车辆的制动系统以及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的制动系统以及车辆。


背景技术：

2.相关技术中，车辆的制动系统通常由助力器拨叉直接与踏板臂相连，通过驾驶员踩踏制动踏板，进而推动助力器的推杆建立油压。
3.但是，当助力器真空失效时，单纯依靠人力，车辆的减速度很小，很难使车辆完全制动，这样就会非常容易发生安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种车辆的制动系统，该车辆的制动系统在助力器失效时也可以对车辆进行制动，避免车辆在行驶过程中无法及时和有效地对车辆进行制动而发生安全事故。
5.本实用新型进一步地提出了一种车辆。
6.根据本实用新型的车辆的制动系统，包括：制动踏板和助力器，所述助力器为真空助力器且设置有推杆，还包括：驱动组件，所述驱动组件设置于所述制动踏板且包括：驱动件和传动杆，所述驱动件与所述传动杆传动连接，所述传动杆与所述推杆相连接且相对所述推杆可螺旋运动，在所述助力器失效时，所述驱动件通过所述传动杆推动所述推杆，以给所述制动踏板提供制动助力。
7.根据本实用新型的车辆的制动系统，在助力器失效时，可以通过传动杆与推杆的传动配合，实现对助力器的驱动，从而可以对车辆进行制动，避免车辆在行驶过程中无法及时和有效地对车辆进行制动而发生安全事故。
8.在本实用新型的一些示例中，所述推杆和所述传动杆中的一个设置有螺纹孔且另一个设置有外螺纹，所述螺纹孔的内螺纹与所述外螺纹相配合。
9.在本实用新型的一些示例中，所述制动踏板设置有支架，所述传动杆可转动地设置于所述支架且所述传动杆的端部与所述驱动件传动连接。
10.在本实用新型的一些示例中，所述支架设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述传动杆设置于所述轴承。
11.在本实用新型的一些示例中，车辆的制动系统还包括：止挡件，所述止挡件设置于所述支架且止挡在所述传动杆的端部处。
12.在本实用新型的一些示例中，所述驱动组件还包括：减速器，所述驱动件与所述减速器传动连接，所述减速器设置有输出轴，所述输出轴与所述传动杆传动连接。
13.在本实用新型的一些示例中，所述输出轴和所述传动杆中的一个设置有外花键且另一个设置有内花键，所述外花键和所述内花键相配合。
14.在本实用新型的一些示例中，车辆的制动系统还包括：踏板力传感器和控制器，所述制动踏板设置有踩踏部，所述踏板力传感器设置于所述踩踏部，所述踏板力传感器与所
述控制器电连接，所述控制器与所述驱动件电连接，以在所述助力器失效时控制所述驱动件工作。
15.在本实用新型的一些示例中，车辆的制动系统还包括：车速传感器，所述车速传感器与所述控制器电连接，以在所述踏板力传感器所检测到的踏板力大于第一预定值且所述车速传感器所检测到的车辆减速度低于第二预定值时，控制所述驱动件工作。
16.根据本实用新型的车辆，包括：以上所述的车辆的制动系统。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本实用新型实施例的制动系统的局部剖视图；
20.图2是根据本实用新型实施例的制动系统的局部放大图；
21.图3是根据本实用新型实施例的制动系统的结构示意图；
22.图4是根据本实用新型实施例的制动系统的爆炸图。
23.附图标记：
24.1、制动系统；
25.10、制动踏板；11、支架；12、轴承；13、踩踏部；20、助力器；21、推杆；22、螺纹孔；
26.30、驱动组件；31、驱动件；32、传动杆；33、减速器；40、止挡件；50、踏板力传感器。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
28.下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的车辆的制动系统1。
29.如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的车辆的制动系统1，包括：制动踏板10、助力器20和驱动组件30。助力器20在工作时会产生推力，推力作用于制动主缸的活塞上，从而使车辆制动，另外，助力器20可以借助压缩空气或高压油液的装置，使车辆的行车制动过程更加轻松方便。制动踏板10主要用于驾驶员脚部踩踏，在车辆的行车过程中，驾驶员踩踏制动踏板10后，制动踏板10会驱动助力器20，从而使助力器20工作，实现车辆的制动。而驱动组件30也可以起到驱动作用，驱动助力器20工作，也可以实现车辆的行车制动效果。
30.如图1-图4所示，将驱动组件30设置于制动踏板10，这样便于驱动组件30与助力器20驱动连接，而且驱动组件30包括：驱动件31和传动杆32，驱动件31与传动杆32传动连接，驱动件31可以驱动传动杆32运动，而助力器20设置有推杆21，传动杆32与推杆21相连接，这样传动杆32又可以带动推杆21运动。而且传动杆32相对推杆21可螺旋运动，也就是说，驱动件31会驱动传动杆32转动，而传动杆32可以与推杆21形成一个丝杆结构，传动杆32的转动可以转化为推杆21的直线运动，并且推杆21向远离传动杆32的一侧运动，从而实现驱动组件30对助力器20的驱动。
31.本实施例中的助力器20可以为真空助力器，真空助力器包括：助力器缸体、膜片和
