脚踏机构和车辆的制作方法

1.本技术涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种脚踏机构和车辆。


背景技术：

2.为了方便乘客上下车辆，在一些车辆设置有踏板机构，踏板机构可以弹出，以便简化交通工具的登乘，尤其是当乘客舱过高时可以简化交通工具的登乘，从而容易地够到乘客舱的进入口。对于儿童而言，由于升高不足，比较难直接进入乘客舱，因此踏板机构的设置，为乘客提供了脚踏的位置，方便了乘客上下车。
3.传统的一些踏板机构为一整块踏板，当需要使用时被从车辆底部抽出，当使用完毕后再送回车辆底部收纳起来。然而，一整块踏板的面积较大，因此当其收纳时，很容易与车辆例如车辆底部的其它结构产生干涉，导致踏板无法朝内运动到位，不利于踏板隐藏起来，进而影响美观。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本技术实施例，以便提供一种解决上述问题的脚踏机构和车辆。
5.本技术实施例提供一种脚踏机构，用于安装至车辆，所述脚踏机构包括依次转动连接的多块踏板，所述脚踏机构具有折叠状态和展开状态，在所述折叠状态，多块所述踏板依次层叠设置；在所述展开状态，任意相邻两块所述踏板之间的夹角大于0
°
。
6.可选地，多块所述踏板包括两块第一踏板和至少一块第二踏板，在所述展开状态下，所述第二踏板位于两块所述第一踏板之间，所述第二踏板与水平方向并行设置，所述第一踏板与所述第二踏板之间呈夹角设置，并且两个所述第一踏板与所述第二踏板之间的夹角相同，所述第一踏板用以支撑于地面。
7.可选地，在所述展开状态下，所述第一踏板和所述第二踏板之间的夹角为钝角。
8.可选地，所述脚踏机构包括两个所述第二踏板，在所述展开状态下，两个所述第二踏板之间的夹角为180
°
。
9.可选地，其中一个所述踏板设置有伸缩滑轨，所述伸缩滑轨的另一端连接所述底盘；所述伸缩滑轨能够伸缩，以使得所述脚踏机构可以位于所述底盘的下方或者显露在所述车体的侧面。
10.本技术实施例提供一种车辆，所述车辆包括车体和脚踏机构，所述脚踏机构能够相对所述车体活动，在所述折叠状态下，所述脚踏机构位于所述车体底盘的下方，在所述展开状态下，所述脚踏机构显露在所述车体的侧面，且所述脚踏机构的至少一个踏板呈水平状态。
11.可选地，相邻两块所述踏板之间通过转动轴转动连接；
12.所述车辆还包括驱动机构，所述驱动机构与所述脚踏机构连接，用以驱动所述脚踏机构相对所述车体活动；和/或，所述驱动机构还与所述转动轴连接，用以驱动所述脚踏
机构在所述折叠状态和所述展开状态之间切换。
13.可选地，所述车体内且沿前后方向间隔设有三排座位，所述车体对应最后排座位设置有第一出入口，所述第一出入口处设置有第一车门，所述第一车门与所述车体活动连接。
14.可选地，所述车体对应中排座位设置有第二出入口，所述第二出入口处设置有第二车门，所述第二车门和所述第一车门分别与所述车体转动连接，且所述第一车门和所述第二车门呈对开门形式。
15.可选地，所述脚踏机构对应所述第一出入口设置，在所述展开状态下，所述脚踏机构位于所述车体后车轮顶点的下方。
16.本技术实施例提供的技术方案，脚踏机构通过依次转动连接的多块踏板形成，使得该脚踏机构既可以折叠又能够展开，当其折叠时，各个踏板层叠设置，因此该折叠状态下，脚踏机构整体的长宽尺寸较小，仅为其中一个踏板的长宽尺寸，可以降低脚踏机构与其它凸起结构碰撞干涉的可能性。当脚踏机构呈展开状态时，各个踏板之间展开，整体长度和/或宽度尺寸变大，可以更好支撑乘客。此外，踏板本身的结构简单，因此采用多块踏板依次转动连接的方式所形成的脚踏机构也较为简单，利于加工。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例中的一种车辆在车门关闭时的主视图；
19.图2为图1中车辆在车门关闭时的俯视图；
20.图3为图1中车辆在车门打开时的主视图；
21.图4为图1中车辆在车门打开时的俯视图；
22.图5为图3中脚踏机构在折叠状态下的结构示意图；
23.图6为图5中脚踏机构在折叠状态下的俯视图；
24.图7为图3中脚踏机构在展开状态下的结构示意图；
25.图8为图7中脚踏机构在展开状态下的俯视图。
26.附图标记：
27.标号名称标号名称标号名称10车体14第二车门211第一踏板11第一出入口20脚踏机构212第二踏板12第一车门21踏板22伸缩滑轨13第二出入口
