4相对于固定管3旋转。驱动件52具体可以是液压马达，但也可以是伺服电机。
46.本实用新型所提供的车辆，包括上述固体颗粒清理装置，具有相同的有益效果。
47.以上对本实用新型所提供的车辆及其固体颗粒清理装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。