一种多层级识别和多功能检测的智能刹车控制系统的制作方法

一种多层级识别和多功能检测的智能刹车控制系统
所属技术领域
1.本发明是刹车系统部件、驱动系统部件和感应部件组成的一种多层级识别和多功能检测的智能刹车控制系统。
技术背景
2.智能汽车是汽车发展的终极目标，可是，上市的各大品牌智能汽车不断出现刹车失灵，刹车顿挫，不平稳，造成生命财产重大损失。目前，自动驾驶控制系统，依托激光雷达采集路景制作3d地图，融合传感器、复杂的算法、摄像单元等配置，运算难度之大，成本之高，并且受到阴雨天或强光影响时，测距无法精确，安全隐患增大，本发明是采用刹车系统部件、驱动系统部件和感应部件组成的由压力控制刹车、速度控制刹车、两层级别以上感知系统识别障碍物的智能刹车控制系统。本

技术实现要素：

3.为了解决交通工具刹车失灵、刹车顿挫、不平稳、测距无法精确、安全隐患增大，本发明是采用刹车系统部件、驱动系统部件和感应部件组成的一种多层级识别和多功能检测的智能刹车控制系统，克服了自动驾驶控制系统，依托激光雷达采集路景制作3d地图，融合传感器、复杂的算法、摄像单元等配置，运算难度之大，成本之高，并且受到阴雨天或强光影响时，测距无法精确，安全隐患增大。
4.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多层级识别和多功能检测的智能刹车控制系统，由刹车系统部件正反控制器、推杆电机、刹车泵活塞、变送器、压力测控仪、刹车钳、制动盘、继电器模块、延时开关和驱动系统部件速度传感器、速度测控仪、驱动控制器的速度档和感应器组成，车辆前面的感应器连接驱动控制器的速度档，再连接继电器模块，继电器模块分别连接压力测控仪、速度测控仪，压力测控仪分别连接变送器、正反转控制器，速度测控仪分别连接速度传感器、正反转控制器，正反转控制器分别连接对应的刹车泵推杆电机，实现多层级识别和多功能检测的智能刹车控制系统，车辆巡航行驶，障碍物触碰首层级识别区，传感器触发驱动控制器的中速档，触发继电器模块，继电器模块正转开关闭合，信号触发正反转控制器，正转驱动，推杆电机正传，推动刹车泵活塞，刹车钳受力压紧制动盘，车速变慢，变送器输送压力数据等于或大于压力测控仪设定数据，压力测控仪首开关断开，同时，速度传感器传送数据小于或等于速度测控仪设定数据，速度测控仪首档开关断开，正传信号消失，推杆电机停止，车辆在设定速度范围内行驶，障碍物触碰到低速识别区，传感器触发驱动控制器的低速档，触发继电器模块，触发延时开关瞬时闭合，继电器模块正转开关闭合，触发正反转控制器，正转驱动，推杆电机推动刹车泵活塞，刹车钳受力压紧制动盘，车速变得更慢，变送器输送压力数据等于或大于压力测控仪设定数据，压力测控仪二档开关断开，同时，速度传感器检测数据小于或等于速度测控仪设定数据，速度测控仪二档开关断开，推杆电机停止，车辆刹车停止；障碍物离开低速识别区，低速档触发正转信号消失，反转开关闭合，延时开关依然闭合，电信号触发正反转控制器，反转驱动，推杆电机反转，拉回刹车泵活塞，刹车钳与制动盘之间间隙变大，延时开关断开，触发反转的信
号消失，推杆电机停止，车子在适当速度行驶，变送器输送压力小于压力测控仪设定数据，压力测控仪二档开关闭合，同时，速度传感检测数据大于速度测控仪设定数据，速度测控仪二档开关闭合，障碍物离开首层级识别区，中速档触发正转信号消失，反转开关闭合，触发正反转控制器，反转驱动，推杆电机反转，继续拉回刹车泵活塞，刹车钳与制动盘之间间隙变得更大，变送器检测得数据小于压力测控仪设定数据，压力测控仪首档开关闭合，同时，速度传感器检测得数据大于速度测控仪设定的数据，速度测控仪的首档开关闭合，推杆电机反转过程触碰内置设限位开关，推杆电机停止，车子在设定的巡航速度行驶。