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具体实施方式
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
29.需要说明的是，在本技术的描述中，若出现术语“第一”、“第二”等，则“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现“和/或”，则其含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
31.本技术实施例提供一种车辆以及脚踏机构，以方便乘客上下车辆，同时该脚踏机构自身可以折叠而进行更好的收纳。
32.请结合参考图1至图8，本技术实施例提供一种脚踏机构，其中，脚踏机构20应用于车辆，其安装于车辆的车体10，脚踏机构20包括依次转动连接的多块踏板21，相邻两块踏板21之间通过转动轴转动连接；脚踏机构20具有折叠状态和展开状态，如图5所示，在折叠状态，多块踏板21依次层叠设置；如图7所示，在展开状态，任意相邻两块踏板21之间的夹角大于0
°
。
33.本技术实施例中，在折叠状态下，多块踏板21依次层叠设置时，相邻两块踏板21之间的夹角是呈0
°
的。各个踏板21层叠设置，可以减小对空间的占用，降低与周围物体或者行车时与路面、飞石等等碰撞的可能性。
34.在展开状态时，各个踏板21之间依次展开，相邻两块踏板21形成大于0
°
的夹角，能够增大整个脚踏机构20显露的面积，即可以增加供乘客脚掌作用的面积，对乘客的脚掌支撑更加稳定，方便乘客上下车辆。
35.本技术实施例中，脚踏机构20通过依次转动连接的多块踏板21形成，使得该脚踏机构20既可以折叠又能够展开，当其折叠时，各个踏板21层叠设置，因此该折叠状态下，脚踏机构20整体的长宽尺寸较小，仅为其中一个踏板21的长宽尺寸，当其采用收纳到车辆例如底盘下方的方式时，脚踏机构20对底盘的覆盖面积较小，可以避免脚踏机构20与底盘上其它凸起结构的碰撞干涉，同时确保脚踏机构20完全隐藏至底盘的下方。当脚踏机构20呈展开状态时，各个踏板21之间展开，整体长度和/或宽度尺寸变大，可以更好支撑乘客。此外，踏板21本身的结构简单，因此采用多块踏板21依次转动连接的方式所形成的脚踏机构20也较为简单，利于加工。
36.下面结合具体实施方式对本技术实施例作进一步详细描述。
37.脚踏机构20的各个踏板21的形状可以相同，每一个踏板21的尺寸均相同，因此在折叠时，各个踏板21可以收纳得更加齐整，折叠后的长宽尺寸为其中任意一块踏板21的长宽尺寸，折叠后的高度为所有踏板21的厚度之和。当然，其它实施例中，各个踏板21的结构也可以不同，例如，位于两侧的两个踏板21与中间踏板21的结构可以不同。
38.踏板21的数量可以是两块、三块、四块、六块等，示例性的，脚踏机构20包括四块踏板21，其中位于两侧的两块踏板21用于支撑在地面，并将中间两块踏板21支撑起来与地面
间隔，中间两块踏板21则用于供乘客踩踏。当然，其它实施例中，所有的踏板21可以完全展开并呈平整状态供乘客踩踏。
39.请再次结合参考图7，本技术一些实施例中，多块踏板21包括两块第一踏板211和至少一块第二踏板212，在展开状态下，第二踏板212位于两块第一踏板211之间，第二踏板212与水平方向并行设置，第一踏板211与第二踏板212之间呈夹角设置，并且两个第一踏板211与第二踏板212之间的夹角相同，第一踏板211用以支撑于地面。本实施例中，第一踏板211的下端与地面接触，第一踏板211的上端连接第二踏板212，因此第一踏板211将第二踏板212支撑起来，使得第二踏板212距离地面一定高度，因此乘客通过踩踏在第二踏板212上，能够更好进行上下车。通过在两侧采用第一踏板211进行支撑，相对于仅中间采用一个支撑结构进行支撑的方式，两侧支撑的平衡性更好，可以有效防止脚踏机构20倾倒。而两个第一踏板211与第二踏板212之间的夹角相同，也使得脚踏机构20展开状态时是呈对称设置的，左右两侧受力相同。
40.上述中，并行设置指的是完全平行或者大体上接近于平行，具体到本实施例中指的是，第二踏板212呈水平状态或者第二踏板212相对水平方向倾斜一较小的角度，接近于水平状态，可以朝上支撑起乘客的脚掌，而不会发生向下滑动的情况。可选地，脚踏机构20包括两个第二踏板212，在展开状态下，两个第二踏板212之间的夹角为180
