用于咖啡车的控制设备及咖啡车的制作方法

1.本实用新型属于机器人应用领域，特别涉及一种用于咖啡车的控制设备及咖啡车。


背景技术：

2.随着现代技术的迅猛发展，大众消费者越来越追求消费方便，进而无人化、自动化销售领域越来越受消费者欢迎，传统手作咖啡店需要人工运营，并且对于地点的选择也有很高的要求，在商场、广场等人流量大、可占用面积小的地点，手作咖啡店实用性能差、灵活性低。
3.目前，市面上虽然可以看到一些用于自动制作咖啡的咖啡机机械臂，但并没有将其较好地进行应用以提升全自动咖啡机的利用率，而且缺乏对咖啡机机械臂的锁定和解锁状态的有效控制机制，导致无法将具有机械臂的全自动咖啡机有效地应用于全自动销售领域。


技术实现要素：

4.本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中缺乏对咖啡机机械臂的锁定和解锁状态的有效控制机制的缺陷，提供一种用于咖啡车的控制设备及咖啡车。
5.本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题
6.本公开第一方面提供一种用于咖啡车的控制设备，包括：
7.机械臂控制器，被配置为响应于接收到锁定控制信号，生成锁定指令并输出至用于与所述咖啡车的咖啡机配合的机械臂以将所述机械臂调整至锁定状态，所述机械臂控制器还被配置为响应于接收到解锁控制信号，生成解锁指令并输出至所述机械臂以将所述机械臂调整至解锁状态；
8.电气控制器，被配置为响应于接收到车辆通电信号，启动用于提示所述咖啡车的运营状态的运营提示电气机构并输出电气启动信号，所述电气控制器还被配置为响应于接收到车辆断电信号，关闭所述运营提示电气机构并输出电气关闭信号；以及
9.主控芯片，分别与所述机械臂控制器及所述电气控制器通信连接，所述主控芯片被配置为响应于从所述电气控制器接收到所述电气启动信号，生成所述解锁控制信号并输出至所述机械臂控制器，所述主控芯片还被配置为响应于从所述电气控制器接收到所述电气关闭信号，生成所述锁定控制信号并输出至所述机械臂控制器。
10.本公开第一方面提供一种咖啡车，所述咖啡车包括咖啡机、用于与所述咖啡机配合的机械臂及如上述的用于咖啡车的控制设备。
11.本公开的积极进步效果在于：
12.本公开能够将具有机械臂的全自动咖啡机有效地应用于车辆上，不仅提升了全自动咖啡机的利用率，还提供了完善的机械臂与车辆之间的交互控制机制和对机械臂的锁定和解锁状态的有效控制机制，从而提升了全自动咖啡机和应用该咖啡机的咖啡车辆的工作
效率。而且，本公开的咖啡车实现了制作咖啡的整个过程自动化，减少了工作人员的投入成本，同时又不受选址地点的限制，减少了占用空间，进而提升了咖啡车的实用性和灵活性。
附图说明
13.在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本公开的所述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
14.图1为根据本公开较佳实施例的用于咖啡车的控制设备的结构示意图。
15.图2为根据本公开较佳实施例的咖啡车的部分结构示意图。
具体实施方式
16.下面通过较佳实施例的方式进一步说明本公开，但并不因此将本公开限制在所述的实施例范围之中。
17.为了克服目前存在的上述缺陷，本实施例提供一种用于咖啡车的控制设备，包括：机械臂控制器，被配置为响应于接收到锁定控制信号，生成锁定指令并输出至用于与咖啡车的咖啡机配合的机械臂以将机械臂调整至锁定状态，机械臂控制器还被配置为响应于接收到解锁控制信号，生成解锁指令并输出至机械臂以将机械臂调整至解锁状态；电气控制器，被配置为响应于接收到车辆通电信号，启动用于提示咖啡车的运营状态的运营提示电气机构并输出电气启动信号，电气控制器还被配置为响应于接收到车辆断电信号，关闭运营提示电气机构并输出电气关闭信号；主控芯片，分别与机械臂控制器及电气控制器通信连接，主控芯片被配置为响应于从电气控制器接收到电气启动信号，生成解锁控制信号并输出至机械臂控制器，主控芯片还被配置为响应于从电气控制器接收到电气关闭信号，生成锁定控制信号并输出至机械臂控制器。
18.在本实施例中，将具有机械臂的全自动咖啡机有效地应用于车辆上，不仅提升了全自动咖啡机的利用率，还提供了完善的机械臂与车辆之间的交互控制机制和对机械臂的锁定和解锁状态的有效控制机制，从而提升了全自动咖啡机和应用该咖啡机的咖啡车辆的工作效率。
19.作为一优选实施例，如图1所示，本实施例提供的用于咖啡机的控制设备主要包括主控芯片11、机械臂控制器12、电气控制器13、车辆发电机控制器14、人体感应器15及障碍物感应器16。
20.其中，机械臂控制器12、电气控制器13、人体感应器15及障碍物感应器16分别与主控芯片11通信连接，车辆发电机控制器14与电气控制器13通信连接。
21.具体地，主控芯片11优选为mcu(微控制单元)，但并不具体限定主控芯片11的类型，可根据实际需求进行相应的选择及调整。