5.本发明的有益效果是车辆行驶过程，多级感应器感知障碍物，多重、多方位感知障碍物，有效保障感知障碍物的准确性，由速度检测和压力检测，多功能控制车辆速度，有效保障刹车效果，有效保障刹车平稳，本发明学习比较成熟的传统刹车系统升级改造成智能刹车系统，已经开始实施，装车试用，以上功能效果显著，成本可控，可以广泛应用，将避免刹车失灵的交通事故的发生，保障人民生命和财产安全。
附图说明
6.结合附图对本发明进一步说明：
7.图1是刹车系统部件、驱动系统部件和感应器组合控制的示意图。
8.图1的部件有1.正反转控制器，2.推杆电机，3.推杆电机，4.正反转控制器，5.刹车泵活塞，6.刹车泵活塞，7.制动盘，8.刹车钳，9.速度传感器，10.变送器，11.速度测控仪，12.驱动电机，13.压力测控仪，14.继电器模块，15.延时开关，16.继电器模块，17.驱动控制器，18.传感器，19.传感器，20.车辆。具体的实施方式
9.具体实施对本发明的说明：
10.图1实施检测驱动电机转速和检测移动活塞压力，对车辆进行刹车控制，实施m区和l区进行识别障碍物并触发控制系统，对车辆进行刹车控制，给电源部件接入合适的电源，按下巡航按钮sb，车辆在速度h档行驶，障碍物a触碰首层级识别区m，传感器18信号，触发驱动控制器17中速m档，触发继电器模块14、16，k10闭合和k15闭合，k10信号经过速度测控仪11的k3触发正反转控制器1，正转驱动，推杆电机2推动刹车泵活塞5，同时，k15信号经过压力测控仪13的k6触发正反转控制器4，正转驱动，推杆电机3推动刹车泵活塞6，刹车钳8受力压紧制动盘7，车辆速度变小慢行，变送器10输送的压力数据压等于或大于力测控仪13设定的数据f1，压力测控仪13开关k6断开，正转信号消失，推杆电机3停止，同时，速度传感器9传送的数据小于或等于速度测控仪11设定的数据v，速度测控仪11开关k3断开，正转信号消失，推杆电机2停止，车辆在速度设定的范围里行驶；障碍物a触碰到低速层识别区l，传感器19信号，触发驱动控制器17低速l档，触发继电器模块14、16，触发延时开关k11瞬时闭合，k8闭合和k13闭合，k8信号经过速度测控仪11开关k4触发正反转控制器1，正转驱动，推杆电机2推动刹车泵活塞5，同时，k13信号经过压力测控仪13的开关k5触发正反转控制器4，正转驱动，推杆电机3推动刹车泵活塞6，刹车钳8受力压紧制动盘7，车辆速度变得更小，变送器10输送的压力数据等于或大于压力测控仪13设定的数据f2，压力测控仪13的开关k5断开，正转信号消失，推杆电机3停止，同时，速度传感器传送的数据小于或等于速度测控仪设定的数据，速度测控仪11开关k4断开，正转信号消失，推杆电机2停止，车辆刹车停止，障碍
物离开低速层识别区l，低速l档触发信号消失，触发模块k7闭合和k12闭合，延时开关k11依然闭合，k7信号触发正反转控制器1，反转驱动，推杆电机2反转，拉回刹车泵活塞5，同时，k12触发正反转控制器4，反转驱动，推杆电机3反转，拉回刹车泵活塞6，刹车钳8与制动盘7之间间隙变大，变送器10输送的压力数据小于压力测控仪13设定的数据f2，压力测控仪13的开关k5闭合，同时，速度传感器传送的数据大于速度测控仪设定的数据，速度测控仪11开关k4闭合，延时开关k11断开，触发反转的信号消失，推杆电机停止，车子在适当速度行驶，障碍物a离开首层级识别区m，m档触发信号消失，反转开关k9闭合和k14闭合，k9信号继续触发正反转控制器1，反转驱动，推杆电机2反转，继续拉回刹车泵活塞5，同时，k14信号继续触发正反转控制器4，反转驱动，推杆电机3反转，继续拉回刹车泵活塞6，刹车钳8与制动盘7间隙变得更大，变送器10检测得数据小于压力测控仪13设定数据f1，压力测控仪13开关k6闭合，同时，速度传感器9检测的数据大于速度测控仪设定的数据v，速度测控仪11的开关k3闭合，推杆电机反转过程触碰内置设限位开关，推杆电机停止，车子在设定的巡航速。