°
。当然，其它实施例中，在展开状态下，两个第二踏板212之间的夹角也可以为钝角，并接近于180
°
，形成开口朝上的v型结构。
41.在展开状态下，第一踏板211和第二踏板212之间的夹角a可以是锐角、直角或者钝角。示例性的，在展开状态下，第一踏板211和第二踏板212之间的夹角a为钝角。如此，展开状态下，两个第一踏板211朝外张开，对第二踏板212的支撑更加稳定。在展开状态下，第一踏板211和第二踏板212之间的夹角a包括但不限于120
°
、150
°
、160
°
等等。
42.当第一踏板211展开时，为避免第一踏板211倾倒导致脚踏机构不稳定，因此第二踏板212可以设置限位结构例如限位块，使得第一踏板211展开到位时，第一踏板211与限位块抵接，限制第一踏板211继续转动。当然，其它实施例中，也可以设置其它的限位结构来限制第一踏板211继续转动。
43.本技术实施例还提供一种车辆，车辆包括车体10以及脚踏机构20，脚踏机构20的具体结构请参见上述实施例，此处不再赘述。
44.进一步地，脚踏机构20能够相对车体10运动，在折叠状态下，脚踏机构20位于车体10底盘的下方；在展开状态下，脚踏机构20显露在车体10的侧面，并且脚踏机构20的至少一个踏板21呈水平状态。由于脚踏机构20能够相对车体10运动，因此在不需要使用时，可以将脚踏机构20折叠起来并收纳至车体10底盘下方，避免脚踏机构20造成阻碍，同时也避免脚踏机构20影响整车美观。当需要上下车时，可以使脚踏机构20运动至显露在车体10的侧面，然后将脚踏机构20展开使得呈水平状态的踏板21供乘客踩踏。
45.本技术实施例中，脚踏机构20能够相对车体10的运动方式包括但不限于转动、滑动、伸缩等。脚踏机构20能够相对车体10活动具体包括以下情况：一些实施例中，脚踏机构20能够直接与车体10活动连接，例如滑动连接或者转动连接等；或者另一些实施例中，车体10上设置驱动机构，脚踏机构20与驱动机构连接，例如驱动机构可具有伸缩杆而与脚踏机构20连接，从而驱动脚踏机构20向外伸出或者朝底盘内缩回。
46.进一步地，其中一个踏板21设置有伸缩滑轨22，伸缩滑轨22的另一端连接底盘；伸缩滑轨22能够伸缩，以使得脚踏机构20可以位于底盘的下方或者显露在车体10的侧面。本技术实施例中，伸缩滑轨22的伸缩可以通过手动的方式实现，即乘客直接拉动脚踏机构使得伸缩滑轨22伸长，进而使得脚踏机构从底盘下方被拉出，且乘客直接朝内推动脚踏机构使得伸缩滑轨22缩短，进而使得脚踏机构收纳至底盘下方。或者，伸缩滑轨22的伸缩也可以通过自动的方式实现，例如设置电机驱动伸缩滑轨22伸缩。
47.为使得脚踏机构20运动平稳，可选地，脚踏机构20设置两根伸缩滑轨22，两根伸缩滑轨22沿脚踏机构20的展开方向间隔分布。示例性的，第二踏板212设置两根伸缩滑轨22。
48.进一步地，车辆还包括驱动机构(图未示出)，驱动机构与脚踏机构20连接，用以驱动脚踏机构20相对车体10活动。其中，驱动机构包括电机或者汽缸，通过电机或者汽缸自动驱动脚踏机构20收纳至底盘下方或者显露在车体10的侧面。具体到伸缩滑轨22的实施例中，电机或者汽缸将脚踏机构20顶出或者拉回底盘下方，进而使得伸缩滑轨22伸缩。
49.进一步地，驱动机构还与转动轴连接，用以驱动脚踏机构20在折叠状态和展开状态之间切换。
50.本技术一些实施例中，脚踏机构20相对车体10运动以及脚踏机构20本身折叠或者展开可以采用同一个驱动机构进行实现，例如采用同一个电机实现伸缩滑轨22的伸缩以及踏板21的转动。当然，本技术一些实施例中，脚踏机构20相对车体10运动以及脚踏机构20本身折叠或者展开可以采用不同的驱动机构进行实现，例如一个电机实现伸缩滑轨22的伸缩，另一个电机实现踏板21的转动，同时设置联动机构同时实现多个踏板21的转动。联动机构包括但不限于齿轮、齿条、蜗轮蜗杆、四连杆机构等。或者，本技术一些实施例中，脚踏机构20相对车体10运动以及脚踏机构20本身折叠或者展开可以采用不同的驱动机构进行实现，例如一个电机实现伸缩滑轨22的伸缩，每相邻两个踏板21的转动通过不同的电机实现。
51.车体10内且沿前后方向间隔设有三排座位，车体10对应最后排座位设置有第一出入口11，第一出入口11处设置有第一车门12，第一车门12与车体10活动连接。对于具有三排座位的汽车，传统的一般仅在前排座位和中间排座位分别设置车门，对于最后一排座位的乘客，需要从中间排的车门上下车，这给乘坐最后一排座位的乘客带来极大的不便。本技术实施例中，通过在后排座位对应设置第一出入口11和第一车门12，使得后排座位的乘客可以直接从第一出入口11上下车，无需经过中间排座位，大大提高了便捷性。