22.机械臂控制器12与用于与咖啡车的全自动或半自动咖啡机配合的机械臂电连接，机械臂与咖啡机配合以制作出咖啡，咖啡机与机械臂均安装在车辆上以作为自动销售或制作咖啡的咖啡车。在本实施例中，主要涉及控制设备对咖啡车的各个机构或模块的控制，故不具体说明咖啡机的制作咖啡过程，以及咖啡机与机械臂的配合使用过程。
23.机械臂控制器12被配置为响应于接收到锁定控制信号，生成锁定指令并输出至机
械臂以将机械臂调整至锁定状态；机械臂控制器12还被配置为响应于接收到解锁控制信号，生成解锁指令并输出至机械臂以将机械臂调整至解锁状态。
24.电气控制器13与用于提示咖啡车的运营状态的运营提示电气机构电连接并用于启动或关闭运营提示电气机构。
25.在本实施例中，运营提示电气机构可以包括灯光机构，灯光机构用于通过灯光提示咖啡车的运营状态，电气控制器13用于启动或关闭灯光机构。
26.在本实施例中，运营提示电气机构还可以包括音频播放机构，音频播放机构用于通过音频提示咖啡车的运营状态，电气控制器13用于启动或关闭音频播放机构。
27.电气控制器13被配置为响应于接收到车辆通电信号，启动运营提示电气机构并输出电气启动信号，电气控制器13还被配置为响应于接收到车辆断电信号，关闭运营提示电气机构并输出电气关闭信号。
28.车辆发电机控制器14被配置为响应于检测到接入电源，生成车辆通电信号并输出至电气控制器13，车辆发电机控制器14还被配置为响应于断开电源，生成车辆断电信号并输出至电气控制器。
29.在本实施例中，电源优选为外接电源，但并不具体限定电源的类型，还可以为车辆发电机或蓄电模块等，可根据实际需求进行相应的选择及调整。
30.主控芯片11被配置为响应于从电气控制器13接收到电气启动信号，生成解锁控制信号并输出至机械臂控制器12，主控芯片11还被配置为响应于从电气控制器13接收到电气关闭信号，生成锁定控制信号并输出至机械臂控制器12。
31.作为另一实施例，主控芯片11还被配置为响应于接收到基于订单信息所生成的咖啡制作信号，生成解锁控制信号并输出至机械臂控制器12。该订单信息可以为消费者通过相应的应用程序或扫描相应的二维码下单的咖啡订单信息。
32.人体感应器15可以设置于咖啡车上，人体感应器15被配置为响应于在咖啡车的预设距离范围内检测到目标人体，生成人体感应信号并输出至主控芯片11，主控芯片11还被配置为根据接收到的人体感应信号生成解锁控制信号并输出至机械臂控制器12。
33.人体感应器15还被配置为响应于在咖啡车的预设距离范围内未检测到目标人体，生成人体未感应信号并输出至主控芯片11，主控芯片11还被配置为根据接收到的人体未感应信号生成锁定控制信号并输出至机械臂控制器12。
34.在本实施例中，人体感应器15可以包括红外线传感器、距离传感器、视觉相机及红外相机中的任意一种或多种，只要能够实现相应的功能，并不具体限定人体感应器15的类型。
35.障碍物感应器16被配置为响应于在咖啡车或机械臂的预设距离范围内检测到障碍物，生成障碍物感应信号并输出至主控芯片11，主控芯片11还被配置为响应于接收到障碍物感应信号，生成障碍物提示信号并进行输出以提示车辆周围有障碍物。
36.在本实施例中，障碍物感应器16可以为设置于咖啡车的摄像头，例如，行车记录仪等，只要能够实现相应的功能，并不具体限定障碍物感应器16的类型。
37.在本实施例中，并不具体限定预设距离范围，可根据实际需求进行相应的设定。
38.以下具体说明用于咖啡机的控制设备及应用其的咖啡车的工作流程。
39.咖啡车开始营业，检测到接入电源，启动灯光机构以提示开始营业，并且还启动音
频播放机构以播放音乐或广告语等。当接收到订单信息或感应到人体接近咖啡车时，将机械臂调整至解锁状态，以准备制作咖啡。当未接收到新的订单信息或在车辆周围未检测到人体时，将机械臂调整至锁定状态，以暂时停止制作咖啡。到了营业截止时间，车辆需要进行闭店状态时，关闭灯光或音频播放机构，将机械臂调整至锁定状态，并且通过障碍物感应器检测机械臂附近或车辆附近有没有障碍物，若有障碍物则提示工作人员有障碍物，并提示清理障碍物。闭店后启动车辆并离开前，可以发出音响效果提醒附近人员，门店停止运营，即将启动离开。
40.如图2所示，本实施例还提供一种咖啡车，该咖啡车主要包括全自动或半自动的咖啡机21、用于与咖啡机21配合的机械臂22及如上述的用于咖啡车的控制设备。
41.本本实施例提供的用于咖啡车的控制设备及咖啡车，能够将具有机械臂的全自动咖啡机有效地应用于车辆上，不仅提升了全自动咖啡机的利用率，还提供了完善的机械臂与车辆之间的交互控制机制和对机械臂的锁定和解锁状态的有效控制机制，从而提升了全自动咖啡机和应用该咖啡机的咖啡车辆的工作效率。而且，本实施例提供的咖啡车实现了制作咖啡的整个过程自动化，减少了工作人员的投入成本，同时又不受选址地点的限制，减少了占用空间，进而提升了咖啡车的实用性和灵活性。
42.虽然以上描述了本公开的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本公开的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本公开的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本公开的保护范围。