一种新能源汽车换电站及其自适应导正平台的制作方法

1.本实用新型涉及新能源汽车换电技术领域，特别是涉及一种新能源汽车换电站及其自适应导正平台。


背景技术：

2.减少二氧化碳排放量，发展新能源汽车以取代现行主流的燃油车是重中之重。但是在新能源汽车普及的道路上，电池的续航里程和充电时间是阻碍新能源汽车普及的两大瓶颈。在技术没有实现突破的背景下，快速更换车载电池是第一选择。司机无需关心电池充电时间，只需耗费更换电池的时间即可。在实现自动化更换电池的过程中，首先要解决的是准确识别车载电池的准确位置；而车载电池安装在汽车上，故汽车的位置要相对准确。目前，换电站调整汽车位置的方式不够灵活，并且准确定位导正的效果不佳，可能需要多次进行辅助导正。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种新能源汽车换电站及其自适应导正平台，以解决现有技术中换电站调整汽车位置不灵活，准确定位效果不佳的上述技术问题。
4.为了实现上述目的，一方面，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种自适应导正平台，包括用于汽车驶入并承托汽车的承载本体，所述承载本体上沿汽车行驶路线的两侧依次设置有成对的第一横向调整滚组，和成对的第二横向调整滚组；成对的所述第一横向调整滚组的外侧设有至少两对第一侧向限位滚组，且靠近承载本体入口的第一侧向限位滚组布置为外八字形；成对的所述第二横向调整滚组的外侧设有第二侧向限位滚组；所述承载本体的中部对应第一横向调整滚组和第二横向调整滚组均设置有电池仓托架。
6.优选的，所述第一侧向限位滚组包括第一滚筒和第一安装支架；所述第二侧向限位滚组包括第二滚筒和第二安装支架。
7.优选的，所述第一横向调整滚组嵌入承载本体内部，第一横向调整滚组的上表面与承载本体的平面平齐。
8.优选的，所述第二横向调整滚组的上表面高于承载本体的平面；所述第二横向调整滚组整体为v字形，且形成有限位v形槽，第二横向调整滚组的底部陷入承载本体内部。
9.优选的，所述承载本体上固定有引导汽车的轮胎驶入第二横向调整滚组的爬升导向件。
10.优选的，所述第一横向调整滚组包括第一滚动筒，第一滚筒支撑和第一安装板；所述第二横向调整滚组包括第二滚动筒，第二滚筒支撑和v型块。
11.优选的，所述承载本体的入口固定有成对的驶入标识件，驶入标识件连接外八字形的限位滚组且同样布置为外八字形。
12.优选的，所述承载本体的出口固定有前端限位件。
13.优选的，所述承载本体包括依次连接的上坡道，中间平台和下坡道。
14.另一方面，本实用新型采用的另一技术方案为：
15.一种新能源汽车换电站，包括如上任意一项所述的自适应导正平台。
16.本实用新型的有益效果：
17.应用本实用新型的技术方案，汽车刚驶入承载本体时，汽车车轮接触一侧的第一侧向限位滚组时，汽车掉落到同侧的第一横向调整滚组上，在冲击力的作用下带动第一横向调整滚组转动，自动往另外一侧移动，进行第一次辅助汽车导正；滚动式设计为减少横向调整过程中的摩擦力，更利于自动调整。汽车继续驶入承载本体，当汽车前轮接触到第二侧向限位滚组时，第二侧向限位滚组旋转，车轮自动滑落到第二横向调整滚组上；同样的，第二横向调整滚组转动，带动汽车往另一侧偏移，进行第二次辅助汽车导正。同样的，汽车后轮接触一侧的第一侧向限位滚组时，也能进行辅助汽车导正。经过上述两处配合的滚动式设计后，汽车通过车轮与滚动机构的多次配合以调节导正位置，调整较为灵活，轻易的完成了汽车导正，且定位较准确，一次行驶即可导正成功，效率高。本自适应导正平台，用于汽车停止的位置自动校正，结构简单可靠，维护保养容易，对汽车无损伤，使用过程中无能源消耗，便于建立高效、环保、清洁、节能的现代化新能源汽车换电站。
