一种智能无人洗车系统及方法与流程

文档序号:30058163发布日期:2022-05-17 19:51阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种智能无人洗车系统,其特征在于,包括主控制模块、车辆识别模块、清洗模块;其中所述车辆识别模块,用于当检测到目标车辆进入预设洗车区域,采集所述目标车辆的图像信息和位置信息;所述主控制模块,用于分析所述图像信息和位置信息确定与所述目标车辆相匹配的目标清洗方案;所述清洗模块,用于根据所述目标清洗方案对所述目标车辆进行清洗。2.基于权利要求1所述一种智能无人洗车系统,其特征在于,所述系统还包括废水回收处理模块;所述废水回收处理模块,用于收集对所述目标车辆进行清洗时的废水,得到目标废水;所述主控制模块,还用于根据所述目标清洗方案确定与所述目标废水相匹配的废水回收方案;所述废水回收处理模块,还用于根据所述废水回收方案处理所述目标废水得到回收水,存储所述回收水。3.基于权利要求2所述的一种智能无人洗车系统,其特征在于,所述主控制模块包括图像识别子模块和清洗方案生成子模块:所述图像识别子模块,用于分析所述图像信息确定所述目标车辆的车辆表面情况;所述清洗方案生成子模块,用于分析所述位置信息确定在进行车辆清洗时的清洗区域;所述清洗方案生成子模块,还用于由所述车辆表面情况确定清洗区域中使用的喷水方式;所述清洗方案生成子模块,还用于结合所述清洗区域和所述喷水口类型生成与所述目标车辆相匹配的目标清洗方案。4.基于权利要求3所述的一种智能无人洗车系统,其特征在于,所述图像识别子模块,具体用于将所述图像信息输入预设图像识别模型,识别车辆表面的污渍类型和污渍区域。5.基于权利要求4所述的一种智能无人洗车系统,其特征在于,所述喷水方式包括喷水密集度、水压和清洁液类型;所述清洗方案生成子模块,用于根据所述污渍区域确定清洗区域中各个不同区域的喷水密集度、水压;所述清洗方案生成子模块,还用于根据所述污渍类型确定进行清洗时使用的清洁液类型。6.一种智能无人洗车方法,其特征在于,所述方法包括:当检测到目标车辆进入预设洗车区域,采集所述目标车辆的图像信息和位置信息;分析所述图像信息和位置信息确定与所述目标车辆相匹配的目标清洗方案;根据所述目标清洗方案对所述目标车辆进行清洗。7.基于权利要求6所述的一种智能无人洗车方法,其特征在于,在根据所述目标清洗方案对所述目标车辆进行清洗之后,所述方法包括:收集对所述目标车辆进行清洗时的废水,得到目标废水;根据所述目标清洗方案确定与所述目标废水相匹配的废水回收方案;
根据所述废水回收方案处理所述目标废水得到回收水,存储所述回收水。8.基于权利要求7所述的一种智能无人洗车方法,其特征在于,分析所述图像信息和位置信息确定与所述目标车辆相匹配的目标清洗方案,包括:分析所述图像信息确定所述目标车辆的车辆表面情况;分析所述位置信息确定在进行车辆清洗时的清洗区域;由所述车辆表面情况确定清洗区域中使用的喷水方式;结合所述清洗区域和所述喷水口类型生成与所述目标车辆相匹配的目标清洗方案。9.基于权利要求8所述的一种智能无人洗车方法,其特征在于,分析所述图像信息确定所述目标车辆的车辆表面情况,包括:将所述图像信息输入预设图像识别模型,识别车辆表面的污渍类型和污渍区域。10.基于权利要求9所述的一种智能无人洗车方法,其特征在于,所述喷水方式包括喷水密集度、水压和清洁液类型;由所述车辆表面情况确定清洗区域中使用的喷水方式,包括:根据所述污渍区域确定清洗区域中各个不同区域的喷水密集度、水压;根据所述污渍类型确定进行清洗时使用的清洁液类型。

技术总结
本发明公开了一种智能无人洗车系统及方法,涉及智能洗车技术领域。该系统包括主控制模块、车辆识别模块、清洗模块;其中车辆识别模块,用于当检测到目标车辆进入预设洗车区域,采集目标车辆的图像信息和位置信息;主控制模块,用于分析图像信息和位置信息确定与目标车辆相匹配的目标清洗方案;清洗模块,用于根据目标清洗方案对目标车辆进行清洗。通过采集目标车辆的图像信息和位置信息,为目标车辆生成相匹配的目标清洗方案,可以精准清洗目标车辆表面污渍,提高清洗效率避免水资源浪费。提高清洗效率避免水资源浪费。提高清洗效率避免水资源浪费。


技术研发人员:刘阳 刘可
受保护的技术使用者:湖南孚瑞锑格机械设备有限公司
技术研发日:2022.04.07
技术公布日:2022/5/16
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