一种车载光电测量设备对中机构

1.本发明涉及光电测量技术领域，尤其涉及一种车载光电测量设备对中机构。


背景技术：

2.车载光电测量设备具有机动性强、布站灵活等特点，是目前主要的靶场光测设备。车载光电测量设备通常有两种工作方式，分别为落地测量和不落地测量。其中，落地测量方式测量精度高，但车载光电测量设备为了获取准确的站址坐标，需要将车载光电测量设备中心与场坪上的地基环中心对准。
3.现有技术中，对于采用全挂载车运输的光测设备，采用多个操作人员推动全挂载车进行前后左右方向缓慢移动，使光测设备与地基环对中；对于半挂载车，需驾驶员驾驶设备载车缓慢行驶到一定范围内，然后通过吊装设备进行前后左右方向调整，这两种方式都存在费时费力的问题，且吊装结构复杂，既增加了光测设备载车的重量，又减少了人员有效活动空间，又存在危险性。因此，研制出一种操作简单、安全可靠且对中精度高的对中机构具有非常实用的价值。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种能够实现车载光测设备快速、可靠、准确地与地基环的中心对准的车载光电测量设备对中机构。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.本发明的一种车载光电测量设备对中机构，该对中机构包括：
7.载车车架；
8.位于所述载车车架上的基座，所述基座的中心位置安装有光电测量设备；以及
9.对中调节组件；
10.所述基座的底部安装有滚珠托盘，且所述滚珠托盘通过其上的多个滚珠与所述基座的底面接触；
11.所述对中调节组件包括两组推拉机构，分别为布置于所述基座两侧的第一推拉机构和第二推拉机构；
12.所述第一推拉机构和所述第二推拉机构均与所述基座连接，且所述第一推拉机构相对于所述基座的力作用点和基座中心的连线垂直于所述第二推拉机构相对于所述基座的力作用点和基座中心的连线；
13.所述基座通过所述第一推拉机构和所述第二推拉机构的作用力相对于所述载车车架移动。
14.进一步的，所述载车车架集成有电机，所述电机的输出端通过丝杠与所述滚珠托盘连接；
15.所述丝杠与所述滚珠托盘螺纹连接，且所述滚珠托盘的两侧集成有导向杆；
16.所述滚珠托盘通过所述电机驱动所述丝杠转动以沿所述导向杆移动至所述基座
的底部或移动至基座的外部。
17.进一步的，所述滚珠托盘通过所述电机驱动移动至所述基座的外部时被配置为运输状态，所述载车车架上固定有固定座；
18.所述基座支撑并固定于所述固定座。
19.进一步的，所述推拉机构包括：
20.固定于所述载车车架的导向座；
21.集成于所述导向座的推拉传动丝杠，所述推拉传动丝杠被配置为两侧的螺距相同且螺旋方向相反的螺纹杆；
22.螺旋连接于所述推拉传动丝杠两端、并能够沿所述推拉传动丝杠的轴向移动的推拉连杆螺套，所述推拉连杆螺套的底部通过导向滑块与所述导向座滑动连接；以及
23.推拉杆；
24.所述基座上固定有转接件；
25.所述推拉杆的数量为两根，所述推拉杆的一端与对应一侧的所述推拉连杆螺套通过转轴转动连接，所述推拉杆的另一端朝向所述基座延伸并通过转轴与所述转接件转动连接，两根所述推拉杆与所述转接件的转动连接处为所述力作用点；
26.该推拉机构还包括传动机构；
27.所述传动机构与所述推拉传动丝杠连接以驱动所述推拉传动丝杠转动。
28.进一步的，两根所述推拉连杆的长度相等；
29.两根所述推拉连杆的中心线的延长线与所述推拉传动丝杠的轴线的延长线组成等腰三角形，且两根所述推拉连杆的中心线的延长线为等腰三角形的两个腰长。
30.进一步的，所述第一推拉机构的推拉传动丝杠的轴线与所述第二推拉机构的推拉传动丝杠的轴线垂直；
31.所述推拉机构相对于所述基座的力作用点与基座中心的连线与对应的推拉机构的推拉传动丝杠的轴线垂直。
32.进一步的，所述第一推拉机构相对于所述基座的力作用点与所述基座中心的连线与载车前后方向成0
°
或30
°
或45
°
或60
°
或90
°
夹角。
33.进一步的，所述传动机构包括：
34.动力输入轴；
35.位于所述动力输入轴一端的第一锥齿轮；以及
36.安装于所述推拉传动丝杠靠近所述动力输入轴一端的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；