18.本自适应导正平台为纯机械结构，结构简单可靠，占地面积小，无能源损耗，绿色环保。限位和调整滚组采用一体式设计，便于维护和保养。汽车位置导正采用滚动形式，对汽车轮胎无损伤。自适应导正，无需额外人工干预。可与机器人配套实现联动，便于实现全自动化。
附图说明
19.图1是本实用新型的优选实施例一、优选实施例二、优选实施例三的立体结构示意图；
20.图2是图1的俯视示意图；
21.图3是第一侧向限位滚组的结构示意图；
22.图4是第一横向调整滚组的结构示意图；
23.图5是第二横向调整滚组的结构示意图；
24.附图标记：
25.承载本体1、上坡道11、中间平台12、下坡道13、驶入标识件2、第一侧向限位滚组3、第一滚筒31、第一安装支架32、第一横向调整滚组4、第一滚动筒41、第一滚筒支撑42、第一安装板43、电池仓托架5、爬升导向件6、第二侧向限位滚组7、第二横向调整滚组8、第二滚动筒81、第二滚筒支撑82、v型块83、前端限位件9。
具体实施方式
26.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
27.请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调
整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
28.实施例一
29.请参阅图1-图3，本实用新型提供了一种自适应导正平台，包括用于汽车驶入并承托汽车的承载本体1，所述承载本体1上沿汽车行驶路线的两侧依次设置有成对的第一横向调整滚组4，和成对的第二横向调整滚组8；成对的所述第一横向调整滚组4的外侧设有至少两对第一侧向限位滚组3，且靠近承载本体1入口的第一侧向限位滚组3布置为外八字形；成对的所述第二横向调整滚组8的外侧设有第二侧向限位滚组7；所述承载本体1的中部对应第一横向调整滚组4和第二横向调整滚组8均设置有电池仓托架5。
30.本自适应导正平台进一步有如下的改进：
31.所述第一侧向限位滚组3包括第一滚筒31和第一安装支架32；所述第二侧向限位滚组7包括第二滚筒和第二安装支架。
32.所述第一横向调整滚组4嵌入承载本体1内部，第一横向调整滚组4的上表面与承载本体1的平面平齐。所述第二横向调整滚组8的上表面高于承载本体1的平面；所述第二横向调整滚组8整体为v字形，且形成有限位v形槽，第二横向调整滚组8的底部陷入承载本体1内部。所述承载本体1上固定有引导汽车的轮胎驶入第二横向调整滚组8的爬升导向件6。
33.上述中，所述第一横向调整滚组4包括第一滚动筒41，第一滚筒支撑42和第一安装板43；所述第二横向调整滚组8包括第二滚动筒81，第二滚筒支撑82和v型块83。
34.所述承载本体1的入口固定有成对的驶入标识件2，驶入标识件2连接外八字形的限位滚组且同样布置为外八字形。所述承载本体1的出口固定有前端限位件9。所述承载本体1包括依次连接的上坡道11，中间平台12和下坡道13。
35.本自适应导正平台，用于汽车的停止位置自动校正，结构简单可靠，维护保养容易，对汽车无损伤，使用过程中无能源消耗，便于建立高效、环保、清洁、节能的现代化新能源汽车换电站。
36.实施例二
37.请参阅图1-图3，本实用新型提供了一种用于新能源汽车换电站的导正平台，它主要包括承载本体1、驶入标识件2、第一侧向限位滚组3、第一横向调整滚组4、电池仓托架5、爬升导向件6、第二侧向限位滚组7、第二横向调整滚组8和前端限位件9。所述承载本体1底部与地面连接，顶部与其余部件连接，为其余部件的支撑本体；所述驶入标识件2为提示标志，安装在承载本体1入口处；所述第一侧向限位滚组3安装在驶入标识件2前方；所述第一横向调整滚组4安装在第一侧向限位滚组3内侧；所述电池仓托架5安装在承载本体1中部；所述爬升导向件6安装在承载平台前方，位于第二横向调整滚组8后方；所述第二侧向限位滚组7安装在爬升导向件6的前方；所述第二横向调整滚组8安装在第二侧向限位滚组7的内侧；所述前端限位件9安装在承载本体1的最前方。
