一种灭火救援无人机车载方舱的制作方法

1.本实用新型涉及灭火领域，尤其涉及一种灭火救援无人机车载方舱。


背景技术：

2.方舱作为一种独立的可转移舱室，具有灵活的转移性、极强的适用性、良好的气密性和防护性等优良特点，被广泛应用于工程现场、指挥中心及野外救援等不同民用领域，方舱因能很好地实现人们对作业平台的短期应急需求而备受青睐，也逐渐应用于无人消防领域；方舱不仅可以将无人机及系统配件集成于內部，还具备快速移动能力、方便转运，能够有效满足应急灭火救援的作业需求，当灾情发生时，结合适配车型的方舱可高效快速地将无人机及其配套装置运送至火场附近,迅速开展灭火救援作业，其具备集成度高、适配性强舱多能、部署方便快捷等特点,是全新一代消防救援装备；目前对于专用于灭火救援无人机车载方舱的研究甚少，同时，现有部分非专业无人机车载方舱的空间利用率低，也存在灭火救援无人机取放不便的问题，这降低了火灾现场救援作业的实施效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种灭火救援无人机车载方舱，方舱采用分层布局的设计提高了方舱内部的空间利用率，同时设计一种无人机的置放平台，使无人机作业的部署与撤收更加方便，提高了无人机火灾现场的救援作业实施效率。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种灭火救援无人机车载方舱，包括：
6.方舱箱体；方舱箱体内设置于两条滑轨；
7.两块滑板；一块滑板可滑动安装在一条滑轨内；
8.用于放置无人机的置放平台；
9.升降组件；升降组件的升降作用端作用于置放平台，升降组件的两侧分别与两块滑板固定连接。
10.本实用新型的有益效果在于：将无人机从方舱箱体内取出时，首先通过滑板滑出方舱箱体，然后再通过升降组件将置放平台下降到便于操作的高度，降低取放无人机的操作难度，避免因取放无人机难度高而对火灾现场救援作业造成影响。
附图说明
11.图1是本实用新型一种灭火救援无人机车载方舱的结构示意图1；
12.图2是本实用新型一种灭火救援无人机车载方舱的结构示意图2；
13.图3是本实用新型一种灭火救援无人机车载方舱的结构示意图3；
14.图4是本实用新型一种灭火救援无人机车载方舱中天线模块的结构示意图；
15.图5是本实用新型一种灭火救援无人机车载方舱中升降组件的收纳状态示意图；
16.图6是本实用新型一种灭火救援无人机车载方舱中升降组件的伸展状态示意图；
17.其中相应的附图标记为：
[0018]1‑
滑轨，2
‑
滑板，3
‑
置放平台，4
‑
升降支架，5
‑
后摆臂，6
‑
前摆臂，7
‑
安装架，8
‑
框架，9
‑
主舱室，10
‑
配件舱室，11
‑
主舱门，12
‑
配件舱门，13
‑
电池存储匣，14
‑
存储槽，15
‑
灭火罐存储匣，16
‑
破窗弹箱，17
‑
灭火罐，18
‑
手持地面站，19
‑
滑条，20
‑
气撑杆，21
‑
天线模块，22
‑
舵机，23
‑
轴承，24
‑
操控台，25
‑
水带架，26
‑
消防水带，27
‑
无人机，28
‑
存放室，29
‑
检修舱。
具体实施方式
[0019]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0022]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0025]
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
[0026]
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种灭火救援无人机27车载方舱，包括：
[0027]
方舱箱体；方舱箱体内设置于两条滑轨1；
[0028]
两块滑板2；一块滑板2可滑动安装在一条滑轨1内；
[0029]
用于放置无人机27的置放平台3；
[0030]
升降组件；升降组件的升降作用端作用于置放平台3，升降组件的两侧分别与两块滑板2固定连接。
[0031]
如图5、图6所示，升降组件包括：
[0032]
升降支架4；升降支架4的两侧分别与两块滑板2固定连接；