37.所述动力输入轴的上端被配置为与外部动力输入结构连接的动力输入端。
38.进一步的，滚珠托盘的数量为两个或四个；
39.所述滚珠托盘的数量为两个时，两个所述滚珠托盘沿所述基座的中心对称布置与所述基座的两侧；
40.所述滚珠托盘的数量为四个时，四个所述滚珠托盘分别布置于所述基座中心的四个象限内。
41.进一步的，所述滚珠托盘的多个滚珠按照矩阵形式排列。
42.在上述技术方案中，本发明提供的一种车载光电测量设备对中机构，具有以下有
益效果：
43.本发明的对中机构通过滚珠托盘和推拉机构调整基座的移动量，结合对中相机采集图像进行反馈，利用推拉机构的推拉杆的同步运动使得对中操作简单、省时省力、安全可靠、且对中操作时间短。
44.本发明的对中机构占用车内空间小，对中误差不大于0.5mm，对中精度高，且所需对中场地小。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1为本发明实施例提供的一种车载光电测量设备对中机构的结构示意图；
47.图2为本发明实施例提供的一种车载光电测量设备对中机构的推拉机构的结构示意图。
48.附图标记说明：
49.1、载车车架；2、基座；3、推拉机构；4、滚珠托盘；
50.101、固定座；
51.201、转接件；
52.31、第一推拉机构；32、第二推拉机构；
53.301、导向座；302、推拉传动丝杠；303、推拉连杆螺套；304、导向滑块；305、推拉杆；306、动力输入轴；307、第一锥齿轮；308、第二锥齿轮；309、转轴；
54.401、电机；402、丝杠；403、导向杆。
具体实施方式
55.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
56.参见图1至图2所示；
57.本发明的一种车载光电测量设备对中机构，该对中机构包括：
58.载车车架1；
59.位于所述载车车架1上的基座2，基座2的中心位置安装有光电测量设备；以及
60.对中调节组件；
61.基座2的底部安装有滚珠托盘4，且滚珠托盘4通过其上的多个滚珠与基座2的底面接触；
62.对中调节组件包括两组推拉机构3，分别为布置于基座2两侧的第一推拉机构31和第二推拉机构32；
63.第一推拉机构31和第二推拉机构32均与基座2连接，且第一推拉机构31相对于基座2的力作用点和基座2中心的连线垂直于第二推拉机构32相对于基座2的力作用点和基座2中心的连线；
64.基座2通过第一推拉机构31和第二推拉机构32的作用力相对于载车车架1移动。
65.具体的，本实施例公开了一种光电测量设备的对中机构，其包括载车车架1、基座2、两组推拉机构3、以及位于基座2底部的滚珠托盘4。其中，推拉机构3与基座2连接，通过推拉机构3的推拉杆305驱动基座2移动，由于基座2底部通过滚珠托盘4的滚珠形成为滚动连接，因此，根据调节要求，推拉机构3就可以推动基座2实现不同位置的调整最终完成光电测量设备的对中调节。
66.优选的，本实施例的载车车架1集成有电机401，电机401的输出端通过丝杠402与滚珠托盘4连接；
67.丝杠402与滚珠托盘4螺纹连接，且滚珠托盘4的两侧集成有导向杆403；
68.滚珠托盘4通过电机401驱动丝杠402转动以沿导向杆403移动至基座2的底部或移动至基座2的外部。
69.其中，滚珠托盘4通过电机401驱动移动至基座2的外部时被配置为运输状态，载车车架1上固定有固定座101，运输状态时，基座2支撑并固定于固定座101。
70.本实施例的滚珠托盘4能够通过上述电机401和丝杠402的驱动沿导向杆403的延伸方向移动，当移动到基座2的底部时，就可以利用上述的推拉机构3进行光电测量设备的对中调节；当运输状态时，需要利用电机401和丝杠402将滚珠托盘4移动至基座2的外部，此时，利用载车车架1上的固定座101支撑基座2。
71.优选的，本实施例的推拉机构3包括：
72.固定于载车车架1的导向座301；
73.集成于导向座301的推拉传动丝杠302，推拉传动丝杠302被配置为两侧的螺距相同且螺旋方向相反的螺纹杆；
74.螺旋连接于推拉传动丝杠302两端、并能够沿推拉传动丝杠302的轴向移动的推拉连杆螺套303，每个推拉机构具有两个螺套，两个螺套沿丝杆轴向的运动方向相反；推拉连杆螺套303的底部通过导向滑块304与导向座301滑动连接；以及
75.推拉杆305；