38.其中，所述承载本体1包括一个上坡道11，一个中间平台12和一个下坡道13。所述上坡道11采用倾斜式设计，上平面与地面有一夹角，便于汽车行驶到中间平台12上；所述中间平台12采用碳钢矩形管焊接而成，为新能源汽车停靠和更换电池位置；所述下坡道13与
上坡到采用相同设计原理，便于汽车更换完电池后驶出导正平台。
39.所述驶入标识件2采用汽车橡胶挡车器，安装在上坡道11与中间平台12的结合处，承载本体1左右各一个，呈外八字布置，警示汽车司机平台的边界位置。
40.所述第一侧向限位滚组3位于中间平台12的入口处，左右各两个，呈外八字布置，左右第一侧向限位滚组3的间距大于汽车两侧车轮外缘间距；第一侧向限位滚组3采用滚筒式设计，当汽车车轮接触滚筒时，在汽车重力的作用下滚筒旋转，自动校正车轮在左右第一侧向限位滚组3内。
41.所述第一横向调整滚组4嵌入到承载本体1内部，第一横向调整滚组4的上平面和承载本体1上平面平齐；第一横向调整滚组4采用滚筒式设计，当汽车车轮接触一侧的第一侧向限位滚组3的滚轮时，汽车掉落到同侧的第一横向调整滚组4上，在冲击力的作用下带动第一横向调整滚组4的滚筒转动，自动往另外一侧移动，滚动式设计为减少横向调整过程中的摩擦力，更利于自动调整。
42.所述电池仓托架5采用型钢焊接而成，位于中间平台12上，为汽车底部电池仓落下后的承载单元。
43.所述爬升导向件6为坡度设计，安装在第二横向调整滚组8后端；由于第二横向调整滚组8高于中间平台12，爬升导向件6提升汽车往第二横向调整滚组8方向行驶过程中的高度，使汽车形式过程更加平稳。
44.所述第二侧向限位滚组7采用和第一侧向限位滚组3相同的设计结构，安装在爬升导向件6前端两侧，左右第二侧向限位滚组7的间距大于汽车两侧前轮外缘间距；当汽车前轮接触到第二侧向限位滚组7的滚轮时，第二侧向限位滚组7的滚轮旋转，车轮自动滑落到第二横向调整滚组8上。
45.所述第二横向调整滚组8嵌入到承载本体1内部，第二横向调整滚组8的上平面高于承载本体1上平面；第二横向调整滚组8采用v型滚筒式设计，当汽车前轮接触一侧的第二侧向限位滚组7的滚轮时，汽车滑落到同侧的第二横向调整滚组8上，在冲击力的作用下带动第二横向调整滚组8的滚筒转动，自动往另外一侧移动，滚动式设计为减少横向调整过程中的摩擦力，更利于自动调整；v型设计具有定位作用，汽车前轮落到v型内部，自动定位汽车前轮的位置，从而自动定位汽车在自适应导正平台上的前后位置。
46.所述前端限位件9采用汽车橡胶挡车器，安装在中间平台12的最前端，用于汽车前轮的阻挡，以防汽车司机停车过程中的误操作导致汽车开出平台。
47.实施例三
48.请参阅图1-图3，本实用新型提供了一种自适应导正平台，主要包括承载本体1、驶入标识件2、第一侧向限位滚组3、第一横向调整滚组4、电池仓托架5、爬升导向件6、第二侧向限位滚组7、第二横向调整滚组8和前端限位件9。所述承载本体1底部与地面连接，顶部与其余部件连接，为其余部件的支撑本体；所述驶入标识件2为提示标志，安装在承载本体1入口处；所述第一侧向限位滚组3安装在驶入标识件2前方；所述第一横向调整滚组4安装在第一侧向限位滚组3内侧；所述电池仓托架5安装在承载本体1中部；所述爬升导向件6安装在承载本体1前方，位于第二横向调整滚组8后方；所述第二侧向限位滚组7安装在爬升导向件6的前方；所述第二横向调整滚组8安装在第二侧向限位滚组7的内侧；所述前端限位件9安装在承载本体1的最前方。
49.其中，所述承载本体1包括上坡道11，中间平台12和下坡道13；所述第一侧向限位滚组3包括第一滚筒31和第一安装支架32；第一横向调整滚组4包括第一滚动筒41，第一滚筒支撑42和第一安装板43；所述第二横向调整滚组8包括第二滚动筒81，第二滚筒支撑82和v型块83.