52.进一步地，车体10对应中排座位设置有第二出入口13，第二出入口13处设置有第二车门14，第二车门14和第一车门12分别与车体10转动连接，且第一车门12和第二车门14呈对开门形式。对于三排座位的车型，例如六座车或者七座车，通常后排座位空间较小，且由于后轮的影响，导致可以供第一出入口11开设的区域较小，故第一车门12对应也较小。本实施例中，通过将第一车门12和第二车门14呈对开门形式设置，第一车门12的后侧与车体10转动连接，第一车门12朝后打开，第二车门14的前侧与车体10转动连接，第二车门14朝前打开，因此第一车门12和第二车门14同时打开时的开口较大，更加方便乘客上下车。
53.本技术其它实施例中，第一车门12还可以朝前打开，其第一车门12的前侧与车体10转动连接。或者，第一车门12还可以与车体10滑动连接。
54.可选地，脚踏机构20对应第一出入口11设置。由于三排座位的车型，后排座位是位于后车轮的上方的，在设置第一出入口11时，后车轮较高，乘客上下车时，需要跨越后车轮
的高度才能够实现，对于身材矮小例如儿童而言，会给上下车带来极大的不便。故在对应第一出入口11设置脚踏机构20后，脚踏机构20呈展开状态下，脚踏机构20即第二踏板212位于后车轮的顶点下方，乘客可以先踩踏在第二踏板212上再进入第一出入口11，降低了乘客一次性跨越的高度，方便了乘客上下车。可选地，在展开状态下，脚踏机构20位于后车轮轮心的下方或者与后车轮轮心平齐。
55.进一步地，车体10还设置有触发机构(图未示出)，触发机构与驱动机构电性连接，当第一车门12打开或关闭时，第一车门12能够触碰触发机构，驱动机构收到触发机构的触碰信息时，驱动脚踏机构20运动，以使得脚踏机构20相应呈展开状态或者折叠状态。其中，触发机构包括先不限于微动开关、红外传感器等。如此，在开关车门时，能够自动触发脚踏机构20运动，使得脚踏机构20自动呈展开状态或者折叠状态，无需乘客手动操作，具有极大的便利性。
56.本技术其它实施例中，脚踏机构20还可以应用在其它车型中，车辆的类型包括但不限于越野车、重型车、六座车或者七座车等。
57.下面结合具体的应用场景对本技术各实施例提供的技术方案进行说明。
58.场景一：
59.当儿童需要从七座车辆的最后一排座位上车时，最后一排座位对应的第一车门12打开，显露第一出入口11，驱动机构驱动脚踏机构20从折叠状态切换为展开状态，在该切换过程中，驱动机构中的电机将脚踏机构20从车体10底盘下方侧向顶出，伸缩滑轨22伸长，使得脚踏机构20位于车体10的侧面。接着，电机继续驱动各个踏板21之间相互转动，直至第二踏板212呈水平状态，并且第一踏板211与第二踏板212之间呈钝角状态，第一踏板211的下端与地面接触。此时，儿童可以先踩踏在第二踏板212上，再进入第一出入口11，因此可以保证儿童能够独自上下车。同时针对最后一排座位开设的第一出入口11和第一车门12可较小，可以增加对儿童的趣味性。
60.当儿童上车后，电机驱动脚踏机构20从展开状态切换为折叠状态，此时各个踏板21在电机的驱动下转动，直至所有的踏板21依次层叠设置，并大体呈水平状态。接着，电机继续驱动脚踏机构20运动，将脚踏机构20往底盘下方拉动，此时伸缩滑轨22收缩，直至脚踏机构20隐藏在底盘的下方。
61.场景二：
62.当乘客需要从七座车辆的最后一排座位上车时，最后一排座位对应的第一车门12打开，显露第一出入口11，与此同时，第一车门12触发微动开关，驱动机构收到微动开关的触发信号时，判定第一车门12打开，此时，驱动机构驱动脚踏机构20从折叠状态切换为展开状态，在该切换过程中，驱动机构中的电机将脚踏机构20从车体10底盘下方侧向顶出，伸缩滑轨22伸长，使得脚踏机构20位于车体10的侧面。接着，驱动机构中的另一个电机驱动各个踏板21之间相互转动，直至第二踏板212呈水平状态，并且第一踏板211与第二踏板212之间呈钝角状态，第一踏板211的下端与地面接触。此时，乘客可以先踩踏在第二踏板212上，再进入第一出入口11。
63.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例各实施例技术方案的精神和范围。