电动汽车快速换电装置

1.本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车快速换电装置。


背景技术：

2.经常会出现充电桩数量不足、利用率不平均以及维护不当等问题。
3.采用车电分离的换电模式，可以有效解决充电桩不足和充电时间较长的问题。因此针对此进行研发成为行业的一个热门方向。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种电动汽车快速换电装置，解决可以有效解决充电桩不足和充电时间较长的问题。
5.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种电动汽车快速换电装置，包括一侧开口的壳体，所述壳体的顶部内侧设置有一对第一滑轨，所述第一滑轨上可前后滑动地设置有第一横梁，所述第一横梁上可横向滑动地设置有第一机械爪，壳体的内侧设置有电池存储仓。
6.作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一滑轨通过多个吊柱设置在所述壳体的顶部内侧。
7.作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一横梁的两端分别设置有第一滑块，两个所述第一滑块分别滑动套设在两个第一滑轨上。
8.作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一滑块与所述第一横梁的一端之间通过法兰连接。
9.作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一横梁上滑动套设有第二滑块，所述第二滑块上设置有第二横梁，所述第一机械爪设置在所述第二横梁上。
10.作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一机械爪的数量为二。
11.作为本发明的一种优选的技术方案，所述电池存储仓包含货架，所述货架设置在壳体的内侧，货架的侧部设置有多个竖向布置的第二滑轨，每个所述第二滑轨内均可转动地设置有丝杠，所述丝杠的一端连接在第一电机的驱动端上，两个相邻的丝杠上螺纹装配有电池输送台；货架的侧部呈上下设置有多个仓位，每个仓位内均设置有第二电机，所述第二电机的驱动端铰接有第一连杆，所述第一连杆的端部铰接有第二连杆，所述第二连杆的端部设置有第二机械爪。
12.作为本发明的一种优选的技术方案，所述第二电机的驱动端设置有转盘，所述第一连杆的端部呈偏心式铰接在转盘的上端。
13.本发明的有益效果是：本发明的一种电动汽车快速换电装置，在工作时可以通过第一机械爪将电池从车内取出，再通过第二机械手使电池成功运送至电池存储仓的某一层，实现电池的入仓操作，充满电后再再通过第一机械爪和第二机械爪配合工作将电池安装在车上，完成整个换电操作，解决了充电桩不足和充电时间较长的问题。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
15.图1为本发明的一种电动汽车快速换电装置的结构示意图；
16.图2为本发明的一种电动汽车快速换电装置的局部结构示意图；
17.图3为本发明的一种电动汽车快速换电装置中电池存储仓的结构示意图；
18.图4为本发明的一种电动汽车快速换电装置中电池存储仓的局部结构示意图。
19.图中：1.壳体，2.第一机械爪，3.第二横梁，4.电池储存仓，401.货架， 402.丝杠，403.第二滑轨，404.电池输送台，405.第二机械爪，406.转盘，407. 第一连杆，408.第二连杆，409.第二电机，5.吊柱，6.第一滑轨，7.第一横梁， 8.第三连杆，9.第一滑块，10.第二滑块。
具体实施方式
20.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
22.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
23.如图1所示，本发明的一种电动汽车快速换电装置，包括一侧开口的壳体1，壳体1的顶部内侧设置有一对第一滑轨6，第一滑轨6上可前后滑动地设置有第一横梁7，第一横梁7上可横向滑动地设置有第一机械爪2，壳体1的内侧设置有电池存储仓4。
24.车辆需要换电池时，将车开入壳体1内，之后通过壳体1内自动的气缸分别推动第一横梁7前后移动，推动第一机械爪2横向移动，从而取出车辆中需要更换的电池，并将电池送入电池存储仓4中，在电池存储仓4中完成充电。利用第一机械手2将电池存储仓4中储存的充满电的电池取出，再次通过气缸驱动第一横梁7和第一机械爪2运动，将电池放入车辆中，以此完成电池的更换。
25.如图1所示，在本发明的一种电动汽车快速换电装置中，第一滑轨6通过多个吊柱5设置在壳体1的顶部内侧，拆装较为方便，便于进行维修更换。
26.结合图2，在本发明的一种电动汽车快速换电装置中，第一横梁7的两端分别设置有第一滑块9，两个第一滑块9分别滑动套设在两个第一滑轨6 上。
27.气缸驱动第一横梁7，横梁将在两个第一滑块9的导向作用下沿着两个第一滑轨6以一定轨迹前后运动，进行第一机械爪2在前后方向上的位置调节。
28.结合图2，在本发明的一种电动汽车快速换电装置中，第一滑块9与第一横梁7的一端之间通过法兰连接。
29.第一滑块9的一侧与第一横梁7的一端均设置有法兰，两个法兰之间通过螺栓固
定，拆装较为方便，便于进行维修。
30.结合图2，在本发明的一种电动汽车快速换电装置中，第一横梁7上滑动套设有第二滑块10，第二滑块10上设置有第二横梁3，第一机械爪2设置在第二横梁3上。
31.第二横梁3通过第三连杆8设置在第一横梁7的下侧，气缸驱动第二横梁3，在第二滑块10的导向作用下将沿着第一横梁7进行横向运动，从而完成第一机械爪2在横向的位置调节。
32.结合图2，在本发明的一种电动汽车快速换电装置中，第一机械爪2的数量为二，可对不同尺寸的电池进行更换。
33.结合图3和图4，在本发明的一种电动汽车快速换电装置中，电池存储仓4包含货架401，货架401设置在壳体1的内侧，货架401的侧部设置有多个竖向布置的第二滑轨403，每个第二滑轨403内均可转动地设置有丝杠 402，丝杠402的一端连接在第一电机的驱动端上，两个相邻的丝杠402上螺纹装配有电池输送台404；货架401的侧部呈上下设置有多个仓位，每个仓位内均设置有第二电机409，第二电机409的驱动端设置有转盘406，转盘406的上端偏心式的铰接有第一连杆407，第一连杆407的端部铰接有第二连杆408，第二连杆408的端部设置有第二机械爪405。
34.第一机械手2取下的电池将放置在电池输送台404上。启动第一电机，基于丝杠传动原理，电池输送台404沿着两个丝杠上下移动，可将电池输送至对应的仓位。启动第二电机409，第二电机409通过第一连杆407和第二连杆408配合，周期性的伸出、收回第二机械爪405，第二机械爪405将会完成电池从电池输送台404到对应仓位中的输送，一遍快速完成电池的更换。
35.因此，与现有技术相比，本发明的一种电动汽车快速换电装置，在工作时可以通过第一机械爪将电池从车内取出，再通过第二机械手使电池成功运送至电池存储仓的某一层，实现电池的入仓操作，充满电后再再通过第一机械爪和第二机械爪配合工作将电池安装在车上，完成整个换电操作，解决了充电桩不足和充电时间较长的问题。
36.上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。