50.利用本导正平台调整汽车位置的过程如下：
51.当汽车进入换电后，汽车首先形式到上坡道11，并沿着上坡道11行驶，在行驶的过程中会看到驶入标识件2，提示司机汽车行驶在左右驶入标识件2之间。
52.汽车继续行驶，前轮行驶到中间平台12上，并接触第一横向调整滚组4的第一滚动筒41，如在行驶过程中汽车左前轮接触第一侧向限位滚组3的第一滚筒31，第一滚筒31会在汽车重力的作用下向右旋转，汽车左前轮会自动滑落到第一横向调整滚组4的第一滚动筒41上，在滑落过程中，汽车左前轮的横向冲击力带轮第一滚动筒41向右旋转，进而自动调整汽车往右移动；如在行驶过程中汽车右前轮接触第一侧向限位滚组3的第一滚筒31，第一滚筒31会在汽车重力的作用下向左旋转，汽车右前轮会自动滑落到第一横向调整滚组4的第一滚动筒41上，在滑落过程中，汽车的右前轮的横向冲击力带轮第一滚动筒41向左旋转，进而自动调整汽车往左移动；
53.汽车继续向前行驶，当汽车前轮沿着爬升导向件6往上行驶后，汽车前轮被抬高，汽车后轮接触第一横向调整滚组4的第一滚动筒41；如在行驶过程中汽车左后轮接触第一侧向限位滚组3的第一滚筒31，第一滚筒31会在汽车重力的作用下向右旋转，汽车左后轮会自动滑落到第一横向调整滚组4的第一滚动筒41上，在滑落过程中，汽车左后轮的横向冲击力带轮第一滚动筒41向右旋转，进而自动调整汽车往右移动；如在行驶过程中汽车右后轮接触第一侧向限位滚组3的第一滚筒31，第一滚筒31会在汽车重力的作用下向左旋转，汽车右后轮会自动滑落到第一横向调整滚组4的第一滚动筒41上，在滑落过程中，汽车右后轮的横向冲击力带轮第一滚动筒41向左旋转，进而自动调整汽车往左移动；
54.汽车继续向前行驶，当汽车前轮越过爬升导向件6后，汽车前轮接触到第二横向调整滚组8的第二滚动筒81；如在行驶过程中汽车左前轮接触第二侧向限位滚组7的第二滚筒，第二滚筒会在汽车重力的作用下向右旋转，汽车左前轮会自动滑落到第二横向调整滚组8的第二滚动筒81上，在滑落过程中，汽车左前轮的横向冲击力带轮第二滚动筒81向右旋转，进而再次自动调整汽车往右移动；如在行驶过程中汽车右前轮接触第二侧向限位滚组7的第二滚筒，第二滚筒会在汽车重力的作用下向左旋转，汽车右前轮会自动滑落到第二横向调整滚组8的第二滚动筒81上，在滑落过程中，汽车的右前轮的横向冲击力带轮第二滚动筒81向左旋转，进而再次自动调整汽车往左移动；
55.当汽车前轮行驶到第二横向调整滚组8的v型块83的底部后，汽车前轮的前后方向被限制，也即汽车已在承载本体1上停好；前端限位件9用于防止汽车在司机的误操作下冲出自适应导正平台；假如汽车前轮越过v型块83，会触碰到前端限位件9，阻挡汽车进一步向前行驶。
56.汽车停好后，新能源汽车底部的电池仓下降，当电池仓接触到电池仓托架5后，待更换电池从车体内部分离，此时可以执行换电池操作。
57.当新能源汽车电池完全换好后，汽车越过前端限位件9，从下坡道13使出汽车换电站，换电结束。
58.实施例四
59.本实用新型提供了一种新能源汽车换电站，包括如上任意一个实施例中所述的自适应导正平台。
60.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。