活塞杆，膜片设置于助力器缸体内，活塞杆与膜片相连接，而且活塞杆可以在缸体内运动，活塞杆与推杆21相连接，这样可以实现动力的传递，在用户踩踏制动踏板10时，推杆21带动活塞杆运动，从而通过膜片改变两侧的压力，实现助力。
32.由此，在助力器20未失效时，制动踏板10会带动驱动组件30一起运动，制动踏板10驱动助力器20，使助力器20工作，在助力器20失效时，驱动件31可以通过传动杆32推动推杆21，例如，当真空助力器真空失效时，驾驶员很难通过制动踏板10完全驱动助力器20，这样就可以控制驱动件31驱动传动杆32，给制动踏板10提供制动助力，通过传动杆32与推杆21的传动配合，实现对助力器20的驱动，从而可以对车辆进行制动，避免车辆在行驶过程中无法及时和有效地对车辆进行制动而发生安全事故。
33.其中，推杆21和传动杆32中的一个设置有螺纹孔22，而且推杆21和传动杆32中的另一个设置有外螺纹，螺纹孔22的内螺纹与外螺纹相配合。推杆21和传动杆32中的一个设置有螺纹孔22，而且螺纹孔22内设置有内螺纹，而推杆21和传动杆32中的另一个设置有外螺纹，这样内螺纹可以与外螺纹螺纹配合，从而使推杆21和传动杆32紧密配合，而且可以通过传动杆32的转动转化为推杆21的直线运动，并且推杆21向远离传动杆32的一侧运动，从而实现驱动组件30对助力器20的驱动。
34.另外，如图1-图4所示，制动踏板10设置有支架11，传动杆32可转动地设置于支架11，而且传动杆32的端部与驱动件31传动连接。在制动踏板10上设置有支架11，并且将传动杆32可转动地设置于支架11，支架11可以对传动杆32起到支撑作用，也方便传动杆32与推杆21之间的传动配合。由于传动杆32需要伸入螺纹孔22内，与内螺纹配合，传动杆32的端部与驱动件31传动连接，这样便于传动杆32与驱动件31之间的位置设置，方便传动杆32在螺纹孔22内转动。
35.进一步地，如图1-图4所示，支架11设置有轴承座，轴承座内设置有轴承12，传动杆32设置于轴承12。在支架11上设置有轴承座，轴承座内可以设置轴承12，并且将传动杆32设置于轴承12，这样传动杆32在转动时，可以降低传动杆32与支架11之间的摩擦系数，从而可以使传动杆32更加方便地相对支架11转动。
36.当然，如图2-图4所示，车辆的制动系统1还包括：止挡件40，止挡件40设置于支架11，而且止挡件40止挡在传动杆32的端部处。将止挡件40设置于传动杆32的端部，止挡件40可以对传动杆32进行限位，避免传动杆32在转动过程中发生轴向移位，从而保证传动杆32与推杆21传动配合的稳定性。
37.可选地，如图1-图4所示，驱动组件30还包括：减速器33，驱动件31与减速器33传动连接，减速器33设置有输出轴，输出轴与传动杆32传动连接。驱动件31与减速器33传动连接，这样驱动件31可以驱动减速器33运转工作，减速器33设置有输出轴，并且输出轴与传动杆32传动连接，这样减速器33可以驱动传动杆32转动，而且减速器33可以减小从驱动件31处输出的转速，从而使输出至传动杆32的转速更加适配于传动杆32的转动，避免传动杆32的转速过快而对传动杆32造成损坏。
38.具体地，输出轴和传动杆32中的一个设置有外花键，而且输出轴和传动杆32中的另一个设置有内花键，外花键和内花键相配合。输出轴和传动杆32通过外花键和内花键配合，这样可以使输出轴和传动杆32之间传动配合，而且可以提升输出轴和传动杆32的连接强度，另外，通过花键配合可以使输出轴和传动杆32之间的受力均匀，使输出轴和传动杆32
在传动过程中不易受到损坏。
39.根据本实用新型的一个可选实施例，如图1所示，车辆的制动系统1还包括：踏板力传感器50和控制器，制动踏板10设置有踩踏部13，踏板力传感器50设置于踩踏部13，踏板力传感器50与控制器电连接，控制器与驱动件31电连接，以在助力器20失效时控制驱动件31工作。将踏板力传感器50设置于踩踏部13，踏板力传感器50可以检测踩踏部13处的踏板力，也就是驾驶员脚部所踩压的力，踏板力传感器50可以将检测到的信息传递到控制器。可以理解的是，当车辆行车过程中需要刹车时，驾驶员会踩压踩踏部13，而当助力器20失效时，车辆会很难立即制动，这时驾驶员更加用力踩压踩踏部13，当驾驶员踩压踩踏部13的力达到一定值时，控制器会判定助力器20失效，这时控制器控制驱动件31工作，从而驱动助力器20，使车辆及时制动，避免发生安全事故。
40.除此之外，车辆的制动系统1还包括：车速传感器，车速传感器与控制器电连接，以在踏板力传感器50所检测到的踏板力大于第一预定值，而且车速传感器所检测到的车辆减速度低于第二预定值时，控制驱动件31工作。进一步地，在踏板力传感器50检测到踏板力大于第一预定值的同时，还需要车速传感器检测到车辆的减速度低于第二预定值，也就是车辆的减速未达到正常的减速水平，如此，通过同时检测踏板力和车辆的减速度，可以更加准确地检测出助力器20是否失效，当同时满足上述两个条件时，控制器会判定助力器20失效，这时控制器控制驱动件31工作，从而驱动助力器20，使车辆及时制动，避免发生安全事故。
41.根据本实用新型实施例的车辆，包括：以上实施例所述的车辆的制动系统1。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。