[0033]
两个后摆臂5；后摆臂5的两侧的下端均可转动安装在升降支架4的两侧，两个后摆臂5固定连接；
[0034]
两个前摆臂6；两个前摆臂6的第一端均可转动安装在升降支架4的两侧；
[0035]
两个安装架7；两个安装架7的下端分别与置放平台3的两侧固定连接，一个安装架7的上端两侧分别与一个后摆臂5的上端和一个前摆臂6的第二端可转动连接。
[0036]
如图1、图2所示，方舱箱体包括：
[0037]
框架8；框架8内设置有主舱室9和两个配件舱室10，置放平台3安装在主舱室9内，两个配件舱室10位于主舱室9的两侧；
[0038]
主舱门11；主舱门11的一端可转动安装在框架8上，主舱门11上设置有透明观察窗，可以直接通过透明观察窗直接观察确认主舱室9内的物资存放状态；
[0039]
两个配件舱门12；两个配件舱门12的第一端分别可转动安装在框架8上；
[0040]
电池存储匣13；电池存储匣13上设置有多个存储槽14，电池模块放置在存储槽14内；
[0041]
灭火罐17存储匣15；灭火罐17存储匣15上设置有多个放置槽，一个灭火罐17放置在一个放置槽内，电池存储匣13和灭火罐17存储匣15的两侧均固定有滑条19，主舱室9内的两侧分别设置有两条滑槽，一个滑条19可滑动安装在一条滑槽内，灭火罐17用于实现无人机的干粉/泡沫消防作业。
[0042]
如图1、图2所示，方舱箱体还包括三组气撑杆20，三组气撑杆20分别用于支撑主舱门11和两个配件舱门12，三组气撑杆20的第一端均可转动安装在框架8上，三组气撑杆20的第二端分别与主舱门11和两个配件舱门12的中部可转动连接。
[0043]
如图4所示，车载方舱还包括天线模块21和转动驱动件，转动驱动件用于驱动天线模块21转动，天线模块21可转动安装在框架8的上端。
[0044]
转动驱动件为舵机22，舵机22固定安装在框架8的上端，舵机22的转轴与天线模块21的一端固定连接，天线模块21的两端分别与轴承23的内圈固定连接，两个轴承23的外圈均与框架8的上端固定连接，需要天线模块21工作时，舵机22驱动天线模块21转动，使天线模块21处于竖直状态，工作完成后，舵机22驱动天线模块21反向转动，使天线模块21处于水平状态。
[0045]
如图1、图2所示，车载方舱还包括操控台24和水带架25，水带架25和操控台24分别安装在两个配件舱室10，水带架25用于放置固定消防水带26，消防水带26用于实现无人机27的水带消防作业，操控台24与无人机27通讯连接。
[0046]
如图1、图2所示，主舱室9内的下端两侧设置有两个存放室28，手持地面站18和破窗弹箱16分别放置在两个存放室28内。
[0047]
本实用新型一种灭火救援无人机27车载方舱的工作原理如下：
[0048]
需要进行灭火工作时，首先将主舱门11打开并通过气撑杆20支撑保持主舱门11的打开状态，向外拉动升降支架4，使无人机27位于框架8外，然后再向下拉动置放平台3，在后摆臂5、前摆臂6和安装架7的作用下，置放平台3的高度降低，以降低取放无人机27的操作高度，降低取放操作难度，此时取下无人机27，并从电池存储匣13内取出电池模块安装在无人机27上，无人机27具有两种消防作业状态，干粉/泡沫消防作业状态时，从灭火罐存储匣15内取出灭火罐安装在无人机27上，起飞无人机27后便可开始干粉/泡沫消防作业；水带消防
作业状态时，从配件舱室10内取出消防水带26安装在无人机27上起飞无人机27后便可开始水带消防作业，无人机27在起飞进入救援工作时，将配件舱门12打开，无人机27通过天线模块21与操控台24和手持地面站18通讯连接，对无人机27的救援工作进行实时操控和监控；救援工作完成后，无人机27降落并将其放置在置放平台3上，对置放平台3施加向上的作用力，在后摆臂5、前摆臂6和安装架7的作用下，使置放平台3的高度升高，最后再对升降支架4施加朝向主舱室9方向的作用力，将无人机27收纳会无人机27内，并将手持地面站18和破窗弹箱16分别重新归位到两个存放室28内，最后关闭主舱门11和两个配件舱门12即可。
[0049]
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。