76.基座2上固定有转接件201；
77.推拉杆305的数量为两根，推拉杆305的一端与对应一侧的推拉连杆螺套303通过转轴309转动连接，推拉杆305的另一端朝向基座2延伸并通过转轴309与转接件201转动连接，两根推拉杆305与转接件201的转动连接处为力作用点；
78.该推拉机构3还包括传动机构；
79.传动机构与推拉传动丝杠302连接以驱动推拉传动丝杠302转动。
80.本实施例统一介绍了第一推拉机构31和第二推拉机构32的结构，两个推拉机构3安装位置不同，但结构相同；具体为，推拉机构3的两个推拉杆305分别通过一个推拉连杆螺套303与推拉传动丝杠302连接，在推拉传动丝杠302和推拉连杆螺套303的螺纹连接作用下能够伴随着推拉连杆螺套303的移动而调整推拉杆305的角度，从而对基座2施加作用力来驱动基座2移动，调整基座2移动量。而本实施例的推拉传动丝杠302由于两端的螺距相同但螺旋方向相反，因此，推拉机构3的推拉连杆螺套303的运动方向是相反的，两根推拉杆305的摆动方向也是相反的。
81.为了实现上述推拉连杆螺套303的移动，在其下方通过导向滑块304与导向座301形成滑动连接，该处不再赘述。
82.上述的两根推拉连杆305的长度相等；
83.两根推拉连杆305的中心线的延长线与推拉传动丝杠302的轴线的延长线组成等腰三角形，且两根推拉连杆305的中心线的延长线为等腰三角形的两个腰长。
84.本实施例的第一推拉机构31的推拉传动丝杠302的轴线与第二推拉机构32的推拉传动丝杠302的轴线垂直；
85.推拉机构3相对于基座2的力作用点与基座2中心的连线与对应的推拉机构3的推拉传动丝杠302的轴线垂直。
86.其中，第一推拉机构31相对于基座2的力作用点与基座2中心的连线与载车前后方向成0
°
或30
°
或45
°
或60
°
或90
°
夹角。
87.为了驱动推拉传动丝杠302转动，本实施例的传动机构包括：
88.动力输入轴306；
89.位于动力输入轴306一端的第一锥齿轮307；以及
90.安装于推拉传动丝杠302靠近动力输入轴306一端的第二锥齿轮308，第一锥齿轮307与第二锥齿轮308啮合；
91.动力输入轴306轴线与推拉传动丝杠302的轴线垂直，动力输入轴306轴线与基座2法线平行。
92.动力输入轴306的上端被配置为与外部动力输入结构连接的动力输入端。
93.本实施例的动力输入结构可以采用手摇杆、或者其他同类能够驱动动力输入轴306转动的结构，动力输入轴306转动通过第一锥齿轮307带动第二锥齿轮308转动最终实现对推拉传动丝杠302转动。
94.作为拓展的实施方式：
95.滚珠托盘4的数量为两个或四个；
96.滚珠托盘4的数量为两个时，两个滚珠托盘4沿基座2的中心对称布置与基座2的两侧；
97.滚珠托盘4的数量为四个时，四个滚珠托盘4分别布置于基座2中心的四个象限内。
98.其中，滚珠托盘4的多个滚珠按照矩阵形式排列。
99.具体为，本实施例的滚珠托盘4由支撑板和滚珠组成，滚珠按照3
×
3、3
×
4、3
×
5的矩阵形式排列。滚珠包括壳体、密珠和钢球，壳体具有半球形的腔体，内部具有多个密珠，且密珠为直径为2～5mm的钢球，密珠上部设置一个直径较大的钢球，钢球直径为30～80mm，密珠沿钢球球心以下部分单层布置，每个密珠与大钢球、与壳体分别接触，每个滚珠承受不小于350kg的载荷，对中操作时，滚珠托盘4位于基座2的下部，每个大钢球的上表面与基础接触。
100.作为拓展的实施方式，本技术的基座2或载车车架1可以设计升降系统，以通过升降系统实现基座2或载车车架1的高度调节。
101.另外，本实施例还可以集成对中相机和图像显示系统，对中相机安装于光电测量设备底部的中心位置，对中相机可以集成照明灯。
102.在上述技术方案中，本发明提供的一种车载光电测量设备对中机构，具有以下有益效果：
103.本发明的对中机构通过滚珠托盘4和推拉机构3调整基座2的移动量，结合对中相
机采集图像进行反馈，利用推拉机构3的推拉杆305的同步运动使得对中操作简单、省时省力、安全可靠、且对中操作时间短。
104.本发明的对中机构占用车内空间小，对中误差不大于0.5mm，对中精度高，且所需对中场地小。